申请/专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司

申请日：2016-05-17

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN106143870B

主分类号：B64C1/30(20060101)

分类号：B64C1/30(20060101);B64C27/08(20060101);B64C35/00(20060101);B63H7/02(20060101)

优先权：["20150728 US 62/197,596","20160106 US 14/989,778"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.17#授权;2016.12.21#实质审查的生效;2016.11.23#公开

摘要：本发明提供了一种无人飞行载具包含具有容置空间的载具本体及耦接至载具本体的臂组件。臂组件包含第一转动件、耦接至第一转动件的第二转动件及螺旋桨。螺旋桨包含耦接至第二转动件且沿着转动轴线延伸的旋转轴。第二转动件可通过使旋转轴绕着转动轴线转动而转动螺旋桨。第一转动件可转动并影响第二转动件的移动，进而可选择性地调整旋转轴以使转动轴线对齐第一轴线方向及第二轴线方向。臂组件可相对载具本体转动以可选择性地转动进入或离开容置空间。

主权项：1.一种无人飞行载具，其特征在于，包含：一载具本体，具有至少一容置空间；以及至少一臂组件，耦接至所述载具本体，所述臂组件包含：一第一转动件；一第二转动件，耦接至所述第一转动件；以及一螺旋桨，包含一旋转轴，所述旋转轴耦接至所述第二转动件，其中所述旋转轴沿着一转动轴线延伸，且所述第二转动件配置以通过使所述旋转轴绕着所述转动轴线转动而转动所述螺旋桨；其中所述第一转动件配置以转动并影响所述第二转动件的移动，进而选择性地调整所述旋转轴以使所述转动轴线至少对齐一第一轴线方向以及一第二轴线方向，所述第一轴线方向实质上垂直于所述载具本体的一顶面，且所述第二轴线方向实质上正交于所述第一轴线方向；以及其中所述臂组件可相对所述载具本体转动以可选择性地转动进入或离开所述容置空间；所述螺旋桨具有垂直于所述转动轴线的一旋转平面，并包含：一第三转动件，耦接至所述旋转轴；以及复数个扇叶，耦接至所述第三转动件，其中所述第三转动件配置以转动复数个扇叶，以使复数个扇叶可选择性地沿着所述旋转平面相互展开或相互靠拢；还包含一漂浮件，所述漂浮件连接至所述载具本体的一底面，且所述漂浮件为一可充气式气垫；还包含一对位模块，所述对位模块设置于所述第一转动件与所述第二转动件之间，其中所述对位模块配置以使所述第二转动件相对所述第一转动件对位。

全文数据：

权利要求：

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