申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111427367A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101);G05B9/03(20060101);H04L12/40(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，底盘控制系统包括ESC模块、EPS模块及伺服电机控制单元，智能驾驶控制单元包括分别与底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，主控制单元用于对底盘控制系统进行控制，副控制单元用于在检测到主控制单元故障时对底盘控制系统进行控制，ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速发送至智能驾驶控制单元，主控制单元通过ADU备份CAN总线与ESC模块、EPS模块、伺服电机控制模块和副控制单元相连。

主权项：1.一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与所述底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与所述底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，所述底盘控制系统包括ESC模块及EPS模块，其中特征在于，所述底盘控制系统还包括伺服电机控制单元，所述智能驾驶控制单元包括分别与所述底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，所述主控制单元通过ADU备份CAN总线与所述ESC模块、所述EPS模块、所述伺服电机控制模块和所述副控制单元相连，所述ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速发送至所述主控制单元和所述副控制单元，所述主控制单元用于对所述底盘控制系统进行控制，所述副控制单元用于在检测到所述主控制单元故障时，对所述底盘控系统进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江铃汽车股份有限公司 车辆冗余控制系统

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