【发明公布】频率和振幅获取方法、比较方法、分析方法及电子设备_珠海全志科技股份有限公司_201910041390.X 

申请/专利权人:珠海全志科技股份有限公司

申请日:2019-01-16

发明/设计人:吕元宙;刘兵;雷祥锋

公开(公告)日:2020-07-24

代理机构:深圳市君之泉知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111445596A

代理人:张丕阳

主分类号:G07C5/02(20060101)

地址:519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技二路9号

分类号:G07C5/02(20060101);G07C5/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.07.24#公开

摘要:本发明公开了基于无人机飞行数据的频率和振幅获取方法、比较方法、分析方法及电子设备。所述获取方法包括:将无人机的飞行数据和与所述飞行数据对应的系统时间写入日志数据包并形成校验日志数据包;将所述校验日志数据包以及日志描述包写入日志文件;根据所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验;从所述校验日志数据包中获取所述系统时间和所述飞行数据;根据所述系统时间和所述飞行数据得到无人机飞行数据对应的数字信号的频率和振幅。所述比较方法或分析方法在实现上述获取方法后进行比较或者分析。所述电子设备的处理器实现上述方法。所述存储介质存储有可被处理器执行以实现上述方法的计算机程序。可得到真实的频率和振幅。

主权项:1.一种基于无人机飞行数据的频率和振幅获取方法,其特征在于包括:将无人机的飞行数据和与所述飞行数据对应的系统时间写入日志数据包;对所述日志数据包进行校验后将校验字段写入所述日志数据包以形成校验日志数据包;将所述校验日志数据包写入日志文件;将记录所述校验日志数据包的解析规则的日志描述包写入所述日志文件;通过无人机的无线通信单元与飞行中的无人机进行数据传输或者在无人机飞行结束后,获取所述日志文件,根据所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验;从所述校验日志数据包中获取所述系统时间;根据所述日志描述包对所述校验日志数据包进行解析以获得所述飞行数据;对所述飞行数据和所述系统时间进行傅立叶变换得到所述飞行数据对应的数字信号的频率和振幅。

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权利要求:

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