申请/专利权人：徐州盛斗士生物科技有限公司

申请日：2018-12-01

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN109451986B

主分类号：A01D46/20(20060101)

分类号：A01D46/20(20060101);A23N5/08(20060101);A01D46/24(20060101);B07B1/28(20060101);B07B1/46(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.17#授权;2019.04.05#实质审查的生效;2019.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，包括支撑式攀爬移动机构、防护储存裙机构、柔性慢回弹按摩背负机构、采摘机构、下滑承载机构、青皮切割粉碎机构和青皮分离机构，所述防护储存裙机构设于支撑式攀爬移动机构上方，所述柔性慢回弹按摩背负机构设于防护储存裙机构上方，所述采摘机构设于柔性慢回弹按摩背负机构上，所述青皮分离机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述青皮切割粉碎机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述下滑承载机构设于柔性慢回弹按摩背负机构上。本发明属于农用工具技术领域，具体是提供了一种操作简单、舒适度高、安全性高、不受地形限制、实时进行采摘去皮处理的碧根果采摘去皮防护按摩行走裙。

主权项：1.一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：包括支撑式攀爬移动机构、防护储存裙机构、柔性慢回弹按摩背负机构、采摘机构、下滑承载机构、按键模块、青皮切割粉碎机构和青皮分离机构，所述防护储存裙机构设于支撑式攀爬移动机构上方，所述柔性慢回弹按摩背负机构设于防护储存裙机构上方，所述采摘机构设于柔性慢回弹按摩背负机构上，所述按键模块设于采摘机构上，所述青皮分离机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述青皮切割粉碎机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面和青皮分离机构上，所述下滑承载机构设于柔性慢回弹按摩背负机构侧壁上和采摘机构下方，所述下滑承载机构设于青皮切割粉碎机构的上方；所述柔性慢回弹按摩背负机构包括背负件和柔性橡胶凸起按摩块，所述背负件设于防护储存裙机构上，所述背负件包括承重钢架和柔性慢回弹包裹层，所述承重钢架设于防护储存裙机构上，所述柔性慢回弹包裹层包裹设于承重钢架外侧，所述柔性橡胶凸起按摩块凸出设于柔性慢回弹包裹层上，所述青皮切割粉碎机构包括青皮切割粉碎处理箱、一级碎皮模块和二级碎皮模块，所述青皮切割粉碎处理箱设于承重钢架上，所述青皮切割粉碎处理箱设有碎皮果实进料口和碎皮果实出料口，所述碎皮果实进料口设于青皮切割粉碎处理箱的上壁，所述碎皮果实出料口设于青皮切割粉碎处理箱的下壁，一级碎皮模块设于碎皮果实进料口的下方，一级碎皮模块设于青皮切割粉碎处理箱内，二级碎皮模块设于青皮切割粉碎处理箱内，二级碎皮模块设于一级碎皮模块的下方。

全文数据：一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙技术领域本发明属于农用工具技术领域，具体是指一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙。背景技术碧根果是美国山核桃的果实，属胡桃科的山核桃属。原产于美国和墨西哥北部，现已成为世界性的干果类树种之一，碧根果果型如大橄榄状，肉多而香，是世界十大坚果之一。碧根果含有丰富的脂肪、糖类、蛋白质、多种维生素和矿物质，食用后能补肾健脑、补中益气，润肌肤、乌须发。碧根果落叶乔木，当前我国人工种植碧根果树其高度一般在2～10米，高者或有十几米，树皮浅裂，芽有柔毛，幼枝有柔毛。碧根果虽然营养丰富且十分美味，但碧根果树往往十分高大，人工种植的碧根果树其高度一般在2～10米，高者或有十几米，树木过于高大，且碧根果的体积相对来说较小，仅靠人力采摘十分困难，且对于高度较高的碧根果，人们还需依靠采摘梯等工具采摘碧根果或爬到树上采摘碧根果，果园地势凹凸不平，且碧根果树树干表面较为光滑，十分危险，稍有不慎就会从树上或者梯架上坠落；碧根果树树冠广阔，枝叶繁茂，枝干向外延伸生长，果树生长地形较为复杂，果实分散性很强，车子和大型机器等难以进入果园进行采摘，仅靠人工采摘效率低下且劳动强度过大，碧根果采摘后要将其放入盛放的容器中，大量碧根果的采摘，需要采摘者反复放入多次，重复多次后采摘者手部肌肉易酸痛，效率低下，劳动强度大，若任其掉落在地上，采摘者还需花费一定的时间去弯腰下蹲捡拾碧根果；碧根果果实成熟时间一般为夏末秋初，正值雨水丰沛之际，田地草木生长茂盛，蚊虫众多，采摘人员在采摘碧根果时容易被草木划伤，蚊虫叮咬，苦不堪言，碧根果采摘时间一般较长，加之较差的采摘环境，复杂的生长地形，使得采摘人员劳累不堪，新鲜的碧根果外覆一层青绿色的外果皮，一般采用人工手动剥离外果皮，外果皮中富含醌类和单宁类物质，徒手采摘容易将双手染成难以洗掉的黑色，且外果皮与碧根果结合紧密，人工剥离十分困难，不易剥清。申请号为201810487492.X的专利公开申请了一种核桃采摘器，包括拉绳、手套和背包，背包上设有进水口、进料口，进料口上设有用于堵塞进料口的滑板，滑板与背包的内壁滑动连接，内层的内壁设有清洗刀，拉绳的两端分别与推拉块靠近背包侧壁的两侧固定连接；手套的掌部设有与进料口连通的管道，所述手套的相邻指套之间设有切割片。该采摘装置可以采摘高度较低的碧根果，对于高度较高的碧根果，紧靠采摘人员自身的高度无法采摘，此外，通过该装置采摘碧根果时，采摘人员为了采摘枝叶深处的碧根果时需要靠近碧根果树的枝叶，易被碧根果树的枝叶刮伤，该装置完全依靠人力背负，当采摘的碧根果较多时，或注水清洗碧根果时，将会十分沉重，采摘人员采摘时行动不便，极为吃力，且采摘人员在采摘时易被蚊虫叮咬或被草木的枝叶刮伤，对于清洗刀仅可将碧根果的外果皮上的污渍去掉或对外果皮有轻微的损伤，难以将碧根果的外果皮去除，采摘者采摘完成后还需对碧根果进行统一去除外果皮的处理，十分繁琐。申请号为201711143717.1的专利公开申请了一种山核桃采摘装置，包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、位于所述图像采集装置上的距离检测装置、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置、所述距离检测装置以及所述电源电气连接，所述底座上表面上设有用于移动所述升降装置的调节导轨。该装置虽然可以较为安全的将碧根果击打下来，但生长于枝叶深处的碧根果，击打装置易被枝干挡住，无法击打下来，且对于生长在较粗的枝干上的碧根果，通过击打的方式难以使其掉落；碧根果分批成熟，成长周期较长，通过击打采摘碧根果时容易误伤碧根果的枝叶，影响未成熟碧根果的后续生长，图像采集装置易被碧根果树的枝叶挡住，无法正常发挥其功能，采摘者还需仰头观察，由于果园内杂草繁多，该装置在果园内前进困难，通过击打的方式使得树上的碧根果掉落，采摘者还需弯腰下蹲捡拾掉落的碧根果，采摘人员易腰肌劳损，且果园杂草繁多，掉落的碧根果易被杂草挡住，增加了采摘人员捡拾碧根果的难度。发明内容为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、不受地形限制，解决了采摘人员长时间工作易肌肉酸痛的问题，保证人们舒适采摘碧根果，实时进行采摘去皮处理，提高了工作效率，克服了徒手采摘及人工去皮时手部和衣物易染色难清洗的难题，解决了高处碧根果难以采摘的的碧根果采摘去皮防护按摩行走裙。本发明采取的技术方案如下：本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，包括支撑式攀爬移动机构、防护储存裙机构、柔性慢回弹按摩背负机构、采摘机构、下滑承载机构、按键模块、青皮切割粉碎机构和青皮分离机构，所述防护储存裙机构设于支撑式攀爬移动机构上方，所述柔性慢回弹按摩背负机构设于防护储存裙机构上方，所述采摘机构设于柔性慢回弹按摩背负机构上，所述按键模块设于采摘机构上，所述青皮分离机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述青皮切割粉碎机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面和青皮分离机构上，所述下滑承载机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述下滑承载机构设于青皮切割粉碎机构的上方；所述柔性慢回弹按摩背负机构包括背负件和柔性橡胶凸起按摩块，所述背负件设于防护储存裙机构上，所述背负件包括承重钢架和柔性慢回弹包裹层，所述承重钢架设于防护储存裙机构上，承重钢架对采摘机构、下滑承载机构、青皮切割粉碎机构和青皮分离机构起到固定和承重的作用，所述柔性慢回弹包裹层包裹设于承重钢架外侧，柔性慢回弹包裹层可以保证采摘人员在背负碧根果采摘去皮防护按摩行走裙时较为舒适，避免用户穿戴碧根果采摘去皮防护按摩行走裙时直接接触承重钢架带来的不舒适感，所述柔性橡胶凸起按摩块凸出设于柔性慢回弹包裹层上，柔性橡胶凸起按摩块便于人们行走时对人体进行按摩，使得碧根果采摘过程更为舒适享受，所述青皮切割粉碎机构包括青皮切割粉碎处理箱、一级碎皮模块和二级碎皮模块，所述青皮切割粉碎处理箱设于承重钢架上，承重钢架对青皮切割粉碎处理箱起到固定和承重的作用，所述青皮切割粉碎处理箱设有碎皮果实进料口和碎皮果实出料口，所述碎皮果实进料口设于青皮切割粉碎处理箱的上壁，碎皮果实进料口便于采摘的碧根果从下滑承载机构落入青皮切割粉碎机构内，所述碎皮果实出料口设于青皮切割粉碎处理箱的下壁，碎皮果实出料口便于经过碎皮处理的碧根果从青皮切割粉碎机构内下滑到青皮分离机构内，一级碎皮模块设于碎皮果实进料口的下方，一级碎皮模块设于青皮切割粉碎处理箱内，二级碎皮模块设于青皮切割粉碎处理箱内，二级碎皮模块设于一级碎皮模块的下方，一级碎皮模块和二级碎皮模块双重作用下可使得碧根果表面的青皮粉碎的更为彻底。进一步地，所述一级碎皮模块包括一级螺纹碎皮刀片、碎皮电机和碎皮弹性筛网，一级螺纹碎皮刀片设于碎皮果实进料口的下方，所述一级螺纹碎皮刀片可旋转设于青皮切割粉碎处理箱的内壁上，所述碎皮电机设于青皮切割粉碎处理箱侧壁上，碎皮电机的输出轴端设于一级螺纹碎皮刀片的中心轴部，所述青皮切割粉碎处理箱内设有若干组一级螺纹碎皮刀片，青皮切割粉碎处理箱侧壁设有若干组碎皮电机，每个一级螺纹碎皮刀片均与一个碎皮电机连接，一级螺纹碎皮刀片高低交错设于青皮切割粉碎处理箱内壁上，两相邻一级螺纹碎皮刀片之间的间距小于碧根果的直径，优选地，两相邻一级螺纹碎皮刀片之间的间距略小于碧根果的直径，以一级螺纹碎皮刀片既可割破碧根果表面的青皮又不会损伤内部碧根果果实为最优，碎皮电机带动一级螺纹碎皮刀片两两相对向内旋转，一级螺纹碎皮刀片带动碧根果转动并沿螺纹碎皮刀片的缝隙向下转动下滑，在此过程中碧根果表面的青皮会被一级螺纹碎皮刀片切割破碎且不会伤害到碧根果果实，所述碎皮弹性筛网设于青皮切割粉碎处理箱的内壁上，所述碎皮弹性筛网设于一级螺纹碎皮刀片的下方，所述碎皮弹性筛网网孔孔径大于碧根果的直径并小于碧根果的长度，保证碧根果在落入碎皮弹性筛网上时，仅能随一级螺纹碎皮刀片的旋转而竖直从碎皮弹性筛网的网孔中下落，同时，碎皮弹性筛网进一步对碧根果表面的青皮进行破碎和分离处理，二级碎皮模块包括碎皮弹性网兜、封闭固定板、振动电机和二级螺旋碎皮刀，所述碎皮弹性网兜设于碎皮弹性筛网的下方，所述碎皮弹性网兜上宽下窄，所述碎皮弹性网兜下端设有封闭固定板，所述碎皮果实出料口横截面的面积大于碎皮弹性网兜下端封闭固定板的横截面积，保证封闭固定板可带动碎皮弹性网兜在碎皮果实出料口处上下移动，所述振动电机设于封闭固定板下方，振动电机带动封闭固定板振动，封闭固定板带动碎皮弹性网兜上下振动，碎皮弹性网兜带动碎皮弹性筛网上下振动，从而更好的实现碧根果表面青皮的破碎和分离，所述二级螺旋碎皮刀设于青皮切割粉碎处理箱内壁上和封闭固定板上，二级螺旋碎皮刀设于青皮切割粉碎处理箱内壁和碎皮弹性网兜之间，二级螺旋碎皮刀片便于对落入碎皮弹性网兜的碧根果进行二次碎皮处理，使得碧根果表面的青皮粉碎的较为彻底。进一步地，所述青皮分离机构包括青皮分离处理箱、去皮固定架和青皮分离筛网模块，所述去皮固定架设于承重钢架上，承重钢架对去皮固定架起到固定和承重的作用，所述去皮固定架上端设于青皮切割粉碎处理箱的下端，去皮固定架对青皮切割粉碎处理箱有一定的支撑作用，所述青皮分离处理箱设于去皮固定架内，所述青皮分离处理箱上设有果实进料口、果实下料口和青皮出料门，所述果实进料口设于碎皮果实出料口的下端，所述果实进料口的横截面积大于碎皮果实出料口的横截面积，果实进料口便于碎皮的碧根果从青皮切割粉碎机构下滑到青皮分离机构内，避免碧根果掉落在地上难以发现捡拾，所述果实下料口设于青皮分离处理箱底壁上，果实下料口便于表面青皮去除彻底的碧根果从青皮分离机构下滑到防护储存裙机构内，所述青皮出料门设于青皮分离处理箱的侧壁上，青皮出料门到青皮分离处理箱底壁的高度大于青皮分离筛网模块到青皮分离处理箱底壁的高度，青皮出料门的高度大于青皮分离筛网模块的高度，青皮出料门便于用户将青皮分离筛网模块内筛除的青皮等废物取出，所述青皮分离筛网模块包括筛网固定杆、高弹性体和去皮弹性筛网，所述筛网固定杆设于青皮分离处理箱内壁上，所述去皮弹性筛网设于筛网固定杆上，筛网固定杆对去皮弹性筛网起到固定和承重的作用，所述去皮弹性筛网设于果实进料口的下方，去皮弹性筛网的横截面积大于果实进料口的横截面积，保证下落的碧根果均可落到去皮弹性筛网上，所述高弹性体一端设于封闭固定板上，高弹性体另一端设于去皮弹性筛网上动电机带动封闭固定板振动，封闭固定板带动高弹性体上下振动，高弹性体带动去皮弹性筛网振动。进一步地，所述去皮弹性筛网包括拍打式去皮弹性筛网、固定去皮弹性筛网和筛网滑动套环，所述固定去皮弹性筛网设于筛网固定杆上，所述拍打式去皮弹性筛网设于果实进料口和固定去皮弹性筛网之间，所述筛网滑动套环设于拍打式去皮弹性筛网上，所述筛网滑动套环滑动套接设于筛网固定杆上，所述拍打式去皮弹性筛网滑动设于筛网固定杆上，所述高弹性体包括高弹性体一和高弹性体二，高弹性体一的一端设于封闭固定板的下端，高弹性体一的另一端设于拍打式去皮弹性筛网上，高弹性体二的一端设于拍打式去皮弹性筛网上，高弹性体二的另一端设于固定去皮弹性筛网上，振动电机带动封闭固定板振动，封闭固定板带动高弹性体一上下振动，拍打式去皮弹性筛网在封闭固定板的振动下、高弹性体一的弹力作用下以及拍打式去皮弹性筛网的自身弹力作用下上下滑动并振动，拍打式去皮弹性筛网带动高弹性体二振动，高弹性体二带动固定去皮弹性筛网振动，从而使得处在拍打式去皮弹性筛网和固定去皮弹性筛网上的碧根果在拍打式去皮弹性筛网和固定去皮弹性筛网的拍打作用下表面青皮与碧根果全面分离，碧根果从网孔中漏出，而粉碎的表面青皮留在拍打式去皮弹性筛网和固定去皮弹性筛网上。进一步地，所述下滑承载机构设于承重钢架上，所述下滑承载机构设于碎皮果实进料口的上方，所述下滑承载机构包括柔性承接件、柔性伸缩折叠下滑管、三角固定件、角度调节锁紧件和下滑承接模块，所述三角固定件可旋转设于承重钢架背面的上端，承重钢架对三角固定件起到固定和承重的作用，所述角度调节锁紧件可拆卸设于三角固定件和承重钢架上，优选地，所述角度调节锁紧件为丝杠和螺母，所述丝杠设于三角固定件和承重钢架上，所述螺母旋转锁紧设于丝杠上，通过调节角度调节锁紧件可调节三角固定件的角度从而适应采摘者不同的身高，所述下滑承接模块设于三角固定件的下方，三角固定件对下滑承接模块起到承重的作用，所述柔性承接件设于采摘机构下方，柔性承接件用于承接采摘机构剪切下来的碧根果，防止碧根果直接掉落在地上被杂草掩盖难以捡拾，所述柔性承接件表面设有柔软弹性橡胶层，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于柔性承接件的出口处，柔性伸缩折叠下滑管的另一端设于下滑承接模块内，柔性伸缩折叠下滑管便于在采摘机构举高时将柔性承接件内的碧根果沿柔性伸缩折叠下滑管下滑到下滑承接模块内，所述柔性伸缩折叠下滑管为柔性橡胶材料制成的万向伸缩管，可以随采摘机构向不同方向和不同角度运动，所述下滑承接模块包括固定铰接件、电动液压推杆、下滑铰接杆、下推铰接轴、下推套环和弧形下滑承载筐，所述固定铰接件铰接设于三角固定件的下端，保证在三角固定架无论处于什么角度时下滑承接模块都可保持竖直状态，所述电动液压推杆设于固定铰接件的下端，所述下滑铰接杆上端铰接设于固定铰接件上，所述弧形下滑承载筐设于下滑铰接杆的下端，下滑铰接杆对弧形下滑筐起到一定的固定和承重作用，同时下滑铰接杆带动弧形下滑承载筐运动旋转，所述柔性伸缩折叠下滑管的出口端设于弧形下滑承载筐内，保证从柔性伸缩折叠下滑管下滑的碧根果可直接落入弧形下滑承载筐内，所述弧形下滑承载筐设于碎皮果实进料口的上方，当弧形下滑承载筐打开时，弧形下滑承载筐内的碧根果可下落到青皮切割粉碎机构内，所述下推铰接轴设于弧形下滑承载筐上，所述下推套环套接设于下推铰接轴上，所述电动液压推杆的活动端设于下推套环上，电动液压杆带动下推套环上移或下推，下推套环带动下推铰接轴上移或下推，下推铰接轴带动弧形下滑承载筐上移或下推，同时下滑铰接杆对弧形下滑承载筐的运动起到一定的限制作用，在下滑铰接杆和电动液压杆的双重作用下，弧形下滑承载筐绕下推铰接轴上下旋转，从而达到弧形下滑承载筐打开或关闭的技术效果。进一步地，所述弧形下滑承载筐包括左弧形下滑承载筐和右弧形下滑承载筐，左弧形下滑承载筐铰接设于下推铰接轴上，右弧形下滑承载筐铰接设于下推铰接轴上，所述下滑铰接杆包括左下滑铰接杆和右下滑铰接杆，左下滑铰接杆上端铰接设于固定铰接件的左侧壁上，右下滑铰接杆上端铰接设于固定铰接件的右侧壁上，左下滑铰接杆的下端铰接设于左弧形下滑承载筐上，右下滑铰接杆的下端铰接设于右弧形下滑承载筐上，所述电动液压推杆设于左下滑铰接杆和右下滑铰接杆之间，所述下推套环设于电动液压推杆下端，所述下推铰接轴设于左下滑铰接杆和右下滑铰接杆之间，电动液压杆带动下推套环上移或下推，下推套环带动下推铰接轴上移或下推，下推铰接轴带动左弧形下滑承载筐和右弧形下滑承载筐上移或下推，同时左下滑铰接杆对左弧形下滑承载筐的运动起到一定的限制作用，右下滑铰接杆对右弧形下滑承载筐的运动起到一定的限制作用，在左下滑铰接杆、右下滑铰接杆和电动液压杆的共同作用下，左弧形下滑承载筐和右弧形下滑承载筐绕下推铰接轴上下旋转，左弧形下滑承载筐和右弧形下滑承载筐分离或合拢，从而实现弧形下滑承载筐打开或关闭的技术效果，初始状态下，弧形下滑承载筐为关闭状态。进一步地，所述采摘机构包括按压模块、剪切杆和采摘剪模块，所述按压模块设于承重钢架侧壁上，所述剪切杆卡接设于按压模块上，所述采摘剪模块设于剪切杆的末端，按压模块对剪切杆和采摘剪模块起到固定和承重的作用；所述按压模块包括剪切托板、弹性剪切杆卡接件和剪切杆活动凹槽，所述剪切托板设于承重钢架侧壁上，承重钢架对剪切托板起到固定和承重的作用，所述剪切托板上壁设有剪切杆活动凹槽，所述剪切杆活动凹槽的宽度大于剪切杆的宽度，便于剪切杆在剪切杆活动凹槽内上下旋转活动以采摘不同高度的碧根果，所述弹性剪切杆卡接件设于剪切杆活动凹槽两侧的剪切托板上壁上，弹性剪切杆卡接件设于剪切杆活动凹槽上方，弹性剪切杆卡接件呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述弹性剪切杆卡接件上端开口处的宽度小于剪切杆的直径，保证剪切杆可以卡在弹性剪切杆卡接件内，同时可以较为轻松地安装和拆卸剪切杆，所述剪切杆卡接设于弹性剪切杆卡接件内，所述剪切杆为伸缩杆，以便剪切不同距离的碧根果；所述采摘剪模块包括采摘固定板、剪切主动齿轮、剪切从动件、剪切从动杆、剪切件和剪切电机，所述采摘固定板设于剪切杆的末端，所述剪切主动齿轮可旋转设于采摘固定板上，剪切主动齿轮表面设有轮齿，所述剪切电机设于采摘固定板上，所述剪切电机的输出轴端设于剪切主动齿轮的中心轴部，所述剪切从动件可旋转设于采摘固定板上，剪切从动件表面设有轮齿，剪切主动齿轮表面轮齿与剪切从动件表面轮齿相啮合，所述剪切件铰接设于剪切从动件上，所述剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板上，剪切从动杆的另一端铰接设于剪切件上，剪切电机带动剪切主动齿轮旋转，剪切主动齿轮带动剪切从动件旋转，剪切从动件带动剪切件旋转，同时剪切从动杆对剪切件的旋转轨迹起到一定的限制作用。进一步地，所述剪切从动件包括齿轮部和铰接杆部，所述齿轮部可旋转设于采摘固定板上，齿轮部表面设有轮齿，齿轮部表面轮齿与剪切主动齿轮表面轮齿相啮合，所述铰接杆部一端设于齿轮部上，铰接杆部另一端铰接设于剪切件上，所述齿轮部包括左齿轮部和右齿轮部，左齿轮部可旋转设于采摘固定板上壁左端，右齿轮部可旋转设于左齿轮部右侧的采摘固定板上，左齿轮部表面设有轮齿，右齿轮部表面设有轮齿，右齿轮部表面轮齿与剪切主动齿轮表面轮齿相啮合，左齿轮部表面轮齿与右齿轮部表面轮齿相啮合，所述铰接杆部包括左铰接杆部和右铰接杆部，所述剪切件包括左剪切件和右剪切件，所述剪切从动杆包括左剪切从动杆和右剪切从动杆，所述左铰接杆部的一端设于左齿轮部上，左剪切件铰接设于左铰接杆部的另一端，所述右铰接杆部的一端设于右齿轮部上，右剪切件铰接设于右铰接杆部的另一端，所述左剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板末端，左剪切从动杆的另一端铰接设于左剪切件上，所述右剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板末端，右剪切从动杆的另一端铰接设于右剪切件上，剪切电机带动剪切主动齿轮旋转，剪切主动齿轮带动右齿轮部转动，右齿轮部带动左齿轮部转动，右齿轮部带动右铰接杆部旋转，左齿轮部带动左铰接杆部旋转，右铰接杆部带动右剪切件旋转，左铰接杆部带动左剪切件旋转，同时左剪切从动杆和右剪切从动杆分别对左剪切件和右剪切件的旋转轨迹起到一定的限制作用，保证左剪切件和右剪切件的对立面始终保持平行，所述柔性承接件设于左剪切件、右剪切件和采摘固定板下方。进一步地，所述防护储存裙机构设于承重钢架的下端，防护储存裙机构设于支撑式攀爬移动机构上端，支撑式攀爬移动机构对防护储存裙机构起到固定和承重的作用，所述防护储存裙机构包括防护储存裙、果实储存腔、果实下滑管、人体进出空隙、柔性防护帘和出料模块，所述防护储存裙设于承重钢架下端，防护储存裙对承重钢架起到固定和承重的作用，所述防护储存裙为双层设置，所述果实储存腔设于防护储存裙内，果实储存腔用于存放去除青皮后的碧根果，所述果实下滑管设于果实储存腔的上端，所述果实下滑管上端设于果实下料口处，果实下滑管下端设于果实储存腔的入口处，果实下滑管便于去皮后的碧根果从青皮分离机构下滑到果实储存腔内，所述防护储存裙上设有人体进出空隙，人体进出空隙的宽度大于人体宽度，保证采摘人员可通过人体进出空隙进出碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，所述柔性防护帘设于防护储存裙下端，柔性防护帘和防护储存裙可较好地保护采摘人员不被草木刮伤，将杂草隔绝在防护储存裙和柔性防护帘外，且行走时柔性防护帘可有效驱除蚊虫，避免用户被蚊虫咬伤，所述出料模块设于防护储存裙下壁，所述防护储存裙下端为中空设置，所述出料模块包括出料口、出料口封闭环和固定锁紧件，所述出料口设于防护储存裙下壁，所述出料口封闭环设于出料口处，所述固定锁紧件可拆卸设于防护储存裙的底壁上，所述出料口封闭环设于固定锁紧件和防护储存裙底壁之间，固定锁紧件便于将出料口封闭环固定在防护储存裙底壁上，出料口封闭环的形状与出料口横截面的形状相同，出料口封闭环的横截面积大于出料口的横截面积，出料口封闭环便于出料口的封闭和打开，从而实现果实储存腔内的碧根果的储存和拿取。进一步地，所述支撑式攀爬移动机构包括三角移动攀爬轮和悬挂支撑杆，所述悬挂支撑杆设于防护储存裙下端，悬挂支撑杆为伸缩杆，以便不同的身高的用户穿戴碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，所述三角移动攀爬轮可旋转设于悬挂支撑杆下端，所述三角移动攀爬轮包括三角固定盘和攀爬轮，所述三角固定盘可旋转设于悬挂支撑杆下端，所述攀爬轮可旋转设于三角固定盘的三个角上，三角攀爬轮可适应各种不同的地形，且用户前进更为轻松省力，支撑式攀爬移动机构承担了碧根果采摘去皮防护按摩行走裙的主要重力，用户在背负碧根果采摘去皮防护按摩行走裙时仅承担了较小的压力，劳动强度较低；所述背负件上设有防护网，防止破碎的青皮或青皮汁液迸溅到采摘人员的衣物上难以清洗，所述承重钢架采用304不锈钢材料制成，结实耐用，承重性好，具有较强的耐腐蚀性，在潮湿的工作环境中，也能良好的运作，增加设备的实用寿命，所述柔性慢回弹包裹层为柔性慢回弹海绵材料制成，慢回弹海绵材料具有无与伦比的耐久力，可有效缓解压力，避免了反弹压力或重力自建经常引起的疼痛和不适，具有良好的防震缓冲性能，可以使用户在穿戴碧根果采摘去皮防护按摩行走裙时更为舒适，所述按键模块包括电源开关按键、剪切按键和下滑按键，所述剪切按键设于剪切杆上，所述电源开关按键设于剪切托板上，所述下滑按键设于剪切托板上。采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案碧根果采摘去皮防护按摩行走裙结构设计合理，成本低廉，操作简便，不受地形限制，解决了采摘人员长时间工作易肌肉酸痛的问题，实时进行采摘去皮处理，提高了工作效率，克服了人工去除青皮手部及衣物易染色难清洗的难题，解决了高处碧根果难以采摘的问题，柔性慢回弹按摩背负机构承重性能好，且结实耐用，不易变形，具有较强的耐腐蚀性，在潮湿的工作环境中，也能良好的运作，增加设备的使用寿命，柔性慢回弹包裹层具有无与伦比的耐久力，可有效缓解压力，避免了反弹压力或重力自建经常引起的疼痛和不适，具有良好的防震缓冲性能，使人们在操作碧根果采摘去皮防护按摩行走裙时更加舒适自在，柔性橡胶凸起按摩块可对人体实时进行按摩，有效解决了用户长时间工作肌肉酸痛的问题，让采摘人员的工作环境更舒适轻松；采摘机构可以剪切不同高度的碧根果，只需一个按键，便可精准的将果实采摘下来，无需用户高空作业，降低了采摘难度，解决了碧根果树较高难以采摘碧根果的问题，解决了用户徒手采摘时双手易被碧根果表面青皮染色的问题，提高了用户工作安全系数，减轻了劳动强度，柔性承接件可将采摘后的碧根果接住，避免了碧根果掉落在地上被杂草掩盖难以捡拾，保证了果实的完整度，果实沿着柔性伸缩折叠下滑管直接滑进弧形下滑承载筐里，免除了采摘人员反复拾取、放置果实的劳动时间和劳动强度，提高了采摘效率；下滑按键控制弧形下滑承载筐的闭合，使整体设备更加智能化，不需要人工开合，节省人力；青皮切割粉碎机构和青皮分离机构解决了新鲜碧根果表面青皮难剥的问题，也解决了人工去除青皮过程中双手及衣物易被外壳上的天然强染色剂着色且难以清洗的问题，防护储存裙既可储存去皮的碧根果，又可保护用户不被草木刮伤，柔性防护帘解决了用户采摘时易被蚊虫叮咬的问题，支撑式攀爬移动机构可较好的适应各种地形，且对整个碧根果采摘去皮防护按摩行走裙有主要的支撑和承重的作用，使用户前进时更为方便舒适，不必承担过多的压力。附图说明图1为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙的整体结构示意图；图2为图1的A部分局部放大图；图3为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙柔性慢回弹按摩背负机构的结构示意图；图4为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙无采摘机构的透视图；图5为图4的B部分局部放大图；图6为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙青皮分离机构和青皮切割粉碎机构组合透视图；图7为图6的C部分局部放大图；图8为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙碎皮弹性网兜的结构示意图；图9为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙碎皮弹性网兜的俯视图；图10为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙青皮分离处理箱的透视图；图11为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙下滑承接模块的结构示意图；图12为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙下滑承接模块的中间状态示意图；图13为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙采摘剪模块的结构示意图；图14为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙采摘剪模块的后视图；图15为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙按压模块的结构示意图；图16为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙防护储存裙的俯视图；图17为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙防护储存裙的前视图；图18为本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙防护储存裙的仰视图。其中，1、支撑式攀爬移动机构，2、防护储存裙机构，3、柔性慢回弹按摩背负机构，4、采摘机构，5、下滑承载机构，6、按键模块，7、青皮切割粉碎机构，8、青皮分离机构，9、剪切杆，10、柔性承接件，11、柔性伸缩折叠下滑管，12、攀爬轮，13、三角固定盘，14、柔性防护帘，15、剪切按键，16、下滑按键，17、电源开关按键，18、按压模块，19、背负件，20、柔性橡胶凸起按摩块，21、柔性慢回弹包裹层，22、青皮切割粉碎处理箱，23、一级碎皮模块，24、二级碎皮模块，25、角度调节锁紧件，26、三角固定件，27、碎皮果实出料口，28、高弹性体，29、青皮分离处理箱，30、去皮固定架，31、青皮分离筛网模块，32、悬挂支撑杆，33、三角移动攀爬轮，34、一级螺纹碎皮刀片，35、碎皮电机，36、碎皮弹性筛网，37、二级螺旋碎皮刀，38、碎皮弹性网兜，39、振动电机，40、高弹性体一，41、拍打式去皮弹性筛网，42、筛网滑动套环，43、筛网固定杆，44、高弹性体二，45、固定去皮弹性筛网，46、封闭固定板，47、果实进料口，48、果实下料口，49、青皮出料门，50、固定铰接件，51、电动液压推杆，52、下滑铰接杆，53、下推铰接轴，54、下推套环，55、弧形下滑承载筐，56、左下滑铰接杆，57、右下滑铰接杆，58、左弧形下滑承载筐，59、右弧形下滑承载筐，60、采摘固定板，61、剪切主动齿轮，62、剪切从动件，63、右齿轮部，64、右铰接杆部，65、剪切件，66、右剪切从动杆，67、左剪切从动杆，68、左铰接杆部，69、左齿轮部，70、剪切电机，71、左剪切件，72、右剪切件，73、剪切托板，74、剪切杆活动凹槽，75、弹性剪切杆卡接件，76、防护储存裙，77、果实储存腔，78、果实下滑管，79、人体进出空隙，80、固定锁紧件，81、出料口封闭环，82、出料口，83、防护网。具体实施方式下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。如图所示，本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，包括支撑式攀爬移动机构1、防护储存裙机构2、柔性慢回弹按摩背负机构3、采摘机构4、下滑承载机构5、按键模块6、青皮切割粉碎机构7和青皮分离机构8，所述防护储存裙机构2设于支撑式攀爬移动机构1上方，所述柔性慢回弹按摩背负机构3设于防护储存裙机构2上方，所述采摘机构4设于柔性慢回弹按摩背负机构3上，所述按键模块6设于采摘机构4上，所述青皮分离机构8设于柔性慢回弹按摩背负机构3的背面，所述青皮切割粉碎机构7设于柔性慢回弹按摩背负机构3的背面和青皮分离机构8上，所述下滑承载机构5设于柔性慢回弹按摩背负机构3的背面，所述下滑承载机构5设于青皮切割粉碎机构7的上方；所述柔性慢回弹按摩背负机构3包括背负件19和柔性橡胶凸起按摩块20，所述背负件19设于防护储存裙机构2上，所述背负件19包括承重钢架和柔性慢回弹包裹层21，所述承重钢架设于防护储存裙机构2上，所述柔性慢回弹包裹层21包裹设于承重钢架外侧，所述柔性橡胶凸起按摩块20凸出设于柔性慢回弹包裹层21上，所述青皮切割粉碎机构7包括青皮切割粉碎处理箱22、一级碎皮模块23和二级碎皮模块24，所述青皮切割粉碎处理箱22设于承重钢架上，所述青皮切割粉碎处理箱22设有碎皮果实进料口和碎皮果实出料口27，所述碎皮果实进料口设于青皮切割粉碎处理箱22的上壁，所述碎皮果实出料口27设于青皮切割粉碎处理箱22的下壁，一级碎皮模块23设于碎皮果实进料口的下方，一级碎皮模块23设于青皮切割粉碎处理箱22内，二级碎皮模块24设于青皮切割粉碎处理箱22内，二级碎皮模块24设于一级碎皮模块23的下方。所述一级碎皮模块23包括一级螺纹碎皮刀片34、碎皮电机35和碎皮弹性筛网36，一级螺纹碎皮刀片34设于碎皮果实进料口的下方，所述一级螺纹碎皮刀片34可旋转设于青皮切割粉碎处理箱22的内壁上，所述碎皮电机35设于青皮切割粉碎处理箱22侧壁上，碎皮电机35的输出轴端设于一级螺纹碎皮刀片34的中心轴部，所述青皮切割粉碎处理箱22内设有若干组一级螺纹碎皮刀片34，青皮切割粉碎处理箱22侧壁设有若干组碎皮电机35，每个一级螺纹碎皮刀片34均与一个碎皮电机35连接，一级螺纹碎皮刀片34高低交错设于青皮切割粉碎处理箱22内壁上，所述碎皮弹性筛网36设于青皮切割粉碎处理箱22的内壁上，所述碎皮弹性筛网36设于一级螺纹碎皮刀片34的下方，所述碎皮弹性筛网36网孔孔径大于碧根果的直径并小于碧根果的长度，二级碎皮模块24包括碎皮弹性网兜38、封闭固定板46、振动电机39和二级螺旋碎皮刀37，所述碎皮弹性网兜38设于碎皮弹性筛网36的下方，所述碎皮弹性网兜38上宽下窄，所述碎皮弹性网兜38下端设有封闭固定板46，所述碎皮果实出料口27横截面的面积大于碎皮弹性网兜38下端封闭固定板46的横截面积，所述振动电机39设于封闭固定板46下方，所述二级螺旋碎皮刀37设于青皮切割粉碎处理箱22内壁上和封闭固定板46上，二级螺旋碎皮刀37设于青皮切割粉碎处理箱22内壁和碎皮弹性网兜38之间。所述青皮分离机构8包括青皮分离处理箱29、去皮固定架30和青皮分离筛网模块31，所述去皮固定架30设于承重钢架上，所述去皮固定架30上端设于青皮切割粉碎处理箱22的下端，所述青皮分离处理箱29设于去皮固定架30内，所述青皮分离处理箱29上设有果实进料口47、果实下料口48和青皮出料门49，所述果实进料口47设于碎皮果实出料口27的下端，所述果实进料口47的横截面积大于碎皮果实出料口27的横截面积，所述果实下料口48设于青皮分离处理箱29底壁上，所述青皮出料门49设于青皮分离处理箱29的侧壁上，青皮出料门49到青皮分离处理箱29底壁的高度大于青皮分离筛网模块31到青皮分离处理箱29底壁的高度，青皮出料门49的高度大于青皮分离筛网模块31的高度，所述青皮分离筛网模块31包括筛网固定杆43、高弹性体28和去皮弹性筛网，所述筛网固定杆43设于青皮分离处理箱29内壁上，所述去皮弹性筛网设于筛网固定杆43上，所述去皮弹性筛网设于果实进料口47的下方，去皮弹性筛网的横截面积大于果实进料口47的横截面积，所述高弹性体28一端设于封闭固定板46上，高弹性体28另一端设于去皮弹性筛网上。所述去皮弹性筛网包括拍打式去皮弹性筛网41、固定去皮弹性筛网45和筛网滑动套环42，所述固定去皮弹性筛网45设于筛网固定杆43上，所述拍打式去皮弹性筛网41设于果实进料口47和固定去皮弹性筛网45之间，所述筛网滑动套环42设于拍打式去皮弹性筛网41上，所述筛网滑动套环42滑动套接设于筛网固定杆43上，所述拍打式去皮弹性筛网41滑动设于筛网固定杆43上，所述高弹性体28包括高弹性体一40和高弹性体二44，高弹性体一40的一端设于封闭固定板46的下端，高弹性体一40的另一端设于拍打式去皮弹性筛网41上，高弹性体二44的一端设于拍打式去皮弹性筛网41上，高弹性体二44的另一端设于固定去皮弹性筛网45上。所述下滑承载机构5设于承重钢架上，所述下滑承载机构5设于碎皮果实进料口的上方，所述下滑承载机构5包括柔性承接件10、柔性伸缩折叠下滑管11、三角固定件26、角度调节锁紧件25和下滑承接模块，所述三角固定件26可旋转设于承重钢架背面的上端，所述角度调节锁紧件25可拆卸设于三角固定件26和承重钢架上，所述下滑承接模块设于三角固定件26的下方，所述柔性承接件10设于采摘机构4下方，所述柔性承接件10表面设有柔软弹性橡胶层，所述柔性伸缩折叠下滑管11一端设于柔性承接件10的出口处，柔性伸缩折叠下滑管11的另一端设于下滑承接模块内，所述柔性伸缩折叠下滑管11为柔性橡胶材料制成的万向伸缩管，所述下滑承接模块包括固定铰接50、电动液压推杆51、下滑铰接杆52、下推铰接轴53、下推套环54和弧形下滑承载筐55，所述固定铰接50铰接设于三角固定件26的下端，所述电动液压推杆51设于固定铰接50的下端，所述下滑铰接杆52上端铰接设于固定铰接50上，所述弧形下滑承载筐55设于下滑铰接杆52的下端，所述柔性伸缩折叠下滑管11的出口端设于弧形下滑承载筐55内，所述弧形下滑承载筐55设于碎皮果实进料口的上方，所述下推铰接轴53设于弧形下滑承载筐55上，所述下推套环54套接设于下推铰接轴53上，所述电动液压推杆51的活动端设于下推套环54上。所述弧形下滑承载筐55包括左弧形下滑承载筐58和右弧形下滑承载筐59，左弧形下滑承载筐58铰接设于下推铰接轴53上，右弧形下滑承载筐59铰接设于下推铰接轴53上，所述下滑铰接杆52包括左下滑铰接杆56和右下滑铰接杆57，左下滑铰接杆56上端铰接设于固定铰接50的左侧壁上，右下滑铰接杆57上端铰接设于固定铰接50的右侧壁上，左下滑铰接杆56的下端铰接设于左弧形下滑承载筐58上，右下滑铰接杆57的下端铰接设于右弧形下滑承载筐59上，所述电动液压推杆51设于左下滑铰接杆56和右下滑铰接杆57之间，所述下推套环54设于电动液压推杆51下端，所述下推铰接轴53设于左下滑铰接杆56和右下滑铰接杆57之间。所述采摘机构4包括按压模块18、剪切杆9和采摘剪模块，所述按压模块18设于承重钢架侧壁上，所述剪切杆9卡接设于按压模块18上，所述采摘剪模块设于剪切杆9的末端；所述按压模块18包括剪切托板73、弹性剪切杆卡接件75和剪切杆活动凹槽74，所述剪切托板73设于承重钢架侧壁上，所述剪切托板73上壁设有剪切杆活动凹槽74，所述剪切杆活动凹槽74的宽度大于剪切杆9的宽度，所述弹性剪切杆卡接件75设于剪切杆活动凹槽74两侧的剪切托板73上壁上，弹性剪切杆卡接件75设于剪切杆活动凹槽74上方，弹性剪切杆卡接件75呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述弹性剪切杆卡接件75上端开口处的宽度小于剪切杆9的直径，所述剪切杆9卡接设于弹性剪切杆卡接件75内，所述剪切杆9为伸缩杆；所述采摘剪模块包括采摘固定板60、剪切主动齿轮61、剪切从动件62、剪切从动杆、剪切件65和剪切电机70，所述采摘固定板60设于剪切杆9的末端，所述剪切主动齿轮61可旋转设于采摘固定板60上，剪切主动齿轮61表面设有轮齿，所述剪切电机70设于采摘固定板60上，所述剪切电机70的输出轴端设于剪切主动齿轮61的中心轴部，所述剪切从动件62可旋转设于采摘固定板60上，剪切从动件62表面设有轮齿，剪切主动齿轮61表面轮齿与剪切从动件62表面轮齿相啮合，所述剪切件65铰接设于剪切从动件62上，所述剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板60上，剪切从动杆的另一端铰接设于剪切件65上。所述剪切从动件62包括齿轮部和铰接杆部，所述齿轮部可旋转设于采摘固定板60上，齿轮部表面设有轮齿，齿轮部表面轮齿与剪切主动齿轮61表面轮齿相啮合，所述铰接杆部一端设于齿轮部上，铰接杆部另一端铰接设于剪切件65上，所述齿轮部包括左齿轮部69和右齿轮部63，左齿轮部69可旋转设于采摘固定板60上壁左端，右齿轮部63可旋转设于左齿轮部69右侧的采摘固定板60上，左齿轮部69表面设有轮齿，右齿轮部63表面设有轮齿，右齿轮部63表面轮齿与剪切主动齿轮61表面轮齿相啮合，左齿轮部69表面轮齿与右齿轮部63表面轮齿相啮合，所述铰接杆部包括左铰接杆部68和右铰接杆部64，所述剪切件65包括左剪切件71和右剪切件72，所述剪切从动杆包括左剪切从动杆67和右剪切从动杆66，所述左铰接杆部68的一端设于左齿轮部69上，左剪切件71铰接设于左铰接杆部68的另一端，所述右铰接杆部64的一端设于右齿轮部63上，右剪切件72铰接设于右铰接杆部64的另一端，所述左剪切从动杆67一端铰接设于采摘固定板60末端，左剪切从动杆67的另一端铰接设于左剪切件71上，所述右剪切从动杆66一端铰接设于采摘固定板60末端，右剪切从动杆66的另一端铰接设于右剪切件72上，所述柔性承接件10设于左剪切件71、右剪切件72和采摘固定板60下方。所述防护储存裙机构2设于承重钢架的下端，所述防护储存裙机构2包括防护储存裙76、果实储存腔77、果实下滑管78、人体进出空隙79、柔性防护帘14和出料模块，所述防护储存裙76设于承重钢架下端，所述防护储存裙76为双层设置，所述果实储存腔77设于防护储存裙76内，所述果实下滑管78设于果实储存腔77的上端，所述果实下滑管78上端设于果实下料口48处，果实下滑管78下端设于果实储存腔77的入口处，所述防护储存裙76上设有人体进出空隙79，人体进出空隙79的宽度大于人体宽度，所述柔性防护帘14设于防护储存裙76下端，所述出料模块设于防护储存裙76下壁，所述防护储存裙76下端为中空设置，所述出料模块包括出料口82、出料口封闭环81和固定锁紧件80，所述出料口82设于防护储存裙76下壁，所述出料口封闭环81设于出料口82处，所述固定锁紧件80可拆卸设于防护储存裙76的底壁上，所述出料口封闭环81设于固定锁紧件80和防护储存裙76底壁之间，出料口封闭环81的形状与出料口82横截面的形状相同，出料口封闭环81的横截面积大于出料口82的横截面积。所述支撑式攀爬移动机构1包括三角移动攀爬轮33和悬挂支撑杆32，所述悬挂支撑杆32设于防护储存裙76下端，悬挂支撑杆32为伸缩杆，所述三角移动攀爬轮33可旋转设于悬挂支撑杆32下端，所述三角移动攀爬轮33包括三角固定盘13和攀爬轮12，所述三角固定盘13可旋转设于悬挂支撑杆32下端，所述攀爬轮12可旋转设于三角固定盘13的三个角上；所述背负件19上设有防护网83，所述承重钢架采用304不锈钢材料制成，所述柔性慢回弹包裹层21为柔性慢回弹海绵材料制成，所述按键模块6包括电源开关按键17、剪切按键15和下滑按键16，所述剪切按键15设于剪切杆9上，所述电源开关按键17设于剪切托板73上，所述下滑按键16设于剪切托板73上。具体使用时，用户侧身通过人体进出空隙79进入碧根果采摘去皮防护按摩行走裙内，同时上半身将背负件19穿戴完毕，用户将防护网83固定在背负件19上护住背部衣物，此时，整个碧根果采摘去皮防护按摩行走裙被用户背负在身上，用户向前行走带动三角移动攀爬轮33旋转，碧根果采摘去皮防护按摩行走裙向前移动，柔性慢回弹包裹层21会根据人体的姿势形体调整出人体背负行走最舒适的状态，同时，在行走过程中，柔性慢回弹按摩背负机构3上的柔性橡胶凸起按摩块20会对人体进行按摩，让用户在行走采摘过程中更为舒适，柔性防护帘14随着用户的移动左右摆动，有效驱赶蚊虫，用户带动碧根果采摘去皮防护按摩行走裙行走到待采摘碧根果树下，用户按下电源开关按键17，各机构和模块供电，碎皮电机35带动一级螺纹碎皮刀片34两两方向相反运动，振动电机39带动封闭固定板46和碎皮弹性网兜38振动，用户根据待剪切碧根果的高度，握住剪切杆9的前端，下压或上抬剪切杆9的把手部使剪切杆9绕弹性剪切杆卡接件75向上旋转或向下旋转，当剪切件65对准待采摘碧根果时即待采摘碧根果处于左剪切件71和右剪切件72之间时，用户按下剪切按键15，剪切电机70带动剪切主动齿轮61顺时针转动，剪切主动齿轮61带动右齿轮部63逆时针转动，右齿轮部63带动左齿轮部69顺时针转动，右齿轮部63带动右铰接杆部64逆时针旋转，右铰接杆部64带动右剪切件72逆时针旋转，同时在右剪切从动杆66的限制作用下，右剪切件72斜向左上旋转，左齿轮部69带动左铰接杆部68顺时针旋转，左铰接杆部68带动左剪切件71顺时针旋转，同时在左剪切从动杆67的限制作用下，左剪切件71斜向右上旋转，左剪切件71和右剪切件72闭合，碧根果被剪切下来掉入柔性承接件10内，剪切电机70反转，剪切电机70带动剪切主动齿轮61逆时针转动，剪切主动齿轮61带动左齿轮部69逆时针转动并带动右齿轮部63顺时针转动，左齿轮部69带动左铰接杆部68逆时针旋转，左铰接杆部68带动左剪切件71逆时针转动，右齿轮部63带动右铰接杆部64顺时针转动，右铰接杆部64带动右剪切件72顺时针转动，同时在左剪切从动杆67和右剪切从动杆66的限制作用下，左剪切件71斜向左下旋转，右剪切件72斜向右下旋转，左剪切件71和右剪切件72分离复位，用户继续重复上述操作采摘碧根果，当剪切杆9采摘高处的碧根果时即采摘剪模块高于人体时，掉落在柔性承接件10内的碧根果沿柔性伸缩折叠下滑管11下滑到弧形下滑承载筐55内，初始状态下弧形下滑承载筐55为闭合状态；当剪切杆9采摘低处的碧根果时即采摘剪模块低于人体时，采摘的碧根果会被囤积在柔性承接件10内，直到用户将剪切杆9举高，采摘剪模块高于人体时，柔性承接件10内的碧根果沿柔性伸缩折叠下滑管11全部下滑到弧形下滑承载筐55内，当弧形下滑承载筐55内的碧根果占弧形下滑承载筐55体积的四分之三时，用户按下下滑按键16，电动液压推杆51下推，电动液压推杆51带动下推套环54下推，下推套环54带动下推铰接轴53下推，下推铰接轴53带动左弧形下滑承载筐58和右弧形下滑承载筐59下移，同时左下滑铰接杆56对左弧形下滑承载筐58的运动轨迹有一定的限制，在左下滑铰接杆56和下推铰接轴53的双重作用下，左弧形下滑承载筐58随下推铰接轴53下移且绕下推铰接轴53顺时针旋转，右下滑铰接杆57对右弧形下滑承载筐59的运动轨迹有一定的限制，在右下滑铰接杆57和下推铰接轴53的双重作用下，右弧形下滑承载筐59随下推铰接轴53下移且绕下推铰接轴53逆时针旋转，左弧形下滑承载筐58和右弧形下滑承载筐59下端逐渐分离同时上端逐渐靠近，弧形下滑承载筐55打开，碧根果从弧形下滑承载筐55沿碎皮果实进料口掉落到一级螺纹碎皮刀片34上，碎皮电机35带动一级螺纹碎皮刀片34两两方向相反旋转，碧根果随一级螺纹碎皮刀片34转动沿两相邻一级螺纹碎皮刀片34之间的空隙旋转掉落到碎皮弹性筛网36上，在此过程中，碧根果表面的青皮被一级螺纹碎皮刀片34切割粉碎，振动电机39带动封闭固定板46振动，封闭固定板46带动碎皮弹性网兜38振动，碎皮弹性网兜38带动碎皮弹性筛网36振动，在碎皮弹性筛网36的振动作用下以及一级螺纹碎皮刀片34的旋转作用下，碧根果表面青皮进一步被切割粉碎，且碧根果竖着沿碎皮弹性筛网36的网孔下滑到碎皮弹性网兜38内，且碎皮弹性筛网36对碧根果表面青皮进行初步分离和进一步粉碎，碎皮弹性网兜38带动碧根果振动并与二级螺旋碎皮刀37摩擦碰触，碧根果表面的青皮再次被切割粉碎，此时，碧根果表面青皮已全部被切割粉碎，但仍有部分粉碎的青皮粘附在碧根果表面，碧根果经碎皮弹性网兜38的网孔沿碎皮果实出料口27下滑到拍打式去皮弹性筛网41上，封闭固定板46带动高弹性体一40上下振动，拍打式去皮弹性筛网41在封闭固定板46的振动下、高弹性体一40的弹力作用下以及拍打式去皮弹性筛网41的自身弹力作用下上下滑动并振动，拍打式去皮弹性筛网41带动高弹性体二44振动，高弹性体二44带动固定去皮弹性筛网45振动，从而使得处在拍打式去皮弹性筛网41和固定去皮弹性筛网45上的碧根果在拍打式去皮弹性筛网41和固定去皮弹性筛网45的拍打作用下表面青皮与碧根果全面分离，碧根果从网孔中漏出，而粉碎的表面青皮留在拍打式去皮弹性筛网41和固定去皮弹性筛网45上，用户可在采摘完成后通过打开青皮出料门49，将残留在拍打式去皮弹性筛网41和固定去皮弹性筛网45的青皮取出，去皮的碧根果掉落在青皮分离处理箱29底壁并沿果实下料口48经果实下滑管78下滑到果实储存腔77内，初始状态下，防护储存裙76底壁为封闭状态即出料口封闭环81固定在防护储存裙76底壁，当果实储存腔77装满或用户采摘碧根果完毕时，用户将固定锁紧件80从防护储存裙76上拆卸下来，出料口封闭环81脱离防护储存裙76底壁，出料口82打开，用户即可将去皮的碧根果取出。实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户操纵采摘机构4剪切碧根果，操控剪切杆9使柔性承接件10内的碧根果沿柔性伸缩折叠下滑管11下滑到弧形下滑承载筐55内，操纵下滑承载机构5使碧根果掉落到青皮切割粉碎机构7内对碧根果表面青皮进行切割粉碎处理，操纵青皮分离机构8将碧根果与表面青皮彻底分离并下滑至防护储存裙76内的果实储存腔77内，最后用户打开出料口82取出去皮的碧根果，可有效地避免用户高空作业，提高操作的安全系数，解决了人工去皮易染色的问题，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：包括支撑式攀爬移动机构、防护储存裙机构、柔性慢回弹按摩背负机构、采摘机构、下滑承载机构、按键模块、青皮切割粉碎机构和青皮分离机构，所述防护储存裙机构设于支撑式攀爬移动机构上方，所述柔性慢回弹按摩背负机构设于防护储存裙机构上方，所述采摘机构设于柔性慢回弹按摩背负机构上，所述按键模块设于采摘机构上，所述青皮分离机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述青皮切割粉碎机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面和青皮分离机构上，所述下滑承载机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述下滑承载机构设于青皮切割粉碎机构的上方；所述柔性慢回弹按摩背负机构包括背负件和柔性橡胶凸起按摩块，所述背负件设于防护储存裙机构上，所述背负件包括承重钢架和柔性慢回弹包裹层，所述承重钢架设于防护储存裙机构上，所述柔性慢回弹包裹层包裹设于承重钢架外侧，所述柔性橡胶凸起按摩块凸出设于柔性慢回弹包裹层上，所述青皮切割粉碎机构包括青皮切割粉碎处理箱、一级碎皮模块和二级碎皮模块，所述青皮切割粉碎处理箱设于承重钢架上，所述青皮切割粉碎处理箱设有碎皮果实进料口和碎皮果实出料口，所述碎皮果实进料口设于青皮切割粉碎处理箱的上壁，所述碎皮果实出料口设于青皮切割粉碎处理箱的下壁，一级碎皮模块设于碎皮果实进料口的下方，一级碎皮模块设于青皮切割粉碎处理箱内，二级碎皮模块设于青皮切割粉碎处理箱内，二级碎皮模块设于一级碎皮模块的下方。2.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述一级碎皮模块包括一级螺纹碎皮刀片、碎皮电机和碎皮弹性筛网，一级螺纹碎皮刀片设于碎皮果实进料口的下方，所述一级螺纹碎皮刀片可旋转设于青皮切割粉碎处理箱的内壁上，所述碎皮电机设于青皮切割粉碎处理箱侧壁上，碎皮电机的输出轴端设于一级螺纹碎皮刀片的中心轴部，所述青皮切割粉碎处理箱内设有若干组一级螺纹碎皮刀片，青皮切割粉碎处理箱侧壁设有若干组碎皮电机，每个一级螺纹碎皮刀片均与一个碎皮电机连接，一级螺纹碎皮刀片高低交错设于青皮切割粉碎处理箱内壁上，所述碎皮弹性筛网设于青皮切割粉碎处理箱的内壁上，所述碎皮弹性筛网设于一级螺纹碎皮刀片的下方，所述碎皮弹性筛网网孔孔径大于碧根果的直径并小于碧根果的长度，二级碎皮模块包括碎皮弹性网兜、封闭固定板、振动电机和二级螺旋碎皮刀，所述碎皮弹性网兜设于碎皮弹性筛网的下方，所述碎皮弹性网兜上宽下窄，所述碎皮弹性网兜下端设有封闭固定板，所述碎皮果实出料口横截面的面积大于碎皮弹性网兜下端封闭固定板的横截面积，所述振动电机设于封闭固定板下方，所述二级螺旋碎皮刀设于青皮切割粉碎处理箱内壁上和封闭固定板上，二级螺旋碎皮刀设于青皮切割粉碎处理箱内壁和碎皮弹性网兜之间。3.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述青皮分离机构包括青皮分离处理箱、去皮固定架和青皮分离筛网模块，所述去皮固定架设于承重钢架上，所述去皮固定架上端设于青皮切割粉碎处理箱的下端，所述青皮分离处理箱设于去皮固定架内，所述青皮分离处理箱上设有果实进料口、果实下料口和青皮出料门，所述果实进料口设于碎皮果实出料口的下端，所述果实进料口的横截面积大于碎皮果实出料口的横截面积，所述果实下料口设于青皮分离处理箱底壁上，所述青皮出料门设于青皮分离处理箱的侧壁上，青皮出料门到青皮分离处理箱底壁的高度大于青皮分离筛网模块到青皮分离处理箱底壁的高度，青皮出料门的高度大于青皮分离筛网模块的高度，所述青皮分离筛网模块包括筛网固定杆、高弹性体和去皮弹性筛网，所述筛网固定杆设于青皮分离处理箱内壁上，所述去皮弹性筛网设于筛网固定杆上，所述去皮弹性筛网设于果实进料口的下方，去皮弹性筛网的横截面积大于果实进料口的横截面积，所述高弹性体一端设于封闭固定板上，高弹性体另一端设于去皮弹性筛网上。4.根据权利要求3所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述去皮弹性筛网包括拍打式去皮弹性筛网、固定去皮弹性筛网和筛网滑动套环，所述固定去皮弹性筛网设于筛网固定杆上，所述拍打式去皮弹性筛网设于果实进料口和固定去皮弹性筛网之间，所述筛网滑动套环设于拍打式去皮弹性筛网上，所述筛网滑动套环滑动套接设于筛网固定杆上，所述拍打式去皮弹性筛网滑动设于筛网固定杆上，所述高弹性体包括高弹性体一和高弹性体二，高弹性体一的一端设于封闭固定板的下端，高弹性体一的另一端设于拍打式去皮弹性筛网上，高弹性体二的一端设于拍打式去皮弹性筛网上，高弹性体二的另一端设于固定去皮弹性筛网上。5.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述下滑承载机构设于承重钢架上，所述下滑承载机构设于碎皮果实进料口的上方，所述下滑承载机构包括柔性承接件、柔性伸缩折叠下滑管、三角固定件、角度调节锁紧件和下滑承接模块，所述三角固定件可旋转设于承重钢架背面的上端，所述角度调节锁紧件可拆卸设于三角固定件和承重钢架上，所述下滑承接模块设于三角固定件的下方，所述柔性承接件设于采摘机构下方，所述柔性承接件表面设有柔软弹性橡胶层，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于柔性承接件的出口处，柔性伸缩折叠下滑管的另一端设于下滑承接模块内，所述柔性伸缩折叠下滑管为柔性橡胶材料制成的万向伸缩管，所述下滑承接模块包括固定铰接件、电动液压推杆、下滑铰接杆、下推铰接轴、下推套环和弧形下滑承载筐，所述固定铰接件铰接设于三角固定件的下端，所述电动液压推杆设于固定铰接件的下端，所述下滑铰接杆上端铰接设于固定铰接件上，所述弧形下滑承载筐设于下滑铰接杆的下端，所述柔性伸缩折叠下滑管的出口端设于弧形下滑承载筐内，所述弧形下滑承载筐设于碎皮果实进料口的上方，所述下推铰接轴设于弧形下滑承载筐上，所述下推套环套接设于下推铰接轴上，所述电动液压推杆的活动端设于下推套环上。6.根据权利要求5所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述弧形下滑承载筐包括左弧形下滑承载筐和右弧形下滑承载筐，左弧形下滑承载筐铰接设于下推铰接轴上，右弧形下滑承载筐铰接设于下推铰接轴上，所述下滑铰接杆包括左下滑铰接杆和右下滑铰接杆，左下滑铰接杆上端铰接设于固定铰接件的左侧壁上，右下滑铰接杆上端铰接设于固定铰接件的右侧壁上，左下滑铰接杆的下端铰接设于左弧形下滑承载筐上，右下滑铰接杆的下端铰接设于右弧形下滑承载筐上，所述电动液压推杆设于左下滑铰接杆和右下滑铰接杆之间，所述下推套环设于电动液压推杆下端，所述下推铰接轴设于左下滑铰接杆和右下滑铰接杆之间。7.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述采摘机构包括按压模块、剪切杆和采摘剪模块，所述按压模块设于承重钢架侧壁上，所述剪切杆卡接设于按压模块上，所述采摘剪模块设于剪切杆的末端；所述按压模块包括剪切托板、弹性剪切杆卡接件和剪切杆活动凹槽，所述剪切托板设于承重钢架侧壁上，所述剪切托板上壁设有剪切杆活动凹槽，所述剪切杆活动凹槽的宽度大于剪切杆的宽度，所述弹性剪切杆卡接件设于剪切杆活动凹槽两侧的剪切托板上壁上，弹性剪切杆卡接件设于剪切杆活动凹槽上方，弹性剪切杆卡接件呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述弹性剪切杆卡接件上端开口处的宽度小于剪切杆的直径，所述剪切杆卡接设于弹性剪切杆卡接件内，所述剪切杆为伸缩杆；所述采摘剪模块包括采摘固定板、剪切主动齿轮、剪切从动件、剪切从动杆、剪切件和剪切电机，所述采摘固定板设于剪切杆的末端，所述剪切主动齿轮可旋转设于采摘固定板上，剪切主动齿轮表面设有轮齿，所述剪切电机设于采摘固定板上，所述剪切电机的输出轴端设于剪切主动齿轮的中心轴部，所述剪切从动件可旋转设于采摘固定板上，剪切从动件表面设有轮齿，剪切主动齿轮表面轮齿与剪切从动件表面轮齿相啮合，所述剪切件铰接设于剪切从动件上，所述剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板上，剪切从动杆的另一端铰接设于剪切件上。8.根据权利要求7或5所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述剪切从动件包括齿轮部和铰接杆部，所述齿轮部可旋转设于采摘固定板上，齿轮部表面设有轮齿，齿轮部表面轮齿与剪切主动齿轮表面轮齿相啮合，所述铰接杆部一端设于齿轮部上，铰接杆部另一端铰接设于剪切件上，所述齿轮部包括左齿轮部和右齿轮部，左齿轮部可旋转设于采摘固定板上壁左端，右齿轮部可旋转设于左齿轮部右侧的采摘固定板上，左齿轮部表面设有轮齿，右齿轮部表面设有轮齿，右齿轮部表面轮齿与剪切主动齿轮表面轮齿相啮合，左齿轮部表面轮齿与右齿轮部表面轮齿相啮合，所述铰接杆部包括左铰接杆部和右铰接杆部，所述剪切件包括左剪切件和右剪切件，所述剪切从动杆包括左剪切从动杆和右剪切从动杆，所述左铰接杆部的一端设于左齿轮部上，左剪切件铰接设于左铰接杆部的另一端，所述右铰接杆部的一端设于右齿轮部上，右剪切件铰接设于右铰接杆部的另一端，所述左剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板末端，左剪切从动杆的另一端铰接设于左剪切件上，所述右剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板末端，右剪切从动杆的另一端铰接设于右剪切件上，所述柔性承接件设于左剪切件、右剪切件和采摘固定板下方。9.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述防护储存裙机构设于承重钢架的下端，所述防护储存裙机构包括防护储存裙、果实储存腔、果实下滑管、人体进出空隙、柔性防护帘和出料模块，所述防护储存裙设于承重钢架下端，所述防护储存裙为双层设置，所述果实储存腔设于防护储存裙内，所述果实下滑管设于果实储存腔的上端，所述果实下滑管上端设于果实下料口处，果实下滑管下端设于果实储存腔的入口处，所述防护储存裙上设有人体进出空隙，人体进出空隙的宽度大于人体宽度，所述柔性防护帘设于防护储存裙下端，所述出料模块设于防护储存裙下壁，所述防护储存裙下端为中空设置，所述出料模块包括出料口、出料口封闭环和固定锁紧件，所述出料口设于防护储存裙下壁，所述出料口封闭环设于出料口处，所述固定锁紧件可拆卸设于防护储存裙的底壁上，所述出料口封闭环设于固定锁紧件和防护储存裙底壁之间，出料口封闭环的形状与出料口横截面的形状相同，出料口封闭环的横截面积大于出料口的横截面积。10.根据权利要求1或7所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述支撑式攀爬移动机构包括三角移动攀爬轮和悬挂支撑杆，所述悬挂支撑杆设于防护储存裙下端，悬挂支撑杆为伸缩杆，所述三角移动攀爬轮可旋转设于悬挂支撑杆下端，所述三角移动攀爬轮包括三角固定盘和攀爬轮，所述三角固定盘可旋转设于悬挂支撑杆下端，所述攀爬轮可旋转设于三角固定盘的三个角上；所述背负件上设有防护网，所述承重钢架采用304不锈钢材料制成，所述柔性慢回弹包裹层为柔性慢回弹海绵材料制成，所述按键模块包括电源开关按键、剪切按键和下滑按键，所述剪切按键设于剪切杆上，所述电源开关按键设于剪切托板上，所述下滑按键设于剪切托板上。

百度查询： 徐州盛斗士生物科技有限公司 一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙

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