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【实用新型】升降摇摆运动平台_南京全控航空科技有限公司_202020013488.2 

申请/专利权人:南京全控航空科技有限公司

申请日:2020-01-06

公开(公告)日:2020-07-17

公开(公告)号:CN211044018U

主分类号:G05D3/00(20060101)

分类号:G05D3/00(20060101);G05B17/02(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2024.01.12#未缴年费专利权终止;2020.07.17#授权

摘要:本实用新型公开了一种升降摇摆运动平台,包括升降机构和固定在升降机构上的摇摆机构;升降机构包括底层框架、中层框架、一组丝杆、一组链轮、张紧轮及电动减速机;电动减速机与张紧轮连接,张紧轮通过链条与链轮连接,丝杆活动穿过链轮及中层框架;摇摆机构包括上层框架、下半球舱、十字节组件、导向杆及一组电动缸;下半球舱活动嵌入所述上层框架的顶部,导向杆的一端活动穿过十字节组件上盖,并固定在所述下半球舱的底部,电动缸一端与上层框架连接,另一端与十字节组件连接。本实用新型的运动平台该运动平台不需要电动缸随功能载体进行支撑,且升降速度快、使用寿命高、成本低且设备小型化。

主权项:1.一种升降摇摆运动平台,其特征在于,包括:升降机构,包括底层框架、中层框架、一组丝杆、一组链轮、张紧轮及电动减速机;所述链轮和张紧轮设在所述中层框架的下表面,所述链轮和张紧轮通过链条链接;所述丝杆的一端套接在底层框架上,另一端活动穿过所述链轮及中层框架后,再套接在支撑板上;所述电动减速机置于所述中层框架的上表面,电动减速机的输出轴穿过中层框架与张紧轮套接,电动减速机用于驱动张紧轮;其中,张紧轮带动链轮同步转动,使得中层框架上升或下降;摇摆机构,固定在所述中层框架上,摇摆机构包括上层框架、下半球舱,十字节组件、导向杆及一组电动缸;所述下半球舱活动嵌入所述上层框架的顶部,下半球舱与上层框架的接触面设有第一轴承作为支撑旋转件;所述十字节组件包括十字轴、设有轴孔的U型件和设有轴孔的底座,所述十字轴的四端套接在各轴孔内,所述U型件固定在十字轴上方,且设有限位孔;所述导向杆固定在下半球舱的底部,并朝向十字节组件的方向延伸,穿过十字节U型件上的限位孔,使得在十字节组件摆动时,导向杆在限位孔内移动,带动下半球舱倾斜或旋转;所述电动缸的两端均设有铰接件,电动缸的一端与上层框架连接,另一端与十字节组件的底座连接;其中,电动缸的协同伸缩使十字节组件在平面内水平移动或转动,带动导向杆运动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京全控航空科技有限公司 升降摇摆运动平台

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