申请/专利权人：韩华精密机械株式会社

申请日：2015-09-29

公开（公告）日：2020-07-21

公开（公告）号：CN105472961B

主分类号：H05K13/04(20060101)

分类号：H05K13/04(20060101)

优先权：["20140930 JP 2014-201119","20140930 JP 2014-201098"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.21#授权;2017.09.22#实质审查的生效;2016.04.06#公开

摘要：本发明公开表面贴装机的部件吸持头，包括：头主体；旋转头，能够沿着垂直轴周围的R方向旋转地安装于所述头主体；多个主轴，沿着所述旋转头的圆周方向布置；部件吸持机构，布置于所述中心轴上而用于拾取或贴装部件；反射型的光传感器，用于检测沿着所述R方向旋转而位于特定位置上的所述部件吸持机构，而且所述光传感机构配备：发光部，向位于所述特定位置的部件固定机构的反射面照射光；受光部，接收从所述反射面反射的反射光，而且所述发光部所照射的光的光轴被偏移地布置，以使所述光轴在所述反射面的部分中朝向从位于所述特定位置的部件吸持机构的垂直方向中心轴上的位置沿所述R方向的旋转方向进一步旋转的位置。

主权项：1.一种表面贴装机的部件吸持头，包括：头主体；旋转头，能够沿着垂直轴周围的R方向旋转地安装于所述头主体；多个主轴，沿着所述旋转头的圆周方向布置；部件吸持机构，布置于所述主轴而用于拾取或贴装部件，并且，通过中间夹设弹性体而安装在所述主轴的下端；升降部件，设置于所述头主体，使沿着所述R方向旋转而位于特定位置的所述主轴升降；反射型的光传感器，与所述升降部件形成一体化，用于检测沿着所述R方向旋转而位于特定位置的所述部件吸持机构的抵接，所述光传感器配备：发光部，向位于所述特定位置的部件吸持机构的反射面照射光，所述反射面形成于所述部件吸持机构的外周上表面；以及受光部，接收从所述反射面反射的反射光，所述反射面以形成将所述部件吸持机构的垂直方向中心轴作为中心轴的圆锥台的侧面的方式形成于所述部件吸持机构的外周，从所述发光部照射的光朝向所述反射面倾斜地向下侧照射，以使从所述反射面反射的反射光朝向所述受光部，其中，所述发光部所照射的光的光轴以如下方式偏移地布置：使所述光轴指向所述反射面中的从位于所述特定位置的部件吸持机构的垂直方向中心轴上的位置沿所述R方向的旋转方向进一步旋转的位置，从所述光传感器的所述发光部照射的光的光轴方向在所述部件吸持机构的所述反射面的范围内，根据所述升降部件的下降，如果位于所述特定位置的主轴下降而抵接到所述部件吸持机构，则所述弹性体会压缩而在上下方向上改变所述吸持机构的相对所述主轴的位置。

全文数据：

权利要求：

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