申请/专利权人:深圳飞科机器人有限公司
申请日:2019-06-12
公开(公告)日:2020-07-17
公开(公告)号:CN211022482U
主分类号:A47L11/40(20060101)
分类号:A47L11/40(20060101);A47L11/24(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.17#授权
摘要:本申请实施例提供一种清洁机器人。清洁机器人包括机器本体、驱动轮、清扫装置、清扫驱动单元、楼层传感器和控制器。驱动轮将机器本体支撑在清洁面的上方,清扫装置和楼层传感器均设置于机器本体上,清扫驱动单元用于驱动清扫装置执行清洁操作。楼层传感器用于检测清洁机器人的楼层环境,并将指示楼层环境的楼层信号发送给与楼层传感器通信的控制器,控制器根据接收的楼层传感器发送的楼层信号确定清扫控制信号,并发送清扫控制信号给清扫装置的清扫驱动单元,清扫驱动单元根据清扫控制信号驱动清扫装置以使清扫装置根据清洁机器人所位于的当前楼层的楼层属性执行清扫。本申请一实施例中的清洁机器人有助于对楼层进行较为彻底的清扫。
主权项:1.一种清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人包括:机器本体;驱动轮,将机器本体支撑在清洁面的上方,用于在清洁面上驱使所述清洁机器人运动;清扫装置,设置在所述机器本体上;与所述清扫装置连接的清扫驱动单元,所述清扫驱动单元驱动所述清扫装置在清洁面上执行清洁操作;楼层传感器,设置在所述机器本体上,用于检测所述清洁机器人所位于的楼层环境,并将指示楼层环境的楼层信号发送给与所述楼层传感器通信的控制器;所述控制器根据接收的所述楼层传感器发送的楼层信号确定清扫控制信号,并发送清扫控制信号给所述清扫驱动单元,所述清扫驱动单元根据所述清扫控制信号驱动所述清扫装置以使清扫装置根据所述清洁机器人所位于的当前楼层的楼层属性执行清扫。
全文数据:
权利要求:
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