【发明公布】清洁机_添可智能科技有限公司_201910044584.5 

申请/专利权人:添可智能科技有限公司

申请日:2019-01-17

发明/设计人:刘咏海;范融;周春锋;孙建;薛金城

公开(公告)日:2020-07-24

代理机构:北京太合九思知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111436863A

代理人:孙明子

主分类号:A47L11/24(20060101)

地址:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

分类号:A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101);A47L11/282(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.07.24#公开

摘要:本申请实施例提供的清洁机,包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮,还包括旋转体和感应器,旋转体与行动轮连接;所述旋转体上设有识别件,所述识别件能够在所述行动轮的带动下转动感应器与控制器连接,包括用于在预设区域内感应识别件的感应区,控制器用于根据感应区是否感应到识别件而判断地刷的运动方向;本申请实施例提供的技术方案,能够自动及精确地识别地刷的运动方向。

主权项:1.一种清洁机,包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮;其特征在于,还包括:旋转体,与所述行动轮连接;所述旋转体上设有识别件,所述识别件能够在所述行动轮的带动下转动;感应器,与所述控制器连接,包括用于在预设区域内感应所述识别件的感应区,所述控制器用于根据所述感应区是否感应到所述识别件而确定所述地刷的运动方向。

全文数据:

权利要求:

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