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【发明公布】多轴力感测装置_财团法人工业技术研究院_201811566130.6 

申请/专利权人:财团法人工业技术研究院

申请日:2018-12-20

公开(公告)日:2020-07-17

公开(公告)号:CN111426421A

主分类号:G01L5/16(20200101)

分类号:G01L5/16(20200101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.01.04#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要:本发明公开一种多轴力感测装置,包括中央部、外环部及沿着轴线的轴向配置的至少一感测部。感测部包括第一元件、第二元件、至少一第一应变规及至少一第二应变规。第一元件连接第二元件,且第一元件的第一断面连接中央部,而第二元件的第二断面连接外环部。第一断面的法向量与轴线平行,且轴线通过第一断面的质心。当第一断面承受沿轴向的力量时,第一元件的第一感测区沿轴向的第一应变小于第二元件的第二感测区沿轴向的第二应变。当第一断面承受相对于轴线的第一力矩时,第一感测区相对于轴线的第一扭转角度大于第二感测区相对于轴线的第二扭转角度。

主权项:1.一种多轴力感测装置,其特征在于,包括:中央部,包括多个贯穿孔;外环部,环绕该中央部且通过至少一支撑元件连接该中央部;以及至少一感测部,沿着轴线的轴向配置,且包括:第一元件,包括第一感测区以及第一断面;第二元件,包括第二感测区以及第二断面,其中该第一元件连接该第二元件,该第一断面连接该中央部,该第二断面连接该外环部,该第一断面的法向量与该轴线平行,且该轴线通过该第一断面的质心;至少一第一应变规,设置于该第一感测区;以及至少一第二应变规,设置于该第二感测区,其中,当该第一断面承受沿该轴向的力量时,该第一感测区沿该轴向的第一应变小于该第二感测区沿该轴向的第二应变,当该第一断面承受相对于该轴线的第一力矩时,该第一感测区相对于该轴线的第一扭转角度大于该第二感测区相对于该轴线的第二扭转角度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 财团法人工业技术研究院 多轴力感测装置

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