申请/专利权人：东莞金运智能科技有限公司

申请日：2019-09-29

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN211034215U

主分类号：B65G47/22(20060101)

分类号：B65G47/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.17#授权

摘要：本实用新型一种盖帽位置识别装置，包括顶压导轮和转向导轮，顶压导轮连接一顶压机构，顶压机构控制所述顶压导轮升降；转向导轮同轴连接一旋转轴，所述旋转轴固定在一底座上并由电机驱动；还具有一位置传感器，所述位置传感器的信号输出给所述顶压机构并控制升降；所述顶压导轮为两组，与所述转向导轮形成三角形。当电池被输送装置输送到位置传感器的位置时，位置传感器发出信号控制顶压机构下降，由于顶压导轮与转向导轮形成三角形，电池被牢固固定，然后转向导轮带动电池旋转，然后就可以通过CCD摄像机识别电池盖帽阴影及角度位置来确定盖帽方向位置。

主权项：1.一种盖帽位置识别装置，其特征在于：包括顶压导轮和转向导轮，所述顶压导轮连接一顶压机构，所述顶压机构控制所述顶压导轮升降；所述转向导轮同轴连接一旋转轴，所述旋转轴固定在一底座上并由电机驱动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞金运智能科技有限公司 一种盖帽位置识别装置

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