申请/专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司

申请日：2020-04-16

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111422249A

主分类号：B62D5/04(20060101)

分类号：B62D5/04(20060101);B62D6/00(20060101);B62D117/00(20060101);B62D101/00(20060101);B62D133/00(20060101);B62D137/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.03#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本公开提供了一种后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质，属于汽车转向领域。所述方法包括：响应于车辆转向指令，确定电子控制单元与后轮转向电机之间的通信线路是否出现故障，所述通信线路用于将所述电子控制单元发送的后轮转向指令传输给所述后轮转向电机；响应于确定出所述通信线路出现故障，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向。

主权项：1.一种后轮转向控制方法，其特征在于，所述后轮转向控制方法包括：响应于车辆转向指令，确定电子控制单元与后轮转向电机之间的通信线路是否出现故障，所述通信线路用于将所述电子控制单元发送的后轮转向指令传输给所述后轮转向电机；响应于确定出所述通信线路出现故障，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质

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