申请/专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司

申请日：2020-01-14

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111427025A

主分类号：G01S7/481(20060101)

分类号：G01S7/481(20060101);G01S17/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明公开了一种激光雷达和激光雷达的测距方法，该激光雷达包括：脉冲法测距单元，用于发射具有第一频率的第一发射激光光束，并接收对应的第一回波激光光束；与其连接的第一距离解算单元，用于根据其收发激光光束的时间计算第一测量距离；相位法测距单元，用于发射具有第二频率的第二发射激光光束，并接收对应的第二回波激光光束；与其连接的第二距离解算单元，用于根据其收发激光光束的相位差以及第二频率确定相位法下的余尺长度；数据处理单元，分别与第一和第二距离解算单元连接；数据处理单元用于根据第一测量距离和余尺长度确定基于相位法下的整尺数量，并结合三者确定实际测量距离。可快速有效地实现高精度地测量较大距离。

主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：脉冲法测距单元，用于向目标扫描区域发射具有第一频率的第一发射激光光束，并接收由所述目标扫描区域内的物体反射回来的第一回波激光光束；第一距离解算单元，与所述脉冲法测距单元连接，用于根据所述脉冲法测距单元收发激光光束的时间计算得到第一测量距离；相位法测距单元，用于向目标扫描区域发射具有第二频率的第二发射激光光束，并接收由所述目标扫描区域内的物体反射回来的第二回波激光光束；第二距离解算单元，与所述相位法测距单元连接，用于根据所述相位法测距单元收发激光光束的相位差以及所述第二频率确定相位法下的余尺长度；以及数据处理单元，分别与所述第一距离解算单元和所述第二距离解算单元连接；所述数据处理单元用于根据所述第一测量距离和所述余尺长度确定基于相位法下的整尺数量；所述数据处理单元还用于根据所述整尺数量、所述余尺长度以及所述第一测量距离确定实际测量距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市镭神智能系统有限公司 激光雷达和激光雷达的测距方法

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