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【发明授权】激光测量装置_南京德朔实业有限公司_201610909550.4 

申请/专利权人:南京德朔实业有限公司

申请日:2016-10-18

公开(公告)日:2020-07-17

公开(公告)号:CN106813597B

主分类号:G01B11/26(20060101)

分类号:G01B11/26(20060101)

优先权:["20151130 CN 2015108624671"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.07.17#授权;2018.11.09#实质审查的生效;2017.06.09#公开

摘要:本发明公开了一种激光测量装置,包括:第一激光发射装置、第二激光发射装置、主壳体、旋转壳体、角度测量装置和显示装置;角度测量装置用于检测第一激光发射装置发出的激光面或激光线与第二激光发射装置发出的激光面或激光线所成的角度;其中,第一激光发射装置容纳在主壳体中,第二激光发射装置容纳在旋转壳体中且随旋转壳体同步转动;旋转壳体转动连接至主壳体并至少具有:基准位置和测量位置;在基准位置时,第二激光发射装置发出的激光面或激光线与第一激光发射装置发出的激光面或激光线重合;在测量位置时,第二激光发射装置发出的激光面或激光线与第一激光发射装置发出的激光面或激光线倾斜相交。该激光测量装置结构简单,小型轻便。

主权项:1.一种激光测量装置,包括:第一激光发射装置,用于向第一目标发射激光面或激光线;第二激光发射装置,用于向第二目标发射激光面或激光线;主壳体,用于安装所述第一激光发射装置;所述主壳体的外表面形成有支撑面,用于使得所述激光测量装置放置在平直的工作台上;旋转壳体,用于安装所述第二激光发射装置;角度测量装置,用于检测所述第一激光发射装置发出的激光面或激光线与所述第二激光发射装置发出的激光面或激光线所成的角度;显示装置,用于显示所述第一激光发射装置发出的激光面或激光线与所述第二激光发射装置发出的激光面或激光线所成的角度;其中,所述第一激光发射装置容纳在所述主壳体中,所述第二激光发射装置容纳在所述旋转壳体中且随所述旋转壳体同步转动;所述旋转壳体转动连接至所述主壳体并至少具有:基准位置,使所述第二激光发射装置发出的激光面或激光线与所述第一激光发射装置发出的激光面或激光线重合;测量位置,使所述第二激光发射装置发出的激光面或激光线与所述第一激光发射装置发出的激光面或激光线倾斜相交。

全文数据:激光测量装置技术领域[0001]本发明涉及一种激光测量装置。背景技术[0002]角度测量装置作为一种用于测量目标角度的装置,其通常需要包括:主尺和转动尺。其中,主尺和转动尺构成转动连接,且转动尺的长度与主尺的长度相当。当需要测量时,用户旋转转动尺,使得转动尺转动到目标位置,此时主尺的边缘与转动尺的边缘形成一个夹角,该夹角的大小与待测的目标角度相当,从而实现对目标角度的测量。但是现有的角度测量装置的尺寸较大,操作繁琐,且转动尺的位置难以保持,从而导致测量的精度较低。发明内容[0003]为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种结构简单,小型轻便的激光测量装置。[0004]为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:一种激光测量装置,包括:第一激光发射装置、第二激光发射装置、主壳体、旋转壳体、角度测量装置和显示装置;第一激光发射装置用于向第一目标发射激光面或激光线,第二激光发射装置用于向第二目标发射激光面或激光线,主壳体用于安装第一激光发射装置,旋转壳体用于安装第二激光发射装置,角度测量装置用于检测第一激光发射装置发出的激光面或激光线与第二激光发射装置发出的激光面或激光线所成的角度,显示装置用于显示第一激光发射装置发出的激光面或激光线与第二激光发射装置发出的激光面或激光线所成的角度;其中,第一激光发射装置容纳在主壳体中,第二激光发射装置容纳在旋转壳体中且随旋转壳体同步转动;旋转壳体转动连接至主壳体并至少具有:基准位置和测量位置;在基准位置时,第二激光发射装置发出的激光面或激光线与第一激光发射装置发出的激光面或激光线重合;在测量位置时,第二激光发射装置发出的激光面或激光线与第一激光发射装置发出的激光面或激光线倾斜相交。[0005]进一步地,第一激光发射装置发射扇形的激光面。[0006]进一步地,第二激光发射装置发射扇形的激光面。[°007]进一步地,旋转壳体的转动轴线与第一激光发射装置所发出的激光面或激光线共面。[0008]进一步地,旋转壳体的转动轴线与第二激光发射装置所发出的激光面或激光线共面。[0009]进一步地,在与旋转壳体的转动轴线垂直的平面内,旋转壳体的边缘的投影位于主壳体的边缘的投影内。[0010]进一步地,主壳体包括:主体部和凸出部;主体部用于安装显示装置,凸出部用于容纳第一激光发射装置;凸出部沿垂直于旋转壳体的转动轴线的方向凸出于主体部;旋转壳体连接至凸出部并且旋转壳体的转动轴线穿过凸出部。[0011]进一步地,在腚转冗体的转动轴线方向上,旋转壳体凸出于主体部。[0012]进一步地,在旋转壳体的转动轴线方向上,旋转壳体超出于主壳体。[0013]进一步地,激光测量装置还包括:测距装置,测距装置用于根据第一激光发射装置或第二激光发射装置发射至目标的激光的反射光测量目标距离;显示装置与测距装置相连接以显示测距装置的测量结果。[00M]该激光测量装置能够实现对待测角度的测量,且结构简单,小型轻便。附图说明[0015]图1是激光测量装置的立体结构图;图2是旋转壳体处于基准位置时激光测量装置发射出的光线的结构图;图3是图1中的激光测量装置的平面图;图4是旋转壳体处于测量位置时激光测量装置发射出的光线的结构图;图5是沿D方向观察图4所示结构和光线的结构图。具体实施方式[0016]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。[0017]图1所示的激光测量装置100包括:主壳体11、旋转壳体12、第一激光发射装置13、第二激光发射装置14、角度测量装置图未示和显示装置15。[0018]主壳体11用于安装第一激光发射装置13,主壳体11还用于形成激光测量装置100的主要外形部分。主壳体11所围绕成的空间内还能够容纳第一激光发射装置13、角度测量装置、电路板和电子线路等结构。主壳体11的外表面至少能形成用于使得激光测量装置1〇〇放置在平直的工作台上的支撑面。例如,主壳体11形成有侧支撑面111a和底支撑面111b,侧支撑面111a和底支撑面111b可以相互垂直。主壳体11的外表面还能够形成一些可视窗口或者开口,从这些可视窗口或者开口处能够观察到用户想要的信息,例如能观察到显示装置15所显示的数据。[0019]旋转壳体12用于安装第二激光发射装置14,旋转壳体I2还与主壳体11构成能以转动轴线101为轴的转动连接。旋转壳体12所围绕成的空间内能够容纳第二激光发射装置14,并且当旋转壳体12相对主壳体11以其转动轴线101为轴转动时,第二激光发射装置14也会随旋转壳体12同步转动。[0020]第一激光发射装置13用于向第一目标发射激光面或激光线,第一激光发射装置13设置在主壳体11内。如图1和图2所示,第一激光发射装置13例如可以发射出大致呈扇形的激光面,当该激光面投射到平面上时则可以在平面上形成一条激光线,该激光线能够指示工作过程中的标线或者物体等是否水平。[0021]第二激光发射装置14用于向第二目标发射激光面或激光线,第二激光发射装置14设置在旋转壳体12内。如图2所示,第二激光发射装置14例如也可以发射出大致呈扇形的激光面,当该激光面投射到平面上时则也可以在平面上形成一条激光线,该激光线能够指示工作过程中的标线或者物体等是否水平。[0022]其中,第一目标和第二目标可以为两个不同的目标物,也可以为同一个目标物上的不同的位置或者相同的位置。[0023]另外,如图2所示,旋转壳体12的转动轴线101还与第一激光发射装置13发出的激光面或者激光线共面,且旋转壳体12的转动轴线101也还与第二激光发射装置14发出的激光面或者激光线共面。[0024]角度测量装置用于检测第一激光发射装置13发出的激光面或激光线与第二激光发射装置14发出的激光面或激光线所成的角度。显示装置15用于显示第一激光发射装置13发出的激光面或激光线与第二激光发射装置14发出的激光面或激光线所成的角度。[0025]具体的,如图1所示,主壳体11包括:主体部111和凸出部112。其中,主体部111用于安装显示装置15,显示装置15安装在主体部111上形成的可视窗口或者开口处。主体部111还大致呈一字型结构,主体部111的长度方向可以认为是一字型结构的长度延伸方向。[0026]凸出部112设置在主体部111的长度方向的一端,第一激光发射装置13容纳在凸出部112内。在沿垂直于旋转壳体12的转动轴线101的方向上,具体可以为在沿主体部111的长度方向上,凸出部112是凸出于主体部111的。[0027]旋转壳体12可以连接至凸出部112,且旋转壳体12的转动轴线101还可以穿过凸出部112。在结构上,旋转壳体12大致呈圆形结构。在旋转壳体12的转动轴线101方向上,旋转壳体12还凸出于主体部111,更进一步的,在该方向上,旋转壳体12还超出于主壳体11。这样,用户能够相对方便的转动旋转壳体12,而无需在旋转壳体12的圆形结构的外周设置操作凸起结构。其中,在旋转壳体12的转动轴线101的方向上,旋转壳体12超出主壳体11的尺寸与主壳体11在该方向上的高度的比值可以大于0.2,更具体的,旋转壳体12高出主壳体11的尺寸可以大于5mm,这样更便于用户的操作。[0028]如图3所述,在垂直于旋转壳体12的转动轴线101的平面内,旋转壳体12的边缘在该平面内的投影还位于主壳体11的边缘在该平面内的投影内,这样能够缩小整个激光测量装置100的尺寸。其中,为了便于理解,垂直于旋转壳体12的转动轴线101的平面可以认为是图3中的纸面方向。[0029]再如图2所示,此时旋转壳体I2相对主壳体11位于一个基准位置。当旋转壳体12位于该基准位置时,第一激光发射装置13发射出的激光面或者激光线与第二激光发射装置14发射出的激光面或者激光线重合。具体的,如上述所说,第一激光发射装置13和第二激光发射装置14均可以发射出扇形的激光面,当旋转壳体12位于基准位置时,它们分别发出的扇形的激光面所在的平面重合,也即是说,它们分别发出的扇形的激光面位于同一平面内。或者可以理解为,第一激光发射装置13发射出的光线投射到目标平面时能形成一条激光线,第二激光发射装置14发射出的光线投射到目标平面时能形成一条激光线,当旋转壳体12位于基准位置时,它们分别所投射到目标平面上的激光线所在的直线重合。[0030]当旋转壳体12相对主壳体11旋转时,如图4和图5所示,旋转壳体12能够转动至测量位置,测量位置可以认为是旋转壳体I2转出基准位置的其它位置。当旋转壳体12位于测量位置时,第一激光发射装置13发射出的激光面或者激光线与第二激光发射装置14发射出的激光面或者激光线倾斜相交。[0031]具体的,图4中示出了将激光测量装置100的侧支撑面111a放置在工作台上时投射到与其发射光线方向正对的墙面上的激光面和激光线。在图4所示位置,旋转壳体12相对主壳体11位于测量位置,这时,第一激光发射装置13发出的激光面和第二激光发射装置14发射出的激光面倾斜相交。图5显示了沿D方向观察图4中的激光测量装置100投射到位于激光发射装置一侧的墙面上的激光线结构。如图5所示,其中,第一激光发射装置13发射出的激光线可以被调节至沿水平方向延伸,此时第二激光发射装置14发射出的激光线则与第一激光发射装置13发射出的激光线倾斜相交,并产生一个夹角A,从而能够测量位于墙面上的目标物与水平面的夹角,或者能够测量两个目标直线之间的夹角,进而实现角度的测量。[0032]这样,旋转壳体12设置并安装在主壳体11上,且在旋转壳体12的尺寸相对主壳体11小的多的情况下,依然能够实现激光测量装置100对角度的测量,从而实现了激光测量装置100的体积小型化、质量轻便化,且操作简单,无需对旋转壳体12进行定位,测量精度较高。[0033]再如图1所示,角度测量装置可以与显示装置15构成通信连接,这样,当角度测量装置测量得到相应的角度时,可以及时将信息传递至显示装置15并通过显示装置I5显示。其中,显示装置15可以为一个显示屏,例如LCD显示屏或者LED显示屏。[0034]激光测量装置100还可以包括:测距装置图未示和水平指示装置16。测距装置可以设置在主壳体11内,测距装置用于根据第一激光发射装置I3或第二激光发射装置14发射至目标的激光的发射光测量目标距离。测距装置还可以与显示装置I5构成通信连接,当测距装置测量得到目标距离时,可以将信息传递至显示屏进行显示。水平指示装置16可以为水泡装置,具体的,可以包括能指示激光测量装置100在其长度方向上是否水平的第一水泡装置,还可以包括能指示垂直于长度方向的宽度方向上是否水平的第二水泡装置,还可以包括能指示垂直于长度方向的高度方向上是否水平的第三水泡装置。[0035]作为一种方案,在主壳体11的底支撑面111b和侧支撑面11la中的一个或者全部处还可以设置有调平装置(图未示)。当水平指示装置16指示激光测量装置1〇〇放置的位置不平时,这时可以通过调平装置进行调节,从而提高测量的精度。[0036]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

权利要求:1.一种激光测量装置,包括:第一激光发射装置,用于向第一目标发射激光面或激光线;第二激光发射装置,用于向第二目标发射激光面或激光线;主壳体,用于安装所述第一激光发射装置;旋转壳体,用于安装所述第二激光发射装置;角度测量装置,用于检测所述第一激光发射装置发出的激光面或激光线与所述第二激光发射装置发出的激光面或激光线所成的角度;显示装置,用于显示所述第一激光发射装置发出的激光面或激光线与所述第二激光发射装置发出的激光面或激光线所成的角度;其中,所述第一激光发射装置容纳在所述主壳体中,所述第二激光发射装置容纳在所述旋转壳体中且随所述旋转壳体同步转动;所述旋转壳体转动连接至所述主壳体并至少具有:基准位置,使所述第二激光发射装置发出的激光面或激光线与所述第一激光发射装置发出的激光面或激光线重合;测量位置,使所述第二激光发射装置发出的激光面或激光线与所述第一激光发射装置发出的激光面或激光线倾斜相交。2.根据权利要求1所述的激光测量装置,其特征在于:所述第一激光发射装置发射扇形的激光面。3.根据权利要求1或2所述的激光测量装置,其特征在于:所述第二激光发射装置发射扇形的激光面。4.根据权利要求1所述的激光测量装置,其特征在于:所述旋转壳体的转动轴线与所述第一激光发射装置所发出的激光面或激光线共面。5.根据权利要求1所述的激光测量装置,其特征在于:所述旋转壳体的转动轴线与所述第二激光发射装置所发出的激光面或激光线共面。6.根据权利要求1所述的激光测量装置,其特征在于:在与所述旋转壳体的转动轴线垂直的平面内,所述旋转壳体的边缘的投影位于所述主壳体的边缘的投影内。7.根据权利要求1所述的激光测量装置,其特征在于:所述主壳体包括:主体部,用于安装所述显示装置;凸出部,用于容纳所述第一激光发射装置;所述凸出部沿垂直于所述旋转壳体的转动轴线的方向凸出于所述主体部;所述旋转壳体连接至所述凸出部并且所述旋转壳体的转动轴线穿过所述凸出部。8.根据权利要求7所述的激光测量装置,其特征在于:在所述旋转壳体的转动轴线方向上,所述旋转壳体凸出于所述主体部。9.根据权利要求1所述的激光测量装置,其特征在于:在所述旋转壳体的转动轴线方向上,所述旋转壳体超出于所述主壳体。10.根据权利要求1所述的激光测量装置,其特征在于:所述激光测量装置还包括:测距装置,用于根据所述第一激光发射装置或所述第二激光发射装置发射至目标的激光的反射光测量目标距离;所述显示装置与所述测距装置相连接以显示所述测距装置的测量结果。

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