申请/专利权人：天津艾特未来科技发展有限公司

申请日：2019-11-27

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN210910080U

主分类号：B25J15/10(20060101)

分类号：B25J15/10(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权

摘要：一种机械智能抓取装置，包括机座，机座由上基座、下基座以及焊接于上基座和下基座相邻一侧外壁中轴处的连接杆组成，上基座一侧的外壁焊接有连接臂，连接臂的顶部焊接有不完全齿轮，不完全齿轮远离上基座一侧的外壁中轴处焊接有轴心座，轴心座的端口上轴接有固定板，固定板相邻一侧边缘的正面固定安装有步进电机A。本实用新型提供的机械智能抓取装置，便于对颗粒或是粉末进行定量抓取作业，并且机械手在进行抓取的时候，可以通过旋转打入颗粒或是粉末进行抓取，并通过不完全齿轮与蜗杆的配合，可以将抓取之后满出机械手的颗粒或是粉末通过抖动回落至物料槽内，避免在移动的过程中造成散落带来的环境污染或是资源的浪费。

主权项：1.一种机械智能抓取装置，包括机座1，所述机座1由上基座10、下基座11以及焊接于所述上基座10和所述下基座11相邻一侧外壁中轴处的连接杆12组成，其特征在于：所述上基座10一侧的外壁焊接有连接臂20，所述连接臂20的顶部焊接有不完全齿轮21，所述不完全齿轮21远离所述上基座10一侧的外壁中轴处焊接有轴心座22，所述轴心座22的端口上轴接有固定板23，所述固定板23相邻一侧边缘的正面固定安装有步进电机A24，所述步进电机A24的输出端固定安装有蜗杆25，所述蜗杆25与所述不完全齿轮21相啮合，所述步进电机A24带动所述蜗杆25旋转沿所述不完全齿轮21弧形外壁进行移动，并使所述机座1以所述固定板23为轴心进行俯仰角度的改变；所述上基座10的顶部固定安装有位于轴心一侧的驱动电机30，所述下基座11下表面的轴心处轴接有螺纹杆31，所述螺纹杆31位于所述下基座11上表面的一端固定安装有大圆形齿轮32，所述驱动电机30位于所述上基座10下表面的一端固定安装有小圆形齿轮33，所述大圆形齿轮32与所述小圆形齿轮33相啮合，所述上基座10和所述下基座11之间设有齿轮盘34，所述齿轮盘34的外壁对称设有铰接座35，所述铰接座35的数量为三个，所述螺纹杆31外壁螺纹连接有转盘36，所述转盘36的外壁铰接有机械爪瓣37，所述机械爪瓣37的数量为三个，且上表面均铰接有支撑臂38，所述支撑臂38远离所述机械爪瓣37的一端铰接于所述铰接座35上，三个所述机械爪瓣37通过所述螺纹杆31的旋转使所述转盘36沿所述螺纹杆31外壁上下移动，并使三个所述机械爪瓣37张合。

全文数据：

权利要求：

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