申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2020-03-20

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111439394A

主分类号：B64G1/10(20060101)

分类号：B64G1/10(20060101);B64G1/26(20060101);G05D1/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.12.07#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，采用加速度计接入控制回路实时测量星体加速度，通过预估加速度计漂移补偿参数，控制过程动态获取推力器标定系数，实现编队控制量动态反馈与修正，不受执行机构配置条件限制，同时能够在星上自主实现，解决了现有技术中难以实现在不同构形尺度及控制任务工况条件下的编队卫星高精度控制问题，更贴合工程实际，适用范围更广。

主权项：1.一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，其特征在于步骤如下：1根据控制策略计算编队控制的控制量，所述编队控制的控制量包括速度增量Δvc、喷气时长Lt、喷气起始时刻Tp，根据喷气起始时刻前一段时间直至Tp时刻的加速度计测量数据计算加速度计漂移补偿参数；2预设指令拆分系数，根据指令拆分系数对编队控制喷气指令进行拆分，得到两个编队控制指令；3执行步骤2所得拆分后第一个编队控制指令，执行完成后根据加速度计的测量结果自主计算第一个编队控制指令对应的实际速度增量Δvr1及推力器效率系数K；4根据步骤3中计算得到的推力器效率系数K对第二个编队控制指令的喷气时长进行修正，并根据修正后喷气时长继续执行编队控制指令，完成编队卫星控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法

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