申请/专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司

申请日：2020-04-26

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111427364A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明提供一种配送机器人的控制方法、设备、配送系统和存储介质，方法包括在接收到装货指令后，控制配送机器人移动至货柜的预对接区，并控制配送机器人在预对接区按照低于第一预设速度的第一对接速度与货柜进行对接，当检测到货柜上和或配送机器人上设置定位机构发出的已对接信号时，控制所述配送机器人停止移动，以将货柜和配送机器人之间的距离限定在预设范围内，从而精准地接收货柜的货物。采用本发明的技术方案，能够提高机器人对接的精准度。

主权项：1.一种配送机器人的控制方法，其特征在于，为所述配送机器人供货的货柜上和或所述配送机器人上设置有定位机构，所述定位机构用于将所述货柜和所述配送机器人之间的距离限定在预设范围内；所述方法包括：若接收到装货指令，控制所述配送机器人移动至所述货柜的预对接区；控制所述配送机器人在所述预对接区按照低于第一预设速度的第一对接速度与所述货柜进行对接；当检测到所述定位机构发出的已对接信号时，控制所述配送机器人停止移动，以便接收所述货柜的货物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司 配送机器人的控制方法、设备、配送系统和存储介质

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