申请/专利权人：合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司

申请日：2020-02-25

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111429548A

主分类号：G06T11/20(20060101)

分类号：G06T11/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.25#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明公开了一种数字地图生成方法及系统，该方法为：获取与物理世界环境相对应的栅格图片并将栅格图片存储至数字图像存储模块；确定栅格图片与物理世界的映射关系以获取数字图像；提取数字图像中的矢量数据以生成第一数字地图，将第一数字地图存入数字地图存储模块，同时将第一数字地图生成过程中得到的映射关系与栅格图片的唯一标识进行关联；基于提取出的矢量数据对第一数字地图中的物理世界中建筑物内外部轮廓和或区域边界进行修正后得到第二数字地图。本发明利用普通的建筑物的栅格图片来形成数字地图，栅格图片获取和制作容易，成本低，通过此方法可以快速、方便、准确地生成可以在定位系统中使用的数字地图。

主权项：1.一种数字地图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取并存储栅格图片：获取与物理世界环境相对应的栅格图片，为所述栅格图片分配唯一的标识信息，并将所述栅格图片存储至数字图像存储模块；根据栅格图片生成数字图像：确定所述栅格图片与物理世界的映射关系以获取数字图像；根据数字图像生成第一数字地图：提取所述数字图像中的矢量数据以生成第一数字地图，将所述第一数字地图存入数字地图存储模块，同时将所述第一数字地图生成过程中得到的映射关系与所述栅格图片的唯一标识进行关联；所述矢量数据包括物理世界中建筑物内外部轮廓信息和区域边界信息；修正第一数字地图得到第二数字地图：基于提取出的所述矢量数据对所述第一数字地图中的物理世界中建筑物内外部轮廓和或区域边界进行修正后得到第二数字地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司 数字地图生成方法及系统

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