申请/专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司

申请日：2017-10-10

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111448597A

主分类号：G08G1/16(20060101)

分类号：G08G1/16(20060101);B60R21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.10#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本发明提供驾驶控制方法，控制车辆的驾驶的处理器11根据可对每个地点设定的检测条件，获取车辆V1的周围的检测信息，根据检测信息，顺序提取车辆V1遇到的事件，将提取出的多个所述事件按照所述车辆遇到的顺序排序，根据事件中获取的检测信息，拟定对每个事件被规定了驾驶行动的一连串的驾驶计划，按照驾驶计划执行车辆的驾驶控制命令，根据对车辆先前遇到的第1事件规定的驾驶行动的内容，决定与在第1事件之后遇到的第2事件有关的第2检测条件。

主权项：1.一种驾驶控制方法，其为使控制车辆的驾驶的处理器执行的驾驶控制方法，在该方法中，根据可对每个地点设定的检测条件，获取所述车辆的周围的检测信息，根据所述检测信息提取所述车辆遇到的事件，将提取的所述多个所述事件按照所述车辆遇到的顺序排序，根据所述事件中获取的所述检测信息，拟定对每个所述事件被规定了驾驶行动的一连串的驾驶计划，按照所述驾驶计划执行所述车辆的驾驶控制命令，根据对所述车辆先前遇到的第1事件规定的所述驾驶行动的内容，决定与在所述第1事件之后遇到的一个或者多个第2事件有关的第2检测条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社;雷诺公司 驾驶控制方法以及驾驶控制装置

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