【发明公布】驾驶控制方法以及驾驶控制装置_日产自动车株式会社;雷诺公司_201780095676.5 

申请/专利权人:日产自动车株式会社;雷诺公司

申请日:2017-10-10

发明/设计人:高松吉郎

公开(公告)日:2020-07-24

代理机构:北京市柳沈律师事务所

公开(公告)号:CN111448597A

代理人:郑海涛

主分类号:G08G1/16(20060101)

地址:日本神奈川县

分类号:G08G1/16(20060101);B60R21/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.07.24#公开

摘要:本发明提供驾驶控制方法,控制车辆的驾驶的处理器11根据可对每个地点设定的检测条件,获取车辆V1的周围的检测信息,根据检测信息,顺序提取车辆V1遇到的事件,将提取出的多个所述事件按照所述车辆遇到的顺序排序,根据事件中获取的检测信息,拟定对每个事件被规定了驾驶行动的一连串的驾驶计划,按照驾驶计划执行车辆的驾驶控制命令,根据对车辆先前遇到的第1事件规定的驾驶行动的内容,决定与在第1事件之后遇到的第2事件有关的第2检测条件。

主权项:1.一种驾驶控制方法,其为使控制车辆的驾驶的处理器执行的驾驶控制方法,在该方法中,根据可对每个地点设定的检测条件,获取所述车辆的周围的检测信息,根据所述检测信息提取所述车辆遇到的事件,将提取的所述多个所述事件按照所述车辆遇到的顺序排序,根据所述事件中获取的所述检测信息,拟定对每个所述事件被规定了驾驶行动的一连串的驾驶计划,按照所述驾驶计划执行所述车辆的驾驶控制命令,根据对所述车辆先前遇到的第1事件规定的所述驾驶行动的内容,决定与在所述第1事件之后遇到的一个或者多个第2事件有关的第2检测条件。

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权利要求:

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