【发明公布】一种用于锂电池生产的整平限位方法及整平限位机构_谭依依_202010254203.9 

申请/专利权人:谭依依

申请日:2020-04-02

发明/设计人:谭依依

公开(公告)日:2020-07-24

代理机构:东莞合方知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111446503A

代理人:梁洪文

主分类号:H01M10/058(20100101)

地址:518000 广东省深圳市龙岗区布龙路36号丽湖花园丽和阁F栋303

分类号:H01M10/058(20100101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.07.24#公开

摘要:本发明公开了一种用于锂电池生产的整平限位方法,设置锂电池取放机械手,锂电池取放机械手包括锂电池夹手;在锂电池取放机械手上设置整平限位机构,整平限位机构包括限位杆及限位杆上下驱动组件,限位杆位于锂电池夹手的左、右两侧;锂电池取放机械手通过锂电池夹手夹住软包锂电池的气袋部分,然后进行移动取放,在将锂电池的电池本体部分放入夹具的槽位之前,启动整平限位机构,限位杆上下驱动组件驱动限位杆由上往下移动,进而从两侧将锂电池夹手上的向左变形或者向右变形的锂电池本体部分整平摆正,并限位在允许的变形范围内,让锂电池准确地放到夹具的槽位内。本发明还公开了实施上述方法的整平限位机构。

主权项:1.一种用于锂电池生产的整平限位方法,其特征在于,包括如下步骤:设置锂电池取放机械手,所述锂电池取放机械手包括锂电池夹手;在锂电池取放机械手上设置整平限位机构,所述整平限位机构包括限位杆及限位杆上下驱动组件,所述限位杆位于锂电池夹手的左、右两侧,所述锂电池夹手左、右两侧的限位杆之间的距离大于锂电池的厚度,并小于锂电池允许的最大变形范围;锂电池取放机械手通过锂电池夹手夹住软包锂电池的气袋部分,然后进行移动取放,在将锂电池的电池本体部分放入夹具的槽位之前,启动整平限位机构,限位杆上下驱动组件驱动限位杆由上往下移动,进而从两侧将锂电池夹手上的向左变形或者向右变形的锂电池本体部分整平摆正,并限位在允许的变形范围内,让锂电池准确地放到夹具的槽位内。

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