【发明公布】自动行进作业机、自动行进割草机、割草机和割草机自动行进系统_株式会社久保田_201880080844.8 

申请/专利权人:株式会社久保田

申请日:2018-12-19

发明/设计人:小藤宽士;渡部裕嗣;中村太郎;泷口纯一郎;南方祐辅;小林孝德;川畑雅宽

公开(公告)日:2020-07-24

代理机构:中国专利代理(香港)有限公司

公开(公告)号:CN111447827A

代理人:刘茜璐;闫小龙

主分类号:A01B69/00(20060101)

地址:日本大阪府

分类号:A01B69/00(20060101);A01D34/00(20060101);A01D34/64(20060101);G01S19/14(20100101);G01S19/36(20100101);G05D1/02(20200101)

优先权:["20171219 JP 2017-242685","20171219 JP 2017-242686","20171219 JP 2017-242687","20171219 JP 2017-242688"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.07.24#公开

摘要:课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是,具备:行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5,旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。

主权项:1.一种自动行进作业机,其中,具备:行进机体;测位接收机,从导航卫星接收测位信号;自动行进控制装置,基于所述测位信号沿着行进路径自动行进;倾斜检测部,检测所述行进机体的倾斜并输出倾斜角信息;倾斜角度决定部,基于所述倾斜角信息来决定倾斜角度;以及旋转控制机构,使所述测位接收机以1个以上的自由度进行旋转,所述旋转控制机构基于所述倾斜角度使所述测位接收机保持为水平。

全文数据:

权利要求:

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