申请/专利权人：立信染整机械(广东)有限公司

申请日：2019-08-16

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN211036429U

主分类号：D06B23/00(20060101)

分类号：D06B23/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.17#授权

摘要：本实用新型所述的自动布匹检拾装置，通过设置检拾滑道,再配合感应技术以及机械臂技术把布匹拾取夹紧,以实现全自动及不经人手的布匹捡拾动作。所述的装置，包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和感应器，所述送布装置输送布匹，检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行，检拾滑道的末端设有检拾坑位，捡拾滑道的下方设有滑道尾段架，在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有感应器，布头上设置有配合的识别传感器，靠近滑道尾段架设有用来夹取布头的夹取装置，当感应到布头经过时，便会自动启动抬布装置，将靠近滑道尾段的布匹抬起,升离滑道表面,挂在滑道尾段架上，以便于夹取装置对准和拾取布匹。

主权项：1.一种自动布匹检拾装置，其特征在于：包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和感应器，所述送布装置输送布匹，检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行，检拾滑道的末端设有检拾坑位，检拾滑道的下方设有滑道尾段架，在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有感应器，布头上设置有配合的识别传感器，靠近滑道尾段架设有用来夹取布头的夹取装置，识别传感器会与其对应的感应器配合，提示布头的位置，当感应到布头经过时，便会自动启动抬布装置，将靠近滑道尾段的布匹抬起,升离滑道表面,挂在滑道尾段架上，以便于夹取装置对准和拾取布匹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 立信染整机械(广东)有限公司 一种自动布匹检拾装置

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