申请/专利权人：燕山大学

申请日：2020-04-10

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111438682A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.23#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本发明提供一种具有两转一移三自由度的工业移动翻转台，其包括基座、运动平台、三组结构相同的直线移动驱动单元、两组结构相同的平行四边形机构以及小U形连接件、支柱和大U形连接件，三个直线移动驱动单元安装在基座上，一个直线移动驱动单元设置在基座的一端中部，另外两个直线移动驱动单元设置在基座的另一端两侧，三个直线移动驱动单元互相平行安装。通过三个直线移动驱动单元的驱动，可实现运动平台沿直线移动驱动单元的驱动方向的直线移动和绕两个相互垂直轴的二维转动。本发明结构简单、易于安装及控制，在工业领域有广泛的应用前景，特别适合与焊接和加工机器人联动，用于大型复杂零件的多工位焊接与加工。

主权项：1.一种具有两转一移三自由度的工业移动翻转台，其包括基座、运动平台、大U形连接件、第一分支、第二分支和第三分支，其特征在于：所述基座与所述运动平台间通过所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支进行连接；所述第一分支包括直线移动驱动单元、小U形连接件和支柱，所述支柱的第一端与所述运动平台的下部中间固连，所述支柱的第二端通过第五转动轴与所述小U形连接件的第一端转动连接，所述小U形连接件的第二端通过第六转动轴与所述直线移动驱动单元进行转动连接；所述第二分支和所述第三分支的结构相同，所述第二分支包括直线移动驱动单元和平行四边形机构，所述大U形连接件的第一端与两分支中的平行四边形机构的第一端进行转动连接，所述平行四边形机构的第二端与所述直线移动驱动单元进行转动连接，所述大U形连接件的第二端通过第四转动轴与所述运动平台相连；三个直线移动驱动单元安装在所述基座上，第一个直线移动驱动单元设置在所述基座的第一端中部，其余两个直线移动驱动单元设置在所述基座的第二端两侧，三个直线移动驱动单元按其滑台移动方向互相平行安装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 具有两转一移三自由度的工业移动翻转台

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