申请/专利权人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司

申请日：2019-09-11

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN211029163U

主分类号：B23Q7/04(20060101)

分类号：B23Q7/04(20060101);B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种桁架机器人，包括支撑座、Z轴移动部、X轴移动部、抓取部和控制部，支撑座的底部设有固定座，支撑座的顶部设有X轴移动部，X轴移动部上设有Z轴移动部且带动Z轴移动部沿X轴方向往复移动，Z轴移动部设有抓取部且带动抓取部沿Z轴方向往复移动，控制部连接且驱动Z轴移动部、X轴移动部和抓取部运转。本实用新型提供了一种自动化程度高、节约人力资源、生产效率高，且机械手上下料一步到位的桁架机器人。

主权项：1.桁架机器人，其特征在于，包括支撑座、Z轴移动部、X轴移动部、抓取部和控制部，所述支撑座的底部设有固定座，所述支撑座的顶部设有X轴移动部，所述X轴移动部上设有Z轴移动部且带动Z轴移动部沿X轴方向往复移动，所述Z轴移动部设有抓取部且带动抓取部沿Z轴方向往复移动，所述控制部连接且驱动Z轴移动部、X轴移动部和抓取部运转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞领杰金属精密制造科技有限公司 桁架机器人

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