申请/专利权人：成都微视瑞达科技有限公司

申请日：2020-05-14

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111427019A

主分类号：G01S7/40(20060101)

分类号：G01S7/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.25#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明涉及雷达校准技术领域，具体涉及路侧雷达自适应校正方法及系统。包括获取应用场景边界条件及雷达初始参数，根据应用场景边界条件建立应用场景坐标系，根据雷达初始参数建立雷达坐标系，对雷达目标进行测量，获取雷达目标测量数据；根据雷达目标测量数据确定雷达坐标系与应用场景坐标系的夹角；持续迭代计算补偿雷达坐标系与应用场景坐标系的夹角，完成雷达坐标系的夹角校正；根据雷达目标测量数据和应用场景边界条件，对雷达坐标系的坐标原点进行校正。本发明可以自适应完成雷达坐标系在场景坐标系中的夹角及坐标原点的补偿校正，有效解决路侧雷达人工校准操作繁琐且效率低的问题。

主权项：1.路侧雷达自适应校正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取应用场景边界条件及雷达初始参数，根据应用场景边界条件建立应用场景坐标系，根据雷达初始参数建立雷达坐标系，对雷达目标进行测量，获取雷达目标测量数据；根据雷达目标测量数据确定雷达坐标系与应用场景坐标系的夹角；持续迭代计算补偿雷达坐标系与应用场景坐标系的夹角，直至夹角收敛稳定，完成雷达坐标系的夹角校正；根据雷达目标测量数据和应用场景边界条件，确定经夹角校正后的雷达坐标系的坐标原点是否需要校正，若需校正则计算获得坐标原点校正参数；根据坐标原点校正参数对雷达坐标系的坐标原点进行校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都微视瑞达科技有限公司 路侧雷达自适应校正方法及系统

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