申请/专利权人:南京航空航天大学
申请日:2020-04-01
公开(公告)日:2020-07-24
公开(公告)号:CN111439395A
主分类号:B64G1/24(20060101)
分类号:B64G1/24(20060101);G05B13/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.10.04#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开
摘要:本发明公开一种基于绳长变化的绳系卫星混沌控制方法,包括如下步骤:步骤1,建立面内绳系卫星系统的动力学方程,将所述动力学方程转化为状态方程形式;步骤2,基于步骤1的状态方程,将控制器u设计为等效控制器ueq和切换控制器usw的组合,即u=ueq+usw;步骤3,对控制器进行积分计算,得到绳长变化控制律。此种方法可将不规则的混沌运动控制到一个稳定的周期运动。
主权项:1.一种基于绳长变化的绳系卫星混沌控制方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1,建立面内绳系卫星系统的动力学方程,将所述动力学方程转化为状态方程形式;步骤2,基于步骤1的状态方程,将控制器u设计为等效控制器ueq和切换控制器usw的组合,即u=ueq+usw;步骤3,对控制器进行积分计算,得到绳长变化控制律。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京航空航天大学 一种基于绳长变化的绳系卫星混沌控制方法
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