申请/专利权人：杭州易现先进科技有限公司

申请日：2020-03-19

公开（公告）日：2020-07-10

公开（公告）号：CN111401266A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/32(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.03#授权;2020.08.04#实质审查的生效;2020.07.10#公开

摘要：本申请涉及一种绘本角点定位的方法、设备、计算机设备和可读存储介质，其中，绘本角点定位的方法包括：获取待定位图像，对待定位图像与识别模板进行特征点匹配，定位待定位图像中所有角点的第一位置，根据第一位置获取角点坐标，根据识别模板的几何参数和角点坐标，计算几何差值，保留几何差值均小于或者等于差值阈值的角点，以角点为几何中心，截取第一区域，在第一区域内，进行绘本角点定位，得到角点的第二位置，以角点的第二位置为中心，截取第二区域，在第二区域内进行绘本角点定位，得到角点的第三位置。通过本申请，解决了在使用特征点匹配进行绘本定位的情况下，对绘本姿态识别误差较大的问题，提高了角点定位的准确度。

主权项：1.一种绘本角点定位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取绘本的待定位图像，对所述待定位图像与识别模板进行特征点匹配，定位所述待定位图像中所有角点的第一位置；根据所述第一位置获取角点坐标，根据所述识别模板的几何参数和所述角点坐标，计算几何差值，在所述所有角点的所述几何差值均小于或者等于差值阈值的情况下，保留所述角点；以所述角点为几何中心，截取第一区域，在所述第一区域内，进行绘本角点定位，得到所述角点的第二位置，以所述角点的第二位置为中心，截取第二区域，在所述第二区域内进行绘本角点定位，得到所述角点的第三位置，其中，所述第一区域的面积大于所述第二区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州易现先进科技有限公司 绘本角点定位的方法、设备、计算机设备和可读存储介质

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