【发明公布】施工设备的行驶控制方法及行驶控制设备_筑石科技(湖州)有限公司_202010304870.3 

申请/专利权人:筑石科技(湖州)有限公司

申请日:2020-04-17

发明/设计人:王堃;赵乔;冯文龙;李思桥

公开(公告)日:2020-07-17

代理机构:北京汇信合知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111427359A

代理人:陈圣清

主分类号:G05D1/02(20200101)

地址:313000 浙江省湖州市吴兴区八里店镇吴兴科创园22号厂房二楼C

分类号:G05D1/02(20200101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.07.17#公开

摘要:本发明提供了一种施工设备的行驶控制方法及行驶控制设备。应用本发明的技术方案,先通过无人飞行设备获取施工场地的图像信息,然后再在图像信息上标记施工轨迹,之后通过无人飞行设备在图像信息中识别施工设备建立施工设备与施工轨迹的对应关系,就可以控制施工设备沿施工轨迹运行作业。采用该实施方式,相比于卫星定位导航,成本低而定位精度较好,满足行驶和作业要求;相较于即时定位与地图构建,无需改造地面车辆、无需过多的地面辅助设备,实施方便。

主权项:1.一种施工设备的行驶控制方法,其特征在于,包括:S10:通过无人飞行设备1获取施工场地的图像信息;S30:在图像信息上标记施工轨迹;S40:在图像信息中识别施工设备5,建立施工设备5与施工轨迹的对应关系;S50:控制施工设备5沿施工轨迹运行作业。

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权利要求:

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