【发明公布】车辆的控制方法以及控制装置_日产自动车株式会社_201780097471.0 

申请/专利权人:日产自动车株式会社

申请日:2017-12-05

发明/设计人:矢野浩史

公开(公告)日:2020-07-24

代理机构:北京天昊联合知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111448598A

代理人:何立波;张天舒

主分类号:G08G1/16(20060101)

地址:日本神奈川县

分类号:G08G1/16(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.07.24#公开

摘要:一种车辆的控制方法,在以自动驾驶的方式行驶的过程中,基于处于车辆行进方向的信号器的点亮的信号灯的颜色而对驱动源的输出进行控制,其中,在无法利用车载照相机获取处于车辆行进方向的信号器的点亮的信号灯的颜色的情况下,基于对向车信息而推定处于车辆行进方向的信号器的点亮的信号灯的颜色,基于推定结果而对驱动源的输出进行控制。

主权项:1.一种车辆的控制方法,在以自动驾驶的方式行驶的过程中,基于处于车辆行进方向的信号器的点亮的信号灯的颜色而对驱动源的输出进行控制,其中,在无法利用车载照相机获取处于所述车辆行进方向的信号器的点亮的信号灯的颜色的情况下,基于对向车信息而推定处于所述车辆行进方向的信号器的点亮的信号灯的颜色,基于推定结果而对所述驱动源的输出进行控制。

全文数据:

权利要求:

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