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【发明授权】一种车辆和车辆控制方法_北京车和家信息技术有限公司_201811365237.4 

申请/专利权人:北京车和家信息技术有限公司

申请日:2018-11-16

公开(公告)日:2020-07-21

公开(公告)号:CN109484173B

主分类号:B60K28/06(20060101)

分类号:B60K28/06(20060101);B60K26/02(20060101);G01N33/98(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.07.21#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要:本发明实施例提供了一种车辆和车辆的控制方法,所述车辆包括:限位装置,所述限位装置的限位部与所述车辆的油门踏板之间的距离正相关于所述油门踏板的最大踩踏深度;酒精检测装置,用于检测驾驶员呼出的气体中的酒精含量,并将检测到的酒精含量发送至控制器;所述控制器与所述酒精检测装置通信连接,用于将接收到的酒精含量与预设值比对;以及,与所述控制器通信连接的驱动机构,所述控制器在检测到所述酒精含量大于或者等于所述预设值的情况下,启动所述驱动机构,使所述驱动机构驱动所述限位装置移动,以减小所述限位部与所述油门踏板之间的距离。本发明实施例能够根据酒驾的严重程度限制行车速度,实现防酒驾的效果。

主权项:1.一种车辆100,其特征在于,包括:限位装置2,所述限位装置2包括可转动的第一连杆22和向所述第一连杆22延伸的第二连杆23,所述第一连杆22设置于油门踏板4的远离驾驶座椅5的一侧;酒精检测装置1,用于检测驾驶员呼出的气体中的酒精含量,并将检测到的酒精含量发送至控制器;所述控制器与所述酒精检测装置1通信连接,用于将接收到的酒精含量与预设值比对;以及,与所述控制器通信连接的驱动机构3,所述控制器在检测到所述酒精含量大于或者等于所述预设值的情况下,启动所述驱动机构3,使所述驱动机构3驱动所述第二连杆23朝向所述第一连杆22移动,以限制所述第一连杆22的转动角度,以使所述第一连杆22的上端作为限位部21限制所述油门踏板4的踩踏深度;所述第二连杆23的远离所述第一连杆22的一端设置有滑轨231,所述滑轨231上设置有多个间隔设置的凹槽232;所述驱动机构3设置于所述驾驶座椅5与所述滑轨231之间的空间,所述驱动机构3包括驱动锤31、与所述驱动锤31连接的驱动杆32以及用于驱动所述驱动杆32旋转的驱动电机33,所述驱动杆32旋转带动所述驱动锤31旋转;所述驱动锤31伸入所述凹槽232内,所述驱动锤31旋转时,所述驱动锤31对所述滑轨231施加推动力,以推动所述第二连杆23朝靠近所述第一连杆22的方向或者远离所述第一连杆22的方向移动。

全文数据:一种车辆和车辆控制方法技术领域本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆和车辆控制方法。背景技术驾驶员饮酒后,对外界的反应能力及控制能力下降,若驾驶员体内的酒精浓度达到一定浓度,该驾驶员在应对突发紧急状况时容易发生误判断或者误操作。尤其在高速行驶的过程中,酒驾甚至醉驾极其容易造成交通事故。在相关技术中,在检测到驾驶员酒驾时,通过语音、显示等方式提醒驾驶员停止驾驶,此时,是否继续驾驶仍然由驾驶员决定,若驾驶员不顾酒驾提醒,而继续驾驶的话,则达不到防酒驾的作用。由此可知,相关技术中的防酒驾装置存在防酒驾效果较差的问题。发明内容本发明实施例提供一种车辆和车辆控制方法,以解决相关技术中的防酒驾装置存在的防酒驾效果较差的问题。为解决以上技术问题,本发明采用如下技术方案:第一方面,本发明实施例提供了一种车辆,包括:限位装置,所述限位装置的限位部与所述车辆的油门踏板之间的距离正相关于所述油门踏板的最大踩踏深度;酒精检测装置,用于检测驾驶员呼出的气体中的酒精含量,并将检测到的酒精含量发送至控制器;所述控制器与所述酒精检测装置通信连接,用于将接收到的酒精含量与预设值比对;以及,驱动机构,与所述控制器通信连接,所述控制器在检测到所述酒精含量大于或者等于所述预设值的情况下,启动所述驱动机构,使所述驱动机构驱动所述限位装置移动,以减小所述限位部与所述油门踏板之间的距离。可选地,所述限位装置包括可转动的第一连杆,所述第一连杆设置于所述油门踏板的远离所述驾驶座椅的一侧;所述限位装置还包括向所述第一连杆延伸的第二连杆,所述驱动机构能够驱动所述第二连杆朝向所述第一连杆移动,以限制所述第一连杆的转动角度,以使所述第一连杆的上端作为所述限位部限制所述油门踏板的踩踏深度。可选地,所述驾驶座椅固定设置于所述车辆的驾驶室内,所述第二连杆可移动地设置于所述驾驶座椅的下方;或者,所述驾驶座椅可滑动地设置于所述车辆的驾驶室内,所述第二连杆固定设置于所述驾驶座椅的下方,所述驱动机构能够驱动所述驾驶座椅朝向所述第一连杆移动,所述驾驶座椅带动所述第二连杆朝向所述第一连杆移动。可选地,所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端设置有滑轨,所述滑轨上设置有多个间隔设置的凹槽;所述驱动机构设置于所述驾驶座椅与所述滑轨之间的空间,所述驱动机构包括驱动锤、与所述驱动锤连接的驱动杆以及用于驱动所述驱动杆旋转的驱动电机,所述驱动杆旋转带动所述驱动锤旋转;所述驱动锤伸入所述凹槽内,所述驱动锤旋转时,所述驱动锤对所述滑轨施加推动力,以推动所述第二连杆朝靠近所述第一连杆的方向或者远离所述第一连杆的方向移动。可选地,在所述驾驶座椅固定设置于所述车辆的驾驶室内的情况下,所述驱动机构固定于所述驾驶座椅或者固定于所述车辆的车体。可选地,在所述驾驶座椅可滑动地设置于所述车辆的驾驶室内的情况下,所述驱动机构固定于所述车辆的车体。可选地,所述驱动锤呈曲面,所述凹槽呈与所述驱动锤的曲面匹配的凹弧面。可选地,所述凹槽设置于所述滑轨的上部或侧部。可选地,所述酒精检测装置设置于所述驾驶座椅的靠背部。可选地,所述车辆还包括:与所述控制器通信连接的报警装置,在所述控制器确定其接收到的酒精含量大于或者等于所述预设值,且检测到所述车辆仍然处于行驶状态的情况下,所述控制器启动所述报警装置。可选地,所述报警装置包括扬声器和发光源中的至少一种。可选地,所述车辆还包括与所述控制器通信连接的驾驶员检测装置,用于检测驾驶员是否离开驾驶座椅,并将检测结果发送至所述控制器,在所述控制器接收到驾驶员离开所述驾驶座椅的情况下,所述控制器控制所述驱动机构驱动所述限位装置回位。可选地,所述驾驶员检测装置包括与所述控制器通信连接的压力传感器,所述压力传感器设置于所述驾驶座椅的坐部。第二方面,本发明实施例提供了一种车辆控制方法,包括:酒精检测装置检测驾驶员呼出气体中的酒精含量;控制器将所述酒精含量与预设值比对,且在所述酒精含量大于或者等于所述预设值的情况下,启动驱动机构;所述驱动机构驱动限位装置移动,减小限位部与油门踏板之间的距离。可选地,所述限位装置移动的距离正相关于检测到的酒精含量值。可选地,所述驱动机构驱动所述限位装置移动,使所述限位部与所述油门踏板之间的距离为零。在本发明实施例中,根据酒精检测装置检测驾驶员呼出气体中的酒精含量,以此判断驾驶员是否存在酒驾的情况。在发生酒驾时,通过驱动限位装置移动来限制油门踏板的踩踏深度,从而对车辆的行车速度进行限制,提高了防酒驾的效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种车辆中油门踏板、限位装置、驾驶座椅和驱动机构的结构示意图;图2是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1,是本发明实施例提供的一种车辆中油门踏板、限位装置、驾驶座椅和驱动机构的结构示意图。如图1所示,本发明实施例提供的车辆100包括:酒精检测装置1、限位装置2、驱动机构3、油门踏板4、驾驶座椅5以及控制器未图示。其中,酒精检测装置1,用于检测驾驶员呼出的气体中的酒精含量,并将检测到的酒精含量发送至控制器。所述控制器与酒精检测装置1通信连接,用于将接收到的酒精含量与预设值比对。限位装置2,限位装置2的限位部21与车辆100的油门踏板4之间的距离正相关于油门踏板4的最大踩踏深度。与所述控制器通信连接的驱动机构3,所述控制器在检测到所述酒精含量大于或者等于所述预设值的情况下,启动驱动机构3,使驱动机构3驱动限位装置2移动,以减小限位部21与油门踏板4之间的距离。另外,酒精检测装置1可以包括酒精传感器,还可以包括用于在酒精传感器检测到的酒精含量是否大于预设值的情况下,向所述控制器发送控制信号的收发器。所述控制器将接收到的酒精含量与预设值进行比对,在比对得出所述酒精含量大于或者等于所述预设值的情况下,所述控制器向驱动机构3发送第一控制信号,驱动机构3根据接收到的第一控制信号驱动限位装置2移动,以减小限位部21与油门踏板4之间的距离。需要说明的是,驾驶员通过控制踩踏油门踏板4的力度,以将油门踏板4踩踏至不同的深度,从而达到控制车辆100的行驶速度。设置限位装置2后,油门踏板4被踩踏一定深度后与限位部21抵接,从而不能够进一步加深油门踏板4的踩踏深度,因此,通过控制限位部21与油门踏板4之间的距离便能够达到限制油门踏板4能够被踩踏的深度。另外,根据酒精检测装置1检测到的驾驶员呼出的气体中的酒精含量,控制限位部21与油门踏板4之间的距离,从而能够根据酒驾的严重程度限定车辆100的行车速度。其中,酒驾越严重,则对车辆100的限速越严重,即车辆100能够达到的最大速度和最大加速度越小,从而达到降低酒驾交通事故的发生。这样,可以根据酒精检测装置检测驾驶员呼出气体中的酒精含量,以此判断驾驶员是否存在酒驾的情况。在发生酒驾时,通过驱动限位装置向油门踏板移动,以限制油门踏板的踩踏深度,从而达到根据酒驾的严重程度限制行车速度,实现防酒驾的效果。可选地,如图1所示,限位装置2包括可转动的第一连杆22,第一连杆22设置于油门踏板4的远离驾驶座椅5的一侧;限位装置2还包括向第一连杆22延伸的第二连杆23,驱动机构3能够驱动第二连杆23朝向第一连杆22移动,以限制第一连杆22的转动角度,以使第一连杆22的上端作为限位部21限制油门踏板4的踩踏深度。作为一种可选的实施方式,如图1所示,第一连杆22在未限位的状态下沿重力方向延伸,并与第二连杆23间隔设置,此时,油门踏板4能够踩到底;在限位状态下,第二连杆23的一端推动第一连杆22的远离油门踏板4的一端向车头方向移动,由于第一连杆22上设置有转轴,在第一连杆22的远离油门踏板4的一端向车头方向移动时,限位部21向靠近油门踏板4的方向移动,根据限位部21与油门踏板4之间的距离能够限制油门踏板4被踩踏的深度。需要说明的是,还可以将第二连杆23与第一连杆22的远离油门踏板4的一端连接,此时,第二连杆23向车头方向移动时,同样能够减小限位部21与油门踏板4之间的距离,达到限制油门踏板4的踩踏深度的效果。这样,设置结构简单的第一连杆和第二连杆便能够实现对油门踏板的限位效果,其结构简单且安装方便。可选地,驾驶座椅5固定设置于车辆100的驾驶室内,第二连杆23可移动地设置于驾驶座椅5的下方;或者,驾驶座椅5可滑动地设置于车辆100的驾驶室内,第二连杆23固定设置于驾驶座椅5的下方,驱动机构3能够驱动驾驶座椅5朝向第一连杆22移动,驾驶座椅5带动第二连杆23朝向第一连杆22移动。在驾驶座椅滑动连接于驾驶室内的情况下,若发生酒驾,驾驶座椅与第二连杆一共向车头的方向移动,这样,可以通过驾驶座椅的移动迫使驾驶员去踩刹车,另外,还可通过限位装置进行限位,避免驾驶员误踩油门踏板而使车辆突然加速,从而达到防酒驾的作用。可选地,如图1所示,第二连杆23的远离所述第一连杆22的一端设置有滑轨231,滑轨231上设置有多个间隔设置的凹槽232;驱动机构3设置于驾驶座椅5与滑轨231之间的空间,驱动机构3包括驱动锤31、与驱动锤31连接的驱动杆32以及用于驱动驱动杆32旋转的驱动电机33,驱动杆32旋转带动驱动锤31旋转;驱动锤31伸入凹槽232内,驱动锤31旋转时,驱动锤31对滑轨231施加推动力,以推动第二连杆23朝靠第一连杆22的方向或者远离第一连杆22的方向移动。这样,通过驱动锤伸入凹槽内的连接方式,可以增加驱动锤与滑轨之间的连接可靠性,避免因行车过程中的惯性、颠簸等,使驱动锤与滑轨之间发生相对位移而造成限位装置的限位发生误差。可选地,驱动杆32远离驱动锤31的另一端还设置有一球体34,该球体34用于在驱动锤31旋转至远离凹槽232的一侧时,抵接于凹槽232内,能够防止滑轨231在惯性或者颠簸中发生位移。需要说明的是,驾驶室内的底板上还需设置与滑轨231匹配的滑槽未图示,以使滑轨231卡设于滑槽内,并沿滑槽的延伸方向来回滑动。可选地,在驾驶座椅5固定设置于车辆100的驾驶室内的情况下,驱动机构3固定于驾驶座椅5或者固定于车辆100的车体。此时,由于驾驶座椅5与车辆100的车体固定连接,为确保第二连接杆23精准的朝靠近第一连杆22的方向或者朝远离第一连杆22的方向移动一定的距离,需要确保驱动机构3相对于100的车体保持相对静止。这样,能够提升限位装置的精确度。可选地,在驾驶座椅5可滑动地设置于车辆100的驾驶室内的情况下,驱动机构3固定于车辆100的车体。这样,能够提升限位装置的精确度。另外,如图1所示,驾驶座椅5可以呈中空的结构,驱动机构3设置于驾驶座椅5内的中空结构中,并与朝向该中空结构设置的凹槽232匹配连接。可选地,驱动锤31呈曲面,凹槽232呈与驱动锤31的曲面匹配的凹弧面。这样,能够使驱动锤31在转动过程中时刻与凹槽232保持贴合,避免滑轨沿其延伸方向与驱动锤发生相对位移,且驱动机构与车辆的车体保持相对静止,因此,能避免第二连杆的移动距离发生误差,从而提升了限位装置的精确度的效果。可选地,凹槽232设置于滑轨231的上部或侧部。可选地,酒精检测装置1设置于驾驶座椅5的靠背部51。这样,能够使酒精检测装置更加贴近驾驶员呼出气体的位置,以提升酒精检测装置的精确度,进一步提升限位装置的精确度,提升车辆的防酒驾效果。当然,酒精检测装置1还可以设置于驾驶室内的其他位置,例如方向盘上或者驾驶位置的车顶上。可选地,车辆100还包括:与所述控制器通信连接的报警装置未图示,在所述控制器确定其接收到的酒精含量大于或者等于所述预设值,且检测到车辆100仍然处于行驶状态的情况下,所述控制器启动所述报警装置。其中,报警装置可以包括扬声器和发光源中的至少一种。在启动所述报警装置后,可以通过发出声音告警信号或者便于视觉发现的灯光告警信号等进行报警,以便于交警、行人等及时发现该车辆存在酒驾危险,而及时采取管制或者避险措施,预防酒驾事故的发生。可选地,车辆100还包括与所述控制器通信连接的驾驶员检测装置未图示,用于检测驾驶员是否离开驾驶座椅5,并将检测结果发送至所述控制器,在所述控制器接收到驾驶员离开驾驶座椅5的情况下,所述控制器控制驱动机构3驱动限位装置2回位。在具体应用过程中,驾驶员检测装置在检测到驾驶员是否离开驾驶座椅5的情况下,向所述控制器发送检测结果,所述控制器结构该检测结果并向驱动机构3发送第二控制信号,驱动机构3接收到该第二控制信号后驱动限位装置2回位。其中,限位装置2回位后不对油门踏板4产生限位作用。这样,能够便于驾驶人员在未饮酒的的时候舒适的驾驶该车辆,而不需要手动将驾驶座椅、限位装置进行回位。另外,上述驾驶员检测装置可以包括与所述控制器通信连接的压力传感器,该压力传感器设置于驾驶座椅5的坐部52。这样,通过压力传感器能够简单精确的检测出驾驶座椅上是否乘坐有驾驶人员,并将检测结果发送至所述控制器,其结构简单。当然,驾驶员检测装置还可以是温度传感器、人体检测仪等其他可以用于检测驾驶员是否乘坐于驾驶座椅上的装置。本发明实施例提供的车辆中设置有结构简单的物理限位装置如图2所示,是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。该方法可以应用于如图1所示车辆100,如图2所示,该方法包括:步骤201、酒精检测装置1检测驾驶员呼出气体中的酒精含量是否大于预设酒精含量。步骤202、控制器将所述酒精含量与预设值比对,且在所述酒精含量大于或者等于预设值的情况下,启动驱动机构3。步骤203、驱动机构3驱动限位装置2移动,减小限位部21与油门踏板4之间的距离。其中,所述预设值与图1所示车辆100的实施例中的预设值相同。当然,还可以在驱动机构3驱动限位装置2向靠近油门踏板4移动的过程中,使驱动机构3同时驱动与驾驶室滑动连接的驾驶座椅5与限位装置2一同向靠近车头的方向移动。这样,可以减小驾驶座椅与方向盘等装置之间的距离,使驾驶员不便于驾驶。另外,还可以在驾驶座椅往车头方向的推力下迫使驾驶员踩刹车,从而迫使酒驾的驾驶员停车。可选地,所述限位装置2移动的距离正相关于检测到的酒精含量值。这样,可以根据驾驶员酒驾的严重程度来控制限位装置移动的距离,在驾驶员严重酒驾的情况下,可以使车辆的限速越慢,从而使所述车辆控制方法根据酒驾的严重程度执行相应的防酒驾措施。可选地,所述方法还包括:在所述驾驶员呼出气体中的酒精含量大于或者等于预设值的情况下,限制油门踏板被踏下的深度小于预设深度,并驱动所述驾驶座椅向所述车头的方向移动,其中,所述预设深度负相关于所述驾驶员呼出气体中的酒精含量。这样,能够在驾驶座椅向车头方向移动的过程中,避免驾驶员误踩油门踏板而使车辆突然加速。可选地,所述方法还包括:所述驱动机构3驱动限位装置2移动,使限位部21与油门踏板4之间的距离为零。其中,可以在酒精检测装置1检测到驾驶员呼出气体中的酒精含量大于或者等于醉酒的预设值时,通过控制器向驱动机构3发送控制信号,以使驱动机构3根据该控制信号的指示驱动限位装置2移动,从而使限位部21与油门踏板4之间的距离减小至零,从而禁止车辆100启动。这样,由于限位部与所述油门踏板之间的距离为零,则油门能够被踩踏的距离为零,从而达到禁止醉酒驾驶员驾车的效果。本发明实施例提供的车辆控制方法,能够在检测到酒驾的情况下,驱动驾驶座椅向车头方向移动,从而迫使驾驶员踩踏刹车,且限制驾驶员的活动空间,使驾驶员停车或者减速慢行,达到预防酒驾事故的效果。以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

权利要求:1.一种车辆100,其特征在于,包括:限位装置2,所述限位装置2的限位部21与所述车辆100的油门踏板4之间的距离正相关于所述油门踏板4的最大踩踏深度;酒精检测装置1,用于检测驾驶员呼出的气体中的酒精含量,并将检测到的酒精含量发送至控制器;所述控制器与所述酒精检测装置1通信连接,用于将接收到的酒精含量与预设值比对;以及,与所述控制器通信连接的驱动机构3,所述控制器在检测到所述酒精含量大于或者等于所述预设值的情况下,启动所述驱动机构3,使所述驱动机构3驱动所述限位装置2移动,以减小所述限位部21与所述油门踏板4之间的距离。2.根据权利要求1所述的车辆100,其特征在于,所述限位装置2包括可转动的第一连杆22,所述第一连杆22设置于所述油门踏板4的远离驾驶座椅5的一侧;所述限位装置2还包括向所述第一连杆22延伸的第二连杆23,所述驱动机构3能够驱动所述第二连杆23朝向所述第一连杆22移动,以限制所述第一连杆22的转动角度,以使所述第一连杆22的上端作为所述限位部21限制所述油门踏板4的踩踏深度。3.根据权利要求2所述的车辆100,其特征在于,所述驾驶座椅5固定设置于所述车辆100的驾驶室内,所述第二连杆23可移动地设置于所述驾驶座椅5的下方;或者,所述驾驶座椅5可滑动地设置于所述车辆的驾驶室内,所述第二连杆23固定设置于所述驾驶座椅5的下方,所述驱动机构3能够驱动所述驾驶座椅5朝向所述第一连杆22移动,所述驾驶座椅5带动所述第二连杆23朝向所述第一连杆22移动。4.根据权利要求3所述的车辆100,其特征在于,所述第二连杆23的远离所述第一连杆22的一端设置有滑轨231,所述滑轨231上设置有多个间隔设置的凹槽232;所述驱动机构3设置于所述驾驶座椅5与所述滑轨231之间的空间,所述驱动机构3包括驱动锤31、与所述驱动锤31连接的驱动杆32以及用于驱动所述驱动杆32旋转的驱动电机33,所述驱动杆32旋转带动所述驱动锤31旋转;所述驱动锤31伸入所述凹槽232内,所述驱动锤31旋转时,所述驱动锤31对所述滑轨231施加推动力,以推动所述第二连杆23朝靠近所述第一连杆22的方向或者远离所述第一连杆22的方向移动。5.根据权利要求4所述的车辆100,其特征在于,在所述驾驶座椅5固定设置于所述车辆的驾驶室内的情况下,所述驱动机构3固定于所述驾驶座椅5或者固定于所述车辆100的车体。6.根据权利要求4所述的车辆100,其特征在于,在所述驾驶座椅5可滑动地设置于所述车辆的驾驶室内的情况下,所述驱动机构3固定于所述车辆100的车体。7.根据权利要求4所述的车辆100,其特征在于,所述驱动锤31呈曲面,所述凹槽232呈与所述驱动锤31的曲面匹配的凹弧面。8.根据权利要求4所述的车辆100,其特征在于,所述凹槽232设置于所述滑轨231的上部或侧部。9.根据权利要求2所述的车辆100,其特征在于,所述酒精检测装置1设置于所述驾驶座椅5的靠背部51。10.根据权利要求1所述的车辆100,其特征在于,还包括:与所述控制器通信连接的报警装置,在所述控制器确定其接收到的酒精含量大于或者等于所述预设值,且检测到所述车辆100仍然处于行驶状态的情况下,所述控制器启动所述报警装置。11.根据权利要求10所述的车辆100,其特征在于,所述报警装置包括扬声器和发光源中的至少一种。12.根据权利要求1所述的车辆100,其特征在于,还包括与所述控制器通信连接的驾驶员检测装置,用于检测驾驶员是否离开驾驶座椅5,并将检测结果发送至所述控制器,在所述控制器接收到驾驶员离开所述驾驶座椅5的情况下,所述控制器控制所述驱动机构3驱动所述限位装置2回位。13.根据权利要求12所述的车辆100,其特征在于,所述驾驶员检测装置包括与所述控制器通信连接的压力传感器,所述压力传感器设置于所述驾驶座椅5的坐部52。14.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于权利要求1至13中任一项所述的车辆100,所述方法包括:酒精检测装置1检测驾驶员呼出气体中的酒精含量;控制器将所述酒精含量与预设值比对,且在所述酒精含量大于或者等于所述预设值的情况下,启动驱动机构3;所述驱动机构3驱动限位装置2移动,减小限位部21与油门踏板4之间的距离。15.根据权利要求14所述的车辆控制方法,其特征在于,所述限位装置2移动的距离正相关于检测到的酒精含量值。16.根据权利要求14所述的车辆控制方法,其特征在于,所述驱动机构3驱动所述限位装置2移动,使所述限位部21与所述油门踏板4之间的距离为零。

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