申请/专利权人：南京吉佳水务科技有限公司

申请日：2019-11-11

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN211043188U

主分类号：G01N21/954(20060101)

分类号：G01N21/954(20060101);G01S15/89(20060101);F16L55/32(20060101);F16L55/40(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种管道状态监测机器人，包括车身，车身的内部后端固定有无刷电机，无刷电机的输出轴端部键连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中心处键连接有转轴，转轴与车身转动连接，转轴的两端端部均固定有车轮，车轮位于车身的两侧外端，车身远离转轴的一端两侧也转动连接有车轮，车身远离转轴的一端外侧中间设置有摄像头，摄像头与车身之间设置有角度调节机构，车身靠近摄像头的一端下侧固定有声呐探测设备，车身远离摄像头的一端中间固定有导线，导线分别与无刷电机、摄像头和声呐探测设备电性连接。该装置体积小、重量轻、密闭性好，方便对地下管道的监测。

主权项：1.一种管道状态监测机器人，包括车身（1），其特征在于：所述车身（1）的内部后端固定有无刷电机（2），所述无刷电机（2）的输出轴端部键连接有第一锥齿轮（3），所述第一锥齿轮（3）的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮（4），所述第二锥齿轮（4）的中心处键连接有转轴（5），所述转轴（5）与车身（1）转动连接，所述转轴（5）的两端端部均固定有车轮（6），所述车轮（6）位于车身（1）的两侧外端，所述车身（1）远离转轴（5）的一端两侧也转动连接有车轮（6），所述车身（1）远离转轴（5）的一端外侧中间设置有摄像头（7），所述摄像头（7）与车身（1）之间设置有角度调节机构（8），所述车身（1）靠近摄像头（7）的一端下侧固定有声呐探测设备（9），所述车身（1）远离摄像头（7）的一端中间固定有导线（10），所述导线（10）分别与无刷电机（2）、摄像头（7）和声呐探测设备（9）电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京吉佳水务科技有限公司 一种管道状态监测机器人

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