申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-01-09

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111421213A

主分类号：B23K11/31(20060101)

分类号：B23K11/31(20060101);B23K11/30(20060101);B23K11/36(20060101);B23K11/06(20060101)

优先权：["20190109 JP 2019-001682"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.12.17#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明涉及一种电极姿势确认装置和电极姿势确认方法。电极姿势确认装置10具有安装于已拆下一组滚轮电极16、18中的一方的缝焊装置20的机架58、设置于机架58的定位导向部60及一组距离传感器62和运算部64。定位导向部60的定位面68被固定于以下位置：被拆下之前的一方的滚轮电极16的外周面中、相当于位于连结滚轮电极16、18彼此的旋转中心的线段L1上的部分70的位置。距离传感器62被固定于比定位面68靠滚轮电极16、18的行进方向的前方和后方的位置。运算部64计算用于获取线段L1相对于层叠体14的方向的数据。因此，能高精度地确认焊接时滚轮电极相对于层叠体的姿势。

主权项：1.一种电极姿势确认装置10，该电极姿势确认装置10适用于缝焊装置20，确认一组滚轮电极16、18相对于层叠体14的姿势，其中所述缝焊装置20通过所述一组滚轮电极夹着层叠有多个工件12的所述层叠体进行缝焊，该电极姿势确认装置10的特征在于，具有机架58、定位导向部60、一组距离传感器62和运算部64，其中，所述机架58以自如拆装的方式被安装在已拆下所述一组滚轮电极中的一方的所述缝焊装置上；所述定位导向部60被设置于所述机架，且具有定位面68，该定位面68被固定于规定位置，其中所述规定位置是指，当被拆下之前的所述一方的滚轮电极在与另一方的所述滚轮电极之间夹着所述层叠体时，所述一方的滚轮电极的外周面中的、相当于位于线段L1上的部分70的位置，所述线段L1连结所述一组滚轮电极彼此的旋转中心；所述一组距离传感器62被设置于所述机架，且被分别固定在比所述定位面靠所述滚轮电极的行进方向的前方和后方的位置，用于分别检测其沿所述线段的延伸方向的与被所述定位面和所述另一方的滚轮电极夹着的所述层叠体的距离，所述滚轮电极的所述行进方向是所述滚轮电极相对于所述层叠体行进的方向；所述运算部64根据所述一组距离传感器的检测结果，计算用于获取所述线段相对于所述层叠体的方向的数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 电极姿势确认装置和电极姿势确认方法

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