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【发明授权】食材种类判别方法及系统_合肥华凌股份有限公司;合肥美的电冰箱有限公司;美的集团股份有限公司_201710835445.5 

申请/专利权人:合肥华凌股份有限公司;合肥美的电冰箱有限公司;美的集团股份有限公司

申请日:2017-09-15

公开(公告)日:2020-07-24

公开(公告)号:CN107631547B

主分类号:F25D29/00(20060101)

分类号:F25D29/00(20060101);G01N21/25(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.07.24#授权;2018.02.23#实质审查的生效;2018.01.26#公开

摘要:本发明提供一种食材种类判别方法及系统,属于食品保鲜技术领域。该方法包括:当控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动;根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。本发明实施例通过使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动。获取颜色传感器在射出光束时接收到的反射光对应的颜色值。根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。由于可照射在食材上光束的反射光对应的颜色值确定食材种类,从而避免了拍摄图像时食材之间互相遮挡而不能精确识别食材类型,提高了判别结果的精准度。

主权项:1.一种食材种类判别方法,用于具有控湿空间的食材储存装置,其特征在于,包括:当所述控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于所述控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得所述电机带动安装在其上的颜色传感器移动,所述颜色传感器在移动过程中向周围射出光束;根据所述颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;根据所述颜色值,确定所述控湿空间内存储的食材种类;所述根据所述颜色值,确定所述控湿空间内存储的食材种类之后,还包括:基于所述控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围;基于每一适宜存储湿度范围,调控所述控湿空间内的湿度;所述基于每一适宜存储湿度范围,调控所述控湿空间内的湿度,包括:确定每一适宜存储湿度范围对应的中间值;当每一中间值均大于预设阈值时,将所述控湿空间内的湿控模式调整为高湿度控制模式;当每一中间值均小于预设阈值时,将所述控湿空间内的湿控模式调整为低湿度控制模式。

全文数据:食材种类判别方法及系统技术领域[0001]本发明涉及食品保鲜技术领域,更具体地,涉及一种食材种类判别方法及系统。背景技术[0002]湿度是冰箱内食材保鲜的一个影响因素,而调节冰箱内保鲜室的湿度之前通常需要先确定食材的种类,进而基于食材的种类确定食材所需的湿度。因此,如何判别食材种类是人们关心的问题。相关技术中提供了一种食材种类判别方法,主要是通过摄像头对保鲜室内的果蔬进行拍照,获取果蔬的颜色特征和形状特征,根据上述特征对果蔬进行识别,从而基于识别结果确定果蔬类型。[0003]由于在对食材进行拍照时,不同类型的食材之间会有遮挡,从而会导致后续无法精确识别出食材的类型。另外,图像识别方式可能也不够精确,同样导致无法精确识别出食材的类型。发明内容[0004]为了解决上述问题,本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的食材种类判别方法及系统。[0005]根据本发明的第一方面,提供了一种食材种类判别方法,用于具有控湿空间的食材储存装置,该方法包括:[0006]当控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动,颜色传感器在移动过程中向周围射出光束;[0007]根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;[0008]根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。[0009]本发明实施例提供的方法,通过在控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动。根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。由于可照射在食材上光束的反射光对应的颜色值确定食材种类,从而避免了拍摄图像时食材之间互相遮挡而不能精确识别食材类型,提高了判别结果的精准度。[0010]结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,电机为旋转电机,旋转电机在转动过程中带动颜色传感器转动,颜色传感器在转动过程中射出的光束轨迹为圆形轨迹,圆形轨迹对应N个扇形区域。[0011]结合第一方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值,包括:[0012]当旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器发送发射指令以使得颜色传感器射出光束,并根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。[0013]结合第一方面的第一种至第三种任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类之后,还包括:[0014]基于控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围;[0015]基于每一适宜存储湿度范围,调控控湿空间内的湿度。[0016]结合第一方面的第四种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,基于每一适宜存储湿度范围,调控控湿空间内的湿度,包括:[0017]确定每一适宜存储湿度范围对应的中间值;[0018]当每一中间值均大于预设阈值时,将控湿空间内的湿控模式调整为高湿度控制模式;当每一中间值均小于预设阈值时,将控湿空间内的湿控模式调整为低湿度控制模式。[0019]根据本发明的第二方面,提供了一种食材种类判别系统,用于具有控湿空间的食材储存装置,包括:[0020]电机、颜色传感器及控制端;电机位于控湿空间的上盖板上,颜色传感器位于电机上;[0021]电机,用于在控湿空间内所有光源处于关闭状态时,基于控制端发送的启动指令带动移动传感器移动;[0022]颜色传感器,用于在移动过程中向周围射出光束;[0023]控制端,用于根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值,并根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。[0024]结合第二方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,电机为旋转电机•,旋转电机在转动过程中带动颜色传感器转动,颜色传感器在转动过程中射出的光束轨迹为圆形轨迹,圆形轨迹对应N个扇形区域。[0025]结合第二方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,控制端,用于在旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器发送发射指令以使得颜色传感器射出光束,并根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。[0026]根据本发明的第三方面,提供了一种湿度调控系统,用于具有控湿空间的食材储存装置,包括:[0027]电机、颜色传感器、控制端及控湿装置;电机位于控湿空间的上盖板上,颜色传感器位于电机上,控湿装置安装在控湿空间内部;[0028]电机,用于在控湿空间内所有光源处于关闭状态时,基于控制端发送的启动指令带动移动传感器移动;[0029]颜色传感器,用于在移动过程中向周围射出光束;[0030]控制端,用于根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值,根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类,基于控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围,并基于每一适宜存储湿度范围,通过控湿装置调控控湿空间内的湿度。[0031]结合第三方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,电机为旋转电机;旋转电机在转动过程中带动颜色传感器转动,颜色传感器在转动过程中射出的光束轨迹为圆形轨迹,圆形轨迹对应N个扇形区域。[0032]结合第三方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,控制端,用于在旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器发送发射指令以使得颜色传感器射出光束,并根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。[0033]结合第三方面的第一种至第三种中任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,控制端,用于确定每一适宜存储湿度范围对应的中间值;当每一中间值均大于预设阈值时,将控湿装置调整为高湿度控制模式;当每一中间值均小于预设阈值时,将控湿装置调整为低湿度控制模式。[0034]根据本发明的第四方面,提供了一种食材种类判别装置,用于具有控湿空间的食材储存装置,该装置包括:[0035]发送模块,用于当控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动,颜色传感器在移动过程中向周围射出光束;[0036]获取模块,用于根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;[0037]第一确定模块,用于根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。[0038]根据本发明的第五方面,提供了一种食材储存装置,食材储存装置具有控湿空间,以及第二方面的各种可能实现方式中任一种实现方式所提供的食材种类判别系统。[0039]根据本发明的第六方面,提供了一种食材储存装置,食材储存装置具有控湿空间,以及第三方面的各种可能实现方式中任一种实现方式所提供的食材种类判别系统。[0040]根据本发明的第七方面,提供了一种食材种类判别设备,包括:[0041]至少一个处理器;以及[0042]与处理器通信连接的至少一个存储器,其中:[0043]存储器存储有可被处理器执行的程序指令,处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一实现方式所提供的食材种类判别方法。[0044]根据本发明的第八方面,提供了一种非暂态计算机可读存储介质,非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,计算机指令使计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一实现方式所提供的食材种类判别方法。[0045]应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的,并不能限制本发明。附图说明[0046]图1为本发明实施例的一种食材种类判别方法的流程示意图;[0047]图2为本发明实施例的一种食材种类判别方法的流程示意图;[0048]图3为本发明实施例的一种颜色传感器在冰箱内部的安装示意图;[0049]图4为本发明实施例的一种旋转电机与颜色传感器在控湿空间内的安装示意图;[0050]图5为本发明实施例的一种颜色传感器发射光束所形成的圆形轨迹对应的^形区域划分示意图;[0051]图6为本发明实施例的一种扇形区域上检测点的选取示意图;[0052]图7为本发明实施例的一种食材种类判别系统的框图;[0053]图8为本发明实施例的一种湿度调控系统的框图;[0054]图9为本发明实施例的一种食材种类判别装置的框图;[0055]图10为本发明实施例的一种食材种类判别设备的框图。具体实施方式[0056]下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。[0057]由于不同种类的食材其表面颜色通常不同,光束在照到食材上,会产生不同的发射光。相应地,不同种类的食材所产生的反射光会对应不同的颜色值,基于获取到的反射光对应的颜色值,来确定食材种类。其中,本发明实施例涉及到的颜色值可以为RGB颜色值,本发明实施例对此不作具体限定。基于上述原理,本发明实施例提供了一种食材种类判别方法。该方法可以用于具有控湿空间的食材储存装置,为了便于描述,本发明实施例以食材储存装置为冰箱为例。参见图1,该方法包括:101、当控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动;102、根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;103、根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。[0058]其中,控湿空间指的是冰箱中冷藏室设置的存储空间,主要用于存放湿度对保鲜程度影响程度大的食材,如果蔬等。由于食材通常放置在控湿空间的下底板上,从而电机在带动颜色传感器移动时,可保证颜色传感器在移动过程中射出光束的覆盖范围始终在下底板对应的范围内,即保证射出光束能够覆盖到食材。对于具体采用何种移动方式,本发明实施例对此不作具体限定。需要说明的是,颜色传感器在移动过程中向周围射出光束,由于颜色传感器在移动过程中可能会多次射出光束,从而可能会获取到多组颜色值。相应地,在根据颜色值确定控湿空间内存储的食材种类时,可通过将每组颜色值与数据库中的数据进行对比的方式,确定每组颜色值对应的食材种类,本发明实施例对此不作具体限定。另外,颜色传感器射出的光束可以白光,本发明实施例对此不作具体限定。[0059]本发明实施例提供的方法,通过在控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动,颜色传感器在移动过程中向周围射出光束。根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。由于可照射在食材上光束的反射光对应的颜色值确定食材种类,从而避免了拍摄图像时食材之间互相遮挡而不能精确识别食材类型,提高了判别结果的精准度。[0060]作为一种可选实施例,电机为旋转电机,旋转电机在转动过程中带动颜色传感器转动,颜色传感器在转动过程中射出的光束轨迹为圆形轨迹,圆形轨迹对应N个扇形区域。[0061]作为一种可选实施例,根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值,包括:[0062]当旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器发送发射指令以使得颜色传感器射出光束,并根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。[0063]作为一种可选实施例,根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类之后,还包括:[0064]基于控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围;[0065]基于每一适宜存储湿度范围,调控控湿空间内的湿度。[0066]作为一种可选实施例,基于每一适宜存储湿度范围,调控控湿空间内的湿度,包括:[0067]确定每一适宜存储湿度范围对应的中间值;[0068]当每一中间值均大于预设阈值时,将控湿空间内的湿控模式调整为高湿度控制模式;当每一中间值均小于预设阈值时,将控湿空间内的湿控模式调整为低湿度控制模式。[0069]上述所有可选技术方案,可以采用任意结合形成本发明的可选实施例,在此不再一一赘述。[0070]基于上述实施例的内容,本发明实施例提供了一种食材种类判别方法,该方法可以用于具有控湿空间的食材储存装置。参见图2,该方法包括:201、当控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的旋转电机发送启动指令,以使得旋转电机带动安装在其上的颜色传感器转动;202、当旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器发送发射指令以使得颜色传感器射出光束,并根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;203、根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。[0071]其中,201、当控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的旋转电机发送启动指令,以使得旋转电机带动安装在其上的颜色传感器转动。[0072]在执行本步骤之前,可先确定冰箱门是否关闭。另外,由于后续需要基于照射到食材上光束的反射光判别食材种类,为了避免光干扰,还可以确定控湿空间内的光源是否处于关闭状态,从而保证在判别食材种类之前,控湿空间内处于黑暗状态。[0073]在保证控湿空间内处于黑暗状态之后,可向位于控湿空间的上盖板上的旋转电机发送启动指令,以启动旋转电机。同时,还可向颜色传感器发送启动指令,以启动颜色传感器。在本步骤中,颜色传感器在转动过程中会向周围射出光束。由于是转动过程,从而对应射出的光束可在控湿空间的下底板上形成一条圆形轨迹。其中,由于是旋转电机带动颜色传感器转动,从而对于旋转电机对应在控湿空间下底板的位置,即为该圆形轨迹的中心。为了便于分区识别反射光的颜色值,可预先将该圆形轨迹划分为N个扇形区域。需要说明的是,为了避免控湿空间内壁发射光造成光干扰,可将控湿空间内壁设置为白色,本发明实施例对此不作具体限定。[0074]如图3、4所示,图3为颜色传感器在冰箱内部的的安装示意图,图4为旋转电机与颜色传感器在控湿空间内部的安装示意图。其中,颜色传感器安装在旋转电机的侧面上,颜色传感器与旋转电机的旋转轴之间形成的夹角为a。工作时,旋转电机带动颜色传感器以上盖板平面法向为轴360度旋转。颜色传感器为反射型颜色传感器,传感器上自带照射光源。如图5所示,图5为圆形轨迹划分为扇形区域的划分示意图。设划分的扇形区域数量为N个,N多1。其中,控湿空间越大,说明控湿空间内放入的食材可能越大。为了提高判别的精准度,则N值可相应越大,也即划分的扇形区域越多,本发明实施例不对N的取值作具体限定。[0075]其中,202、当旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器发送发射指令以使得颜色传感器射出光束,并根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。[0076]在本步骤中,由于旋转电机转速已知,从而对于颜色传感器在旋转时射出光束所形成的圆形轨迹,控制端可时刻获知光束对应在圆形轨迹上的落点,也即可确定在每一扇形区域上的落点。基于此,可预先在扇形区域上设置检测点,以对该位置上的食材种类进行检测。其中,每一扇形区域的预设检测点可根据需求设置,控湿空间内存储的物品越多,则每一扇形区域的预设检测点数量可以越多,本发明实施例对此不作具体限定。[0077]如图6所示,对于扇形区域A,可在A上预先设置三个检测点,分别为pl、p2及p3。优选地,可将每一扇形区域的中心点作为预设检测点,也即在每一扇形区域上设置一个检测点,本发明实施例对此不作具体限定。例如,在图6中,可将扇形区域A的中心点p2作为预设检测点。[0078]当旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器发送发射指令以使得颜色传感器射出光束。颜色传感器射出的光束若照射到食材上,由于食材表面也会有颜色,从而会反射不同颜色的光。颜色传感器可接收发射光,并对反射光进行检测,以获取对应的颜色值。为了后续便于描述,以颜色值为一组RGB颜色值为例。需要说明的是,由于颜色传感器是在每一预设检测点射出光束,从而颜色传感器在转动一周后,相应获取到的颜色值组数与预设检测点数量一致。[0079]其中,203、根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。[0080]本发明实施例不对根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类的方式作具体限定,包括但不限于:将每组颜色值与数据库中的数据进行比对,确定每组颜色值对应的食材种类。[0081]通过上述过程,在确定控湿空间内存储的食材种类后,考虑到实际应用场景中还需要基于食材种类,调整控湿空间内的湿度。基于此,本发明实施例还提供了一种湿度调控方法,具体包括:基于控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围;基于每一适宜存储湿度范围,调控控湿空间内的湿度。[0082]其中,食材对应的适宜存储湿度范围可通过查表的方式得到。在确定每种食材对应的适宜存储湿度范围,可相应调控湿度。本发明实施例不对基于每一适宜存储湿度范围,调控控湿空间内的湿度的方式作具体限定,包括但不限于:确定每一适宜存储湿度范围对应的中间值;当每一中间值均大于预设阈值时,将控湿空间内的湿控模式调整为高湿度控制模式;当每一中间值均小于预设阈值时,将控湿空间内的湿控模式调整为低湿度控制模式。[0083]另外,当存在大于预设阈值的中间值且存在小于预设阈值的中间值时,则可不对控湿空间内的湿度进行调控。或者,还可以基于每一中间值通过加权求和的方式计算一个湿度参考值,按照该湿度参考值对控湿空间内的湿度进行调控,本发明实施例对此不作具体限定。[0084]例如,以确定控湿空间内存储食材种类为4种,该4种食材对应的适宜存储湿度范围分别为54〜6〇%RH、6l〜63%RH、64〜68%RH及7〇〜74%RH为例。其中,RH表示相对湿度。上述每一适宜存储湿度范围对应的中间值分别依次为57%、62%、67%及72%。[0085]若预设阈值为5〇%,则可确定每一中间值均大于预设阈值。此时,说明控湿空间内的食材均需要高湿存储,从而可将控湿空间内的湿控模式调整为高湿度控制模式。[0086]若预设阈值为75%,则可确定每一中间值均小于预设阈值。此时,说明控湿空间内的食材均需要低湿存储,从而可将控湿空间内的湿控模式调整为低湿度控制模式。[0087]若预设阈值为65%,则可确定上述四个中间值中既存在大于预设阈值的中间值,也存在小于预设阈值的中间值。此时,说明控湿空间内存储的食材比较杂乱,从而可不对控湿空间内的湿度进行调控。或者,基于每一中间值计算出参考湿度值,以进行调控。优选地,预设阈值的范围可以在50〜70%RH之间。[0088]本发明实施例提供的方法,通过在控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间上盖板上的旋转电机发送启动指令,以使得旋转电机带动安装在其上的颜色传感器转动。当旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器发送发射指令以使得颜色传感器射出光束,并根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。由于可照射在食材上光束的反射光对应的颜色值确定食材种类,从而避免了拍摄图像时食材之间互相遮挡而不能精确识别食材类型,提高了判别结果的精准度。[0089]另外,由于可基于控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围,基于每一适宜存储湿度范围,调控控湿空间内的湿度,即可在判别食材种类的同时,自动调节湿度,而不用用户调节,从而在便捷了用户的操作,提高了用户使用体验。[0090]基于上述实施例的内容,本发明实施例还提供了一种食材种类判别系统,该系统可用于具有控湿空间的食材储存装置。参见图7,该系统包括:电机701、颜色传感器702及控制端7〇3;电机701位于控湿空间的上盖板上,颜色传感器702位于电机701上;[0091]电机701,用于在控湿空间内所有光源处于关闭状态时,基于控制端703发送的启动指令带动移动传感器702移动;[0092]颜色传感器702,用于在移动过程中向周围射出光束;[0093]控制端703,用于根据颜色传感器7〇3接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值,并根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。[0094]作为一种可选实施例,电机701为旋转电机;旋转电机在转动过程中带动颜色传感器702转动,颜色传感器702在转动过程中射出的光束轨迹为圆形轨迹,圆形轨迹对应N个扇形区域。[0095]作为一种可选实施例,控制端7〇3,用于在旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器702发送发射指令以使得颜色传感器702射出光束,并根据颜色传感器703接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。[0096]本发明实施例提供的系统,通过在控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动。根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。由于可照射在食材上光束的反射光对应的颜色值确定食材种类,从而避免了拍摄图像时食材之间互相遮挡而不能精确识别食材类型,提高了判别结果的精准度。[0097]基于上述实施例的内容,本发明实施例还提供了一种湿度调控系统,该系统用于具有控湿空间的食材储存装置。参见图8,该系统包括:电机SO1、颜色传感器802、控制端803及控湿装置804;电机801位于控湿空间的上盖板上,颜色传感器802位于电机801上,控湿装置804安装在控湿空间内部;[0098]电机801,用于在控湿空间内所有光源处于关闭状态时,基于控制端803发送的启动指令带动移动传感器802移动;[0099]颜色传感器802,用于在移动过程中向周围射出光束;[0100]控制端803,用于根据颜色传感器802接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值,根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类,基于控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围,并基于每一适宜存储湿度范围,通过控湿装置804调控控湿空间内的湿度。作为一种可选实施例,电机801为旋转电机;旋转电机在转动过程中带动颜色传感器802转动,颜色传感器S02在转动过程中射出的光束轨迹为圆形轨迹,圆形轨迹对应N个扇形区域。[0102]作为一种可选实施例,控制端8〇3,用于在旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器8〇2发送发射指令以使得颜色传感器802射出光束,并根据颜色传感器802接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。[0103]作为一种可选实施例,控制端8〇3,用于确定每一适宜存储湿度范围对应的中间值;当每一中间值均大于预设阈值时,将控湿装置804调整为高湿度控制模式;当每一中间值均小于预设阈值时,将控湿装置804调整为低湿度控制模式。[0104]本发明实施例提供的系统,通过在控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动。根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。由于可照射在食材上光束的反射光对应的颜色值确定食材种类,从而避免了拍摄图像时食材之间互相遮挡而不能精确识别食材类型,提高了判别结果的精准度。[0105]另外,由于可基于控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围,基于每一适宜存储湿度范围,调控控湿空间内的湿度,即可在判别食材种类的同时,自动调节湿度,而不用用户调节,从而在便捷了用户的操作,提高了用户使用体验。[0106]基于上述实施例的内容,本发明实施例还提供了一种食材种类判别装置,该装置用于具有控湿空间的食材储存装置。参见图9,该装置包括:发送模块901、获取模块902及第一确定模块903;[0107]发送模块901,用于当控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动,颜色传感器在移动过程中向周围射出光束;[0108]获取模块9〇2,用于根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;[0109]第一确定模块9〇3,用于根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。[0110]作为一种可选实施例,电机为旋转电机,旋转电机在转动过程中带动颜色传感器转动,颜色传感器在转动过程中射出的光束轨迹为圆形轨迹,圆形轨迹对应N个扇形区域。[0111]作为一种可选实施例,获取模块9〇2,用于当旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向颜色传感器发送发射指令以使得颜色传感器射出光束,并根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。[0112]作为一种可选实施例,该装置还包括:[0113]第二确定模块,用于基于控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围;[0114]调控模块,用于基于每一适宜存储湿度范围,调控控湿空间内的湿度。[0115]作为一种可选实施例,调控模块,用于确定每一适宜存储湿度范围对应的中间值;当每一中间值均大于预设阈值时,将控湿空间内的湿控模式调整为高湿度控制模式;当每一中间值均小于预设阈值时,将控湿空间内的湿控模式调整为低湿度控制模式。[0116]本发明实施例提供的装置,通过在控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动。根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。由于可照射在食材上光束的反射光对应的颜色值确定食材种类,从而避免了拍摄图像时食材之间互相遮挡而不能精确识别食材类型,提高了判别结果的精准度。[0117]另外,由于可基于控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围,基于每一适宜存储湿度范围,调控控湿空间内的湿度,即可在判别食材种类的同时,自动调节湿度,而不用用户调节,从而在便捷了用户的操作,提高了用户使用体验。[0118]本发明实施例提供了一种食材种类判别设备。参见图1〇,该食材种类判别设备包括:处理器processor1001、存储器memory1002和总线1003;[0119]其中,处理器1001及存储器1002分别通过总线1003完成相互间的通信;[0120]处理器1001用于调用存储器10〇2中的程序指令,以执行上述实施例所提供的食材种类判别方法,例如包括:当控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动,颜色传感器在移动过程中向周围射出光束;根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。[0121]本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质,该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令使计算机执行上述实施例所提供的食材种类判别方法,例如包括:当控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得电机带动安装在其上的颜色传感器移动,颜色传感器在移动过程中向周围射出光束;根据颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;根据颜色值,确定控湿空间内存储的食材种类。[0122]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0123]以上所描述的信息交互设备等实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。[0124]通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROMRAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等执行各个实施例或者实施例的某些部分方法。[0125]最后,本申请的方法仅为较佳的实施方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求:1.一种食材种类判别方法,用于具有控湿空间的食材储存装置,其特征在于,包括:当所述控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于所述控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得所述电机带动安装在其上的颜色传感器移动,所述颜色传感器在移动过程中向周围射出光束;根据所述颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;根据所述颜色值,确定所述控湿空间内存储的食材种类。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电机为旋转电机,所述旋转电机在转动过程中带动所述颜色传感器转动,所述颜色传感器在转动过程中射出的光束轨迹为圆形轨迹,所述圆形轨迹对应N个扇形区域。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值,包括:当所述旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向所述颜色传感器发送发射指令以使得所述颜色传感器射出光束,并根据所述颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述颜色值,确定所述控湿空间内存储的食材种类之后,还包括:基于所述控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围;基于每一适宜存储湿度范围,调控所述控湿空间内的湿度。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于每一适宜存储湿度范围,调控所述控湿空间内的湿度,包括:确定每一适宜存储湿度范围对应的中间值;当每一中间值均大于预设阈值时,将所述控湿空间内的湿控模式调整为高湿度控制模式;当每一中间值均小于预设阈值时,将所述控湿空间内的湿控模式调整为低湿度控制模式。6.—种食材种类判别系统,用于具有控湿空间的食材储存装置,其特征在于,包括:电机、颜色传感器及控制端;所述电机位于所述控湿空间的上盖板上,所述颜色传感器位于所述电机上;所述电机,用于在所述控湿空间内所有光源处于关闭状态时,基于所述控制端发送的启动指令带动所述移动传感器移动;所述颜色传感器,用于在移动过程中向周围射出光束;所述控制端,用于根据所述颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值,并根据所述颜色值,确定所述控湿空间内存储的食材种类。7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述电机为旋转电机;所述旋转电机在转动过程中带动所述颜色传感器转动,所述颜色传感器在转动过程中射出的光束轨迹为圆形轨迹,所述圆形轨迹对应N个扇形区域。8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述控制端,用于在所述旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向所述颜色传感器发送发射指令以使得所述颜色传感器射出光束,并根据所述颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。9.一种湿度调控系统,用于具有控湿空间的食材储存装置,其特征在于,包括:电机、颜色传感器、控制端及控湿装置;所述电机位于所述控湿空间的上盖板上,所述颜色传感器位于所述电机上,所述控湿装置安装在所述控湿空间内部;所述电机,用于在所述控湿空间内所有光源处于关闭状态时,基于所述控制端发送的启动指令带动所述移动传感器移动;所述颜色传感器,用于在移动过程中向周围射出光束;所述控制端,用于根据所述颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值,根据所述颜色值,确定所述控湿空间内存储的食材种类,基于所述控湿空间内存储的食材种类,确定存储的每种食材对应的适宜存储湿度范围,并基于每一适宜存储湿度范围,通过所述控湿装置调控所述控湿空间内的湿度。10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述电机为旋转电机;所述旋转电机在转动过程中带动所述颜色传感器转动,所述颜色传感器在转动过程中射出的光束轨迹为圆形轨迹,所述圆形轨迹对应N个扇形区域。11.根据权利要求1〇所述的系统,其特征在于,所述控制端,用于在所述旋转电机转动至每一扇形区域的预设检测点时,向所述颜色传感器发送发射指令以使得所述颜色传感器射出光束,并根据所述颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值。12.根据权利要求9-11中任一项所述的系统,其特征在于,所述控制端,用于确定每一适宜存储湿度范围对应的中间值;当每一中间值均大于预设阈值时,将所述控湿装置调整为高湿度控制模式;当每一中间值均小于预设阈值时,将所述控湿装置调整为低湿度控制模式。13.—种食材种类判别装置,用于具有控湿空间的食材储存装置,其特征在于,包括:发送模块,用于当所述控湿空间内所有光源处于关闭状态时,向位于控湿空间的上盖板上的电机发送启动指令,以使得所述电机带动安装在其上的颜色传感器移动,所述颜色传感器在移动过程中向周围射出光束;获取模块,用于根据所述颜色传感器接收到的射出光束的反射光,获取对应的颜色值;第一确定模块,用于根据所述颜色值,确定所述控湿空间内存储的食材种类。14.一种食材储存装置,其特征在于,所述食材储存装置具有控湿空间,以及如权利要求6-8中任一项所述的食材种类判别系统。15.—种食材储存装置,其特征在于,所述食材储存装置具有控湿空间,以及如权利要求9-12中任一项所述的湿度调控系统。16.—种食材种类判别设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器,其中:所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。17.—种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5任一所述的方法。

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