申请/专利权人：吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

申请日：2020-03-27

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111432375A

主分类号：H04W4/40(20180101)

分类号：H04W4/40(20180101);H04L29/08(20060101);G08G1/16(20060101);G08G1/01(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明提供了一种基于V2X的车路协同方法及车路协同系统，所述车路协同方法包括以下步骤：通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；将所述车辆信息上传至云端，并由所述云端实时共享给所述后方车辆；所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策。本发明的基于V2X的车路协同方法，可以将第二车辆采集的第一数据信息和V2X通信模块采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆，后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故。

主权项：1.一种基于V2X的车路协同方法，用于后方车辆与第一车辆之间的信息交互，所述第一车辆为故障车辆或事故车辆，所述后方车辆位于所述第一车辆后方，且所述后方车辆中邻近所述第一车辆的车辆为第二车辆，其特征在于，所述车路协同方法包括以下步骤：通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；将所述车辆信息上传至云端，并通过所述云端实时共享给所述后方车辆；所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策，以实现紧急制动；其中，所述第一数据信息为所述第一车辆的图像信息和距离信息，所述第二数据信息为所述第一车辆的制动信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 基于V2X的车路协同方法及车路协同系统

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