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【实用新型】异形基板的端材分割装置_白井科技股份有限公司_201921407146.2 

申请/专利权人:白井科技股份有限公司

申请日:2019-08-27

公开(公告)日:2020-07-17

公开(公告)号:CN211030229U

主分类号:B26D7/02(20060101)

分类号:B26D7/02(20060101)

优先权:["20181108 JP 2018-004330"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.07.17#授权

摘要:本实用新型提供一种异形基板的端材分割装置,包括移动体,在前后方向进退移动;桌台,在移动体上旋转,并吸取保持已划上异形裁切线的基板;双腕机械手臂,从桌台前方突出于左右;夹头,在机械手臂前端用以夹住基板的端材两面;端材夹取用中心夹爪,设置于滑动基底且上下夹取前端朝向前方,滑动基底设置于升降体下端并在前后方向进退移动,升降体系在机械手臂间的正上方升降;扭转摇动结构,使中心夹爪在上下方向摇动;切口部,从桌台边缘面往内部方向设置,并嵌入夹头及中心夹爪;及斜面部,从桌台上面朝向边缘朝下倾斜。分割异形基板时,以夹具爪夹取部分施加扭转并分割,如此不会有在分割缘产生破裂的不良。

主权项:1.一种异形基板的端材分割装置,其特征在于,包括:移动体,凭借前后方向导引结构而移动导引,并凭借移动结构而进退移动;附吸取保持结构的桌台,设置于该移动体上侧,并凭借旋转结构在平面上旋转,并在其上面保持所载置矩形基板,该矩形基板已完成划线,该划线是在边缘部划上异形裁切线,并在该异形裁切线的外侧端材的各角落部划上该端材分割用半裁线;双腕机械手臂,从该桌台前方中央部分突出于前方左右;夹头,设置于该两机械手臂前端,并夹住上述基板的上述端材两面;升降体,是在上述机械手臂间的正上方凭借升降结构而升降;滑动基底,设置于支持构件,并凭借导引结构而在前后方向滑动,且凭借进退移动结构而移动,该支持构件设置于该升降体下端;该基板的端材夹取用中心夹爪,设置于该滑动基底,该中心夹爪的前端朝向前方;扭转摇动结构,使该中心夹爪在上下方向摇动;切口部,设置于上述桌台长边缘的两端部及中间部分以及该桌台短边缘的中央部分,并从各边缘面往内部方向嵌入该夹头及中心夹爪;及斜面部,设置于从上述桌台上面边缘到内部方向上述基板的该异形裁切线缘为止之间,并从该桌台上面朝向边缘朝下倾斜。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 白井科技股份有限公司 异形基板的端材分割装置

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