申请/专利权人：云南中烟工业有限责任公司

申请日：2020-04-26

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111426795A

主分类号：G01N31/12(20060101)

分类号：G01N31/12(20060101);G01N21/84(20060101);G01N35/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.01#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明涉及一种基于机械手仿真人体卷烟抽吸全过程及全视觉测定表征卷烟燃烧包灰性能的方法，该方法采用机械手仿真装置进行测定；所述的机械手仿真装置包括控制系统、机械手、摄像系统、打光系统和点烟系统；点燃待测卷烟烟支后，机械手开始按仿真人体的卷烟抽吸路径进行运动或静止，摄像系统采集卷烟燃烧前图像并实时采集卷烟燃烧灰柱图像；卷烟燃烧至设定测试长度时，停止对卷烟燃烧灰柱图像的采集，之后对图片进行处理，得到卷烟燃烧包灰性能。本发明能全面采集卷烟燃烧凝灰指数、卷烟燃烧灰柱偏离度和卷烟燃烧收灰度，从而准确客观地对测试样品进行判定和对比，避免单面采集带来的测试数据失真影响测试结果精确度，易于推广应用。

主权项：1.一种基于机械手仿真人体卷烟抽吸全过程及全视觉测定表征卷烟燃烧包灰性能的方法，其特征在于，采用机械手仿真装置进行测定；所述的机械手仿真装置包括控制系统、机械手、摄像系统、打光系统和点烟系统；控制系统分别与机械手、摄像系统、打光系统和点烟系统相连，用于控制机械手的运动，以及摄像系统、打光系统和点烟系统的工作，还用于采集摄像系统拍摄的图片进行处理，得到卷烟燃烧包灰性能；摄像系统中的摄像头有多个；所述的测定表征卷烟燃烧包灰性能的方法包括如下步骤：步骤（1），将待检测卷烟烟支采用机械手夹持，置于夹持位置的烟支轴向方向与摄像系统的摄像头和打光系统的光源垂直；通过控制系统启动摄像系统、打光系统；步骤（2），通过控制系统启动机械手和点烟系统，机械手和点烟系统配合仿真人体点烟动作，点燃待测卷烟烟支后，机械手开始按仿真人体的卷烟抽吸路径进行运动或静止，摄像系统采集卷烟燃烧前图像并实时采集卷烟燃烧灰柱图像；卷烟燃烧至设定测试长度时，停止对卷烟燃烧灰柱图像的采集；步骤（3），在采集到的卷烟燃烧灰柱图像中，在烟支燃烧起始端至设定检测长度的灰柱图像进行卷烟包灰性能的计算，所述的卷烟包灰性能包括卷烟燃烧凝灰指数、卷烟燃烧灰柱偏离度和卷烟燃烧收灰度；对于卷烟燃烧凝灰指数AI，采用下式进行计算： ；其中，Sr为灰柱裂痕部分面积；St为灰柱整体面积；待检测卷烟烟支的卷烟燃烧凝灰指数AI为多个摄像头采集图像计算结果的均值；对于待检测卷烟烟支的卷烟燃烧灰柱偏离度，取多个摄像头采集图像计算中卷烟燃烧灰柱偏离度最大值Dmax；对于待检测卷烟烟支的卷烟燃烧收灰度，采用下式进行计算：ΔS=[（S1S01）+（S2S02）+……+（SnS0n）]×100%；其中，n个摄像头拍摄的燃烧后灰柱面积分别为S1，S2，……，Sn，其对应燃烧前拍摄的待检测卷烟烟支面积分别为S01，S02，……，S0n。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南中烟工业有限责任公司 一种基于机械手仿真人体卷烟抽吸全过程及全视觉测定表征卷烟燃烧包灰性能的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD