申请/专利权人：贝壳技术有限公司

申请日：2020-03-25

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111429501A

主分类号：G06T7/593(20170101)

分类号：G06T7/593(20170101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本公开实施例公开了一种深度图预测模型生成方法和装置、深度图预测方法和装置，其中，该方法包括：获取预设数量个训练样本图像对集合；对于预设数量个训练样本图像对集合中的每个训练样本图像对集合，将该训练样本图像对集合中的训练样本图像对包括的全景图作为初始模型的输入，将与输入的全景图对应的深度图作为初始模型的期望输出，训练初始模型，得到该训练样本图像对集合对应的深度图预测模型。本公开实施例可以使用这些深度图预测模型对各种纬度跨度的全景图进行深度图预测，提高模型的泛化能力以及预测的准确性。

主权项：1.一种深度图预测模型生成方法，包括：获取预设数量个训练样本图像对集合，其中，每个训练样本图像对集合中的训练样本图像对包括有效纬度跨度相同的全景图和对应的深度图，所述有效纬度跨度是所述全景图和所述深度图中的有效区域的纬度跨度；对于所述预设数量个训练样本图像对集合中的每个训练样本图像对集合，将该训练样本图像对集合中的训练样本图像对包括的全景图作为初始模型的输入，将与输入的全景图对应的深度图作为所述初始模型的期望输出，训练所述初始模型，得到该训练样本图像对集合对应的深度图预测模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贝壳技术有限公司 深度图预测模型生成方法和装置、深度图预测方法和装置

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