申请/专利权人：深圳市杰普特光电股份有限公司

申请日：2020-03-03

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111445516A

主分类号：G06T7/70(20170101)

分类号：G06T7/70(20170101);G06T7/557(20170101);G01B11/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本申请涉及一种玻璃基板内部二维码深度计算系统及计算方法。玻璃基板内部二维码深度计算方法包括控制相机沿垂直于玻璃基板的第一表面的方向靠近玻璃基板。相机多次拍摄二维码，以得到多个二维码的图像。并多次记录相机的累计位移长度。计算每个二维码的图像的聚焦反馈值。图像的清晰反映了聚焦情况。根据多个聚焦反馈值和多个累计位移长度得到二维码的实像和二维码的虚像之间的两像距离。根据成像原理，二维码的实像和二维码的虚像之间的两像距离与厚度、折射率和二维码到第一表面的深度有关。因此，玻璃基板内部二维码深度计算方法在获取厚度、折射率和两像距离后，根据厚度、折射率和两像距离即可得到二维码到第一表面的深度。

主权项：1.一种玻璃基板内部二维码深度计算方法，其特征在于，包括：S100，控制相机50沿垂直于所述玻璃基板200的第一表面201的方向靠近所述玻璃基板200，所述相机50与所述第一表面201之间每缩短预定距离，所述相机50拍摄一次所述二维码202，以得到多个所述二维码202的图像，并多次记录所述相机50的累计位移长度，多个所述累计位移长度与多个所述二维码202的图像一一对应，随所述累计位移长度的增大，多个所述二维码202的图像划分为实像组和虚像组，所述实像组和所述虚像组的图像均由模糊到清晰再到模糊变化；S200，计算每个所述二维码202的图像的聚焦反馈值，根据多个所述聚焦反馈值和多个所述累计位移长度得到所述二维码202的实像和所述二维码202的虚像之间的两像距离；S300，获取所述玻璃基板200的厚度和折射率，并根据所述厚度、所述折射率和所述两像距离得到所述二维码202到所述第一表面201的深度。

全文数据：

权利要求：

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