申请/专利权人：中国人民解放军32035部队

申请日：2020-03-24

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111444476A

主分类号：G06F17/18(20060101)

分类号：G06F17/18(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.12.28#授权;2020.08.25#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本发明公开了一种空间目标轨道关联方法，针对利用自主搜索模式跟踪到的未知空间目标，利用轨道信息和已编目的空间目标进行关联，识别已编目目标和待识别目标是否是同一目标同一目标、是否在同一轨道面内运行共面、是否在同一轨迹上运行同轨，计算其置信度。本发明不但能够关联出两个目标是否同一目标，对于不是同一目标的两组轨道信息，可关联两个目标是否在同一轨道面内运行，或在同一轨迹上运行，且能够计算轨道关联结果置信度。

主权项：1.一种空间目标轨道关联方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：选用开普勒根数进行轨道关联，提出关联准则：开普勒根数包括半长轴a、偏心率e、轨道倾角i、升交点赤经Ω、近地点幅角ω、平近点角M6个参数；在上述6个开普勒根数中，长半轴a和偏心率e决定了椭圆轨道的大小和形状；轨道倾角i和升交点赤经Ω决定了轨道平面在空间的方位；近地点幅角ω决定了椭圆在轨道平面上的方位；平近点M决定了空间目标在轨道平面上的瞬时位置；对于近圆轨道，ω没有明确意义，因此，本节选用a、e、i、Ω、λλ＝ω+M五个参数作为轨道关联参数；由于i和Ω决定了轨道平面在空间的位置，因此，对于共面的两个空间目标，应满足式2-1的关联准则，其中Li为辨识门限；对于同轨的两个空间目标，除满足共面的条件外，轨道的大小和形状一致，因此应满足式2-2的关联准则；所谓同一目标，五个关联参数的值均很接近，因此应满足式2-3的关联准则；共面：|Δi|＜L2，|ΔΩ|＜L32-1同轨：|Δa|＜L0，|Δe|＜L1，|Δi|＜L2，|ΔΩ|＜L32-2同一目标：|Δa|＜L0，|Δe|＜L1，|Δi|＜L2，|ΔΩ|＜L3，|Δλ|＜L42-3步骤二：计算了目标的Kepler轨道根数误差Δa,Δe,Δi,ΔΩ,Δω,ΔM，利用式3-1、3-2可得到位置速度误差 式中，n2a3＝GME W、Z分别为为轨道升交点方向单位矢量、J2000惯性坐标系的Z方向单位矢量，其表达式为 为了更直观的体现出各摄动力对轨道预报误差的影响，本文将轨道误差投影到R方向径向、T方向迹向、N方向法向，分析预报误差变化规律；其中，径向是地心指向空间目标质心的方向，迹向是轨道面内与径向垂直并指向空间目标运动方向，法向垂直轨道平面，与径向、迹向构成右手系，它们单位矢量可以表示为： 步骤三：提出关联结果置信度计算方法：利用步骤二方法，对不同轨道类型空间目标分别采用SGP4、简易数值法进行轨道预报，并对关联参数进行大样本误差统计分析，设关联参数a,e,i,Ω,λ的误差统计平均值分别为c1,c2,c3,c4,c5；设两组待关联轨道中关联参数的偏差分别为Δa,Δe,Δi,ΔΩ,Δλ，CP,CO及CS分别代表目标共面、同轨、同一目标的置信度，本文给出了如下的置信度计算方法； 其中，0＜ωi＜1i＝1,2,3,…,11为关联结果修正因子；由步骤二轨道相关性关联准则分析，两个轨道3种关系是不独立的，当“同一目标”这一关系成立时，其他两种关系均成立；也就是说，两目标之间的关系可以是多种，但每一种关系应对应着一定的概率；一般，判决限制条件越少的关系，其成立的概率相应地越大，即满足；CP＞CO＞CS5-4在轨道相关置信度计算中，当置信度大于1时，其值取为0.99。

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权利要求：

百度查询： 中国人民解放军32035部队 一种空间目标轨道关联方法

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