申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请日：2019-05-06

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111422187A

主分类号：B60W30/09(20120101)

分类号：B60W30/09(20120101);B60W30/095(20120101);B60W40/105(20120101);B60W50/00(20060101)

优先权：["20190109 KR 10-2019-0002590"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.25#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明涉及一种车辆及其控制方法，用于在停放的车辆与另一车辆并行地驶出时执行防碰撞。该车辆包括：捕获器，检测车辆所停放的车位线；和传感器，检测车辆的前侧和后侧中的至少一者处的障碍物，并且检测从车辆的后外侧接近的目标车辆。控制器基于车位线信息、障碍物信息和目标车辆信息来确定车辆的行驶类型，以基于行驶类型确定车辆的碰撞风险区域。控制器基于车辆的行驶信息在碰撞风险区域内确定车辆之间的预期碰撞区域，以根据预期碰撞区域改变车辆的行驶控制量。

主权项：1.一种车辆，包括：捕获器，配置为检测所述车辆所停放的车位线；传感器，配置为检测所述车辆的前侧和后侧中的至少一者处的障碍物，并且检测从所述车辆的后外侧接近的目标车辆；以及控制器，配置为基于由所述捕获器检测到的车位线信息、检测到的障碍物信息以及检测到的目标车辆信息来确定所述车辆的行驶类型，基于所述行驶类型来确定所述车辆的碰撞风险区域，并且基于所述车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息来在所述碰撞风险区域内确定所述车辆与所述目标车辆之间的预期碰撞区域，以基于所述预期碰撞区域来改变所述车辆的行驶控制量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 车辆以及用于控制车辆的方法

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