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【实用新型】基板边缘端材分割装置_白井科技股份有限公司_201921485801.6 

申请/专利权人:白井科技股份有限公司

申请日:2019-09-06

公开(公告)日:2020-07-17

公开(公告)号:CN211030323U

主分类号:B26F1/40(20060101)

分类号:B26F1/40(20060101);B26D7/02(20060101)

优先权:["20190227 JP 2019-000693"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.07.17#授权

摘要:本实用新型提供一种基板边缘端材的分割装置,包括:下段基底,是在左右方向进退移动;上段基底,是在前后方向进退移动;桌台是在,是在上段基底上,并保持基板是在而旋转;水平棒材,呈并列状配置于桌台是在左右方向的平行长边缘两外侧;移动装置是在,使各棒材单独地相对于桌台是在接近离开;复数滑件,是在棒材两端间分别单独地通过第二移动装置是在而移动;分割用第一夹爪,支持于各滑件;双腕机械手臂,配置于一边的棒材且具有第二夹爪;第一夹爪及第二夹爪的冲突回避装置,设置于桌台是在边缘。在分割异形基板时,于以夹具爪所夹取部分施加扭转并分割,如此不会产生分割缘破裂的不良。

主权项:1.一种基板边缘端材的分割装置,其特征在于,包括:下段基底,凭借左右方向导引装置而移动导引,并凭借移动装置而进退移动;上段基底,设置于该在下段基底上,凭借前后方向导引装置而导引,并凭借移动装置而进退移动;附吸取保持装置的桌台,设置于该上段基底上,凭借旋转装置而在平面上旋转,并保持其上面载置的矩形基板;水平棒材,呈并列状配置于该桌台左右方向的平行长边缘两外侧;移动装置,使该各棒材以单独相对于该桌台长边缘接近离开的方式移动;复数滑件,设置于该棒材两端间,且分别单独通过第二移动装置而移动;分割用第一夹爪,支持于该各滑件,并夹住前端的该基板的边缘端材而分割;双腕机械手臂,配置于该一边的棒材的外侧中间部分,且分别于前端具有第二夹爪,该第二夹爪夹住该基板的并列短边缘端材;以及该第一夹爪及该第二夹爪的冲突回避部,设置于该桌台边缘。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 白井科技股份有限公司 基板边缘端材分割装置

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