申请/专利权人：中信戴卡股份有限公司

申请日：2019-11-28

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN211028253U

主分类号：B23C3/12(20060101)

分类号：B23C3/12(20060101);B23Q1/26(20060101);B23Q5/34(20060101);B23C5/00(20060101);B23Q17/24(20060101);B23Q17/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种轮毂毛刺去除装置，包括机架，机架下部设置有下顶板，下顶板上设置有XY工作台系统，XY工作台系统上设置有夹盘体，夹盘体可以在XY工作台系统带动下在下顶板平面内运动；机架上部设置有上顶板，上顶板的上下端面分别设置有并联机器人和相机，上顶板可绕机架旋转并带动相机和并联机器人在上下工位转换，将现阶段使用的多个毛刺处理工位及过程整合为单工位的毛刺处理过程，提升了毛刺去除的效率。

主权项：1.一种轮毂毛刺去除装置，包括机架，其特征在于：所述机架下部设置有下顶板（3），所述下顶板（3）上设置有XY工作台系统，所述XY工作台系统上设置有夹盘体（8），所述夹盘体（8）可以在XY工作台系统带动下在所述下顶板（3）平面内运动；所述机架上部设置有上顶板（16），所述上顶板（16）的上下端面分别设置有并联机器人（17）和相机（26），所述上顶板（16）可绕所述机架旋转并带动所述相机（26）和所述并联机器人（17）在上下工位转换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中信戴卡股份有限公司 一种轮毂毛刺去除装置

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