申请/专利权人：西安工业大学

申请日：2020-04-20

公开（公告）日：2020-07-14

公开（公告）号：CN111409095A

主分类号：B25J15/10(20060101)

分类号：B25J15/10(20060101);B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.07.28#发明专利申请公布后的驳回;2020.08.07#实质审查的生效;2020.07.14#公开

摘要：本发明涉及一种抓取异形硅钢片的机械爪。其可以起到满足多种规格硅钢片抓取功能。主要包括夹持部分和传动部分，夹持部分包括四个活动斜杆和四个固定斜杆，其中两个活动斜杆上有两个卡爪，另外的两个活动斜杆上各有一个卡爪，活动斜杆与固定斜杆的由螺栓连接；固定斜杆固定在齿轮上。传动部分主要是气缸传动和和齿轮齿条传动，气缸的输出件是连接一种特殊齿条，齿条与四个直齿轮相连，气缸和四个齿轮固定在机械本体上，从而实现抓取功能。

主权项：1.一种抓取异形硅钢片的机械爪，包括气缸1和机械本体2，所述的气缸1设置于机械本体2的平面上部，其特征在于：还包括齿轮4、活塞杆17和夹持部分；所述的活塞杆17设置于机械本体2的平面下部中心，并与气缸1连接，活塞杆17的形状为阶梯型长方体，其大端四个面上分别设置有齿条3，每个齿条3与一个齿轮4相啮合，每个齿轮4的中心设置有齿轮轴18，齿轮轴18的一端与机械本体2的支腿上的孔过盈配合；夹持部分包括2个单爪活动斜杆7、后卡爪11、前卡爪13、2个双爪活动斜杆14和固定斜杆19；所述的固定斜杆19的上端与齿轮轴18的另一端连接，2个单爪活动斜杆7和2个双爪活动斜杆14分别间隔与固定斜杆19的下端连接，单爪活动斜杆7和双爪活动斜杆14的下端内侧分别垂直连接有后卡爪11，后卡爪11的内侧面上设置有均匀排列的凸起，双爪活动斜杆14折弯部下端垂直设置有前卡爪13，前卡爪13的结构包括设置于一体的矩形板和2个托杆16，2个托杆16对称设置于矩形板的内侧上部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安工业大学 一种抓取异形硅钢片的机械爪

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