申请/专利权人：深圳市联拓自动化设备有限公司

申请日：2019-10-18

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210914324U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G47/52(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括机架、送料平台，所述机架内部设置有送料皮带，所述送料皮带与所述送料平台相连，所述送料皮带上方设置有CCD视觉检测装置，所述送料皮带末端设置有机械手臂，所述机械手臂侧方设置有放料平台，所述机架底部设置有控制箱。有益效果在于：本装置旨在捕捉抓取生产产品，并完成产品的摆放，本装置利用机械手臂替代人工，完成生产产品的收集和摆放，促进了工业自动化，并且利用了CCD视觉检测装置来完成产品的定位，做到了完全自动抓取的目的，并且机械手臂可搭配各种夹具或者吸盘来应对不同的产品，泛用性广。

主权项：1.一种自动抓取装置，其特征在于：包括机架、送料平台，所述机架内部设置有送料皮带，所述送料皮带与所述送料平台相连，所述送料皮带上方设置有CCD视觉检测装置，所述送料皮带末端设置有机械手臂，所述机械手臂侧方设置有放料平台，所述机架底部设置有控制箱。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市联拓自动化设备有限公司 一种自动抓取装置

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