申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司
申请日:2020-03-17
公开(公告)日:2020-07-17
公开(公告)号:CN111432134A
主分类号:H04N5/235(20060101)
分类号:H04N5/235(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2022.08.19#发明专利申请公布后的驳回;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开
摘要:本申请提供了一种图像采集设备的曝光时间的确定方法、确定装置、存储介质与处理器,该确定方法包括:确定亮度基准值和图像采集设备的当前次平均亮度值,获取当前次曝光时间,根据亮度基准值、当前次平均亮度值和当前次曝光时间,确定图像采集设备的下一次曝光时间;在亮度基准值和当前次平均亮度值满足预定条件的情况下,确定下一次曝光时间为目标曝光时间,否则,重复执行平均亮度值确定步骤、获取步骤以及曝光时间值确定步骤,直到亮度基准值和最后一次的前一次捕获的图像的平均亮度值满足预定条件,确定最后一次曝光时间为目标曝光时间,实现了图像了平均亮度值快速逼近亮度基准值,改善了图像采集设备对自动曝光的处理效果。
主权项:1.一种图像采集设备的曝光时间的确定方法,其特征在于,包括:亮度基准值确定步骤,确定亮度基准值,所述亮度基准值是所述图像采集设备的曝光亮度的目标值;平均亮度值确定步骤,确定所述图像采集设备的当前次平均亮度值,所述当前次平均亮度值为当前次捕获的图像的平均亮度值;获取步骤,获取当前次曝光时间,所述当前次曝光时间为所述图像采集设备在所述当前次捕获图像时的曝光时间;曝光时间值确定步骤,根据所述亮度基准值、所述当前次平均亮度值和所述当前次曝光时间,确定所述图像采集设备的下一次曝光时间;在所述亮度基准值和所述当前次平均亮度值满足预定条件的情况下,确定所述下一次曝光时间为目标曝光时间,否则,重复执行所述平均亮度值确定步骤、所述获取步骤以及所述曝光时间值确定步骤至少一次,直到所述亮度基准值和最后一次的前一次捕获的图像的平均亮度值满足所述预定条件,确定最后一次曝光时间为所述目标曝光时间。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东博智林机器人有限公司 图像采集设备的曝光时间的确定方法、确定装置与处理器
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