申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司

申请日：2018-11-15

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111448478A

主分类号：G01S17/89(20200101)

分类号：G01S17/89(20200101);G01S17/88(20060101);G01S17/931(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.28#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本申请的实施例提供了用于校正高清地图的系统和方法。该系统可以包括通信接口，该通信接口被配置为接收由激光雷达捕获的场景的点云数据。该系统还可以包括被配置为存储所述点云数据的存储器，以及所述至少一个处理器。所述至少一个处理器可以被配置为在所述点云数据中定位由所述至少一个障碍物引起的至少一个孔洞。所述至少一个处理器还被配置用于对于所述至少一个孔洞，估计所述场景在没有所述至少一个障碍物的情况下被捕获的无障碍点云数据，并通过使用无障碍点云数据修复接收到的点云数据来校正高清地图。

主权项：1.一种用于校正高清地图的系统，包括：通信接口，其被配置为接收由激光雷达捕获的场景的点云数据；存储器，其被配置为储存所述点云数据；以及至少一个处理器，其被配置为：从所述点云数据中检测至少一个障碍物；在所述点云数据中定位由所述至少一个障碍物引起的至少一个孔洞；对于所述至少一个孔洞，估计所述场景在没有所述至少一个障碍物的情况下被捕获的无障碍点云数据；以及通过利用所述无障碍点云数据修复所述接收到的点云数据，校正所述高清地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 用于基于障碍物检测校正高清地图的系统和方法

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