申请/专利权人：三菱自动车工业株式会社

申请日：2018-08-29

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111448115A

主分类号：B60W10/02(20060101)

分类号：B60W10/02(20060101);B60K6/442(20070101);B60K6/52(20070101);B60K6/547(20070101);B60K17/02(20060101);B60K17/04(20060101);B60K17/356(20060101);B60L3/00(20190101);B60L50/61(20190101);B60W10/08(20060101);B60W10/10(20120101);B60W20/20(20160101);F16H3/089(20060101)

优先权：["20171204 JP 2017-232752"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.09#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：一种车辆包括设置在安装在车辆上的第一旋转电机3，4与驱动轮的输出轴12之间的动力传递路径上的连接断开机构20，30，将第一旋转电机3,4的转速检测为第一转速Nm，Ng的第一旋转电机速度传感器43,44，和将轮的转速检测为轮速Nw的轮速传感器42。控制单元5包括：第一计算器5B，其在第一连接断开机构20,30接合的状态下基于第一转速Nm，Ng来计算代表输出轴12的转速的车轴转速Nam，Nag；监视单元5C，其计算由第一计算器5B计算出的车轴转速Nam，Nag与轮速Nw之间的偏差X，Y；和第二计算器5D，其在第一连接断开机构20,30脱离的状态下通过基于计算出的偏差X，Y对轮速Nw进行校正，来计算车轴转速Nax，Nay。

主权项：1.一种用于控制车辆的控制单元，所述车辆包括：第一连接断开机构，所述第一连接断开机构布置在安装在所述车辆上的第一旋转电机与驱动轮的输出轴之间的第一动力传递路径上；第一旋转电机速度传感器，所述第一旋转电机速度传感器检测所述第一旋转电机的转速作为第一转速；以及轮速传感器，所述轮速传感器检测所述轮的转速作为轮速，其特征在于，所述控制单元包括：第一计算器，所述第一计算器在所述第一连接断开机构接合的状态下基于所述第一转速来计算代表所述输出轴的转速的车轴转速；监视单元，所述监视单元计算由所述第一计算器计算出的所述车轴转速与所述轮速之间的偏差；和第二计算器，所述第二计算器在所述第一连接断开机构脱离的状态下通过基于计算出的偏差对所述轮速进行校正来计算所述车轴转速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱自动车工业株式会社 车辆控制单元

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