申请/专利权人：姚爱军

申请日：2019-01-10

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111422279A

主分类号：B62D63/02(20060101)

分类号：B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.07.01#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.07.17#公开

摘要：一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式，所述无人配送车为升降快递箱配送体系的配套装备，通过自动驾驶将升降快递箱运送到升降装置下，配送车具有车体部分，承载部分用于码放快递箱，具有驱动轮，驱动仓内控制主板具有自动驾驶模块、无线通讯模块，能够与云端后台、配送中心及升降装置进行无线连接交互，具有辅助定位组件，通过定位组件进行定位检测，通过无线交互实时调整，实现二次精确辅助定位，以及实现升降装置对升降快递箱的定位、锁定、提升以及解锁、释放的配送或更换操作，采用2个及以上所述无人配送车作为配送车和回收车，进行链式轮换交替，完成对所述升降快递箱的配送以及回收的接驳式配送更换。

主权项：1.一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式，其特征在于：所述无人配送车为所述升降快递箱配送体系的配套装备，具有自动驾驶和自主导航定位功能，用于无人配送所述升降快递箱到配套的升降快递箱专用升降装置下，所述无人配送车具有车体部分和承载部分，所述车体部分的上面板之上为承载部分，所述承载部分用于搭载码放所述升降快递箱，所述车体具有驱动仓，驱动轮，所述驱动仓内具有控制主板、充电电池以及自动驾驶自主导航传感器，所述控制主板至少具有自动驾驶模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块、电源管理模块，所述无线通讯模块能够与云端后台、配送中心以及升降装置进行无线连接交互，所述无人配送车或所述升降装置上具有辅助定位组件，通过所述辅助定位组件能够进行单向或双向定位检测，通过所述无人配送车与所述升降装置的无线连接交互实时调整，实现所述无人配送车在所述升降装置下的二次精确辅助定位，通过无线交互相互配合，实现所述升降装置对所述无人配送车搭载的所述升降快递箱的定位、锁定、提升以及解锁、释放的配送或更换操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 姚爱军 一种集装箱式升降快递箱无人配送车及接驳式配送方式

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