申请/专利权人：沃尔沃汽车公司

申请日：2015-10-27

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN105571606B

主分类号：G01C21/36(20060101)

分类号：G01C21/36(20060101);G01S19/49(20100101);G06K9/00(20060101);G08G1/16(20060101)

优先权：["20141104 EP 14191585.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.17#授权;2017.12.01#实质审查的生效;2016.05.11#公开

摘要：本发明涉及由目标尺寸映射系统完成的能够改进车辆定位的方法。该系统至少包括配置在基准车辆上的第一基准摄像机。该系统确定基准车辆的当前基准位置。该系统由第一基准摄像机在基准车辆的当前基准位置处捕获位于基准车辆周围环境中的静止物理基准目标的当前基准图像。该系统随后确定静止物理基准目标至少一部分在当前基准图像中的当前基准尺寸值。该系统将当前基准尺寸值存储为与基准车辆的当前基准位置和对应于静止物理基准目标的映射数字基准目标511相关。本发明还涉及如上所述的目标尺寸映射系统、车辆定位系统和其内完成的方法，以及包括目标尺寸映射系统和或车辆定位系统的至少一部分的车辆。

主权项：1.一种由目标尺寸映射系统1完成的能够改进车辆12定位的方法，所述目标尺寸映射系统1包括适于配置在基准车辆2上的至少第一基准摄像机3，所述方法包括：确定1001所述基准车辆2的当前基准位置21；通过所述至少第一基准摄像机3在所述基准车辆2的所述当前基准位置21处捕获1002位于所述基准车辆2周围环境中的静止物理基准目标4的当前基准图像31；确定1003所述静止物理基准目标4至少一部分在所述当前基准图像31中的当前基准尺寸值311；以及将所述当前尺寸值311存储1005为与下述各项相关：所述基准车辆2的所述当前基准位置21；以及对应于所述静止物理基准目标4的映射数字基准目标511。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沃尔沃汽车公司 能够改进车辆定位的方法和系统

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