申请/专利权人：杭州吉宝传动设备有限公司

申请日：2019-03-21

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN109759889B

主分类号：B23Q11/00(20060101)

分类号：B23Q11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权;2019.06.11#实质审查的生效;2019.05.17#公开

摘要：本发明涉及一种折叠式排屑机及其控制方法，所属排屑设备技术领域，包括送料排屑架，送料排屑架一端设有上料排屑架，送料排屑架另一端设有出料仓，出料仓与送料排屑架两侧均设有与送料排屑架相活动式连接的出料角度调节座，上料排屑架与送料排屑架间设有与送料排屑架相旋转式销轴连接的折叠旋转架，折叠旋转架两侧均设有与送料排屑架相耳板旋轴式销轴连接的折叠调节组件。具有结构简单、操作方便、占地空间小、工作稳定性好、输送效率高、分离速度快的特点。充分提高了排屑机的排卸能力及输送效率。其控制方法实现了运输尺寸长度和高度均可大幅度减小，大大减少运输成本和设备受损。

主权项：1.一种折叠式排屑机，其特征在于：包括送料排屑架（4），所述的送料排屑架（4）一端设有上料排屑架（1），所述的送料排屑架（4）另一端设有出料仓（6），所述的出料仓（6）与送料排屑架（4）两侧均设有与送料排屑架（4）相活动式连接的出料角度调节座（5），所述的上料排屑架（1）与送料排屑架（4）间设有与送料排屑架（4）相旋转式销轴连接的折叠旋转架（2），所述的折叠旋转架（2）两侧均设有与送料排屑架（4）相耳板旋轴式销轴连接的折叠调节组件（3）；所述的上料排屑架（1）包括上料链板外壳（7），所述的送料排屑架（4）包括送料链板外壳（9），所述的送料链板外壳（9）、上料链板外壳（7）内均设有链板组件（8），所述的链板组件（8）分别与送料链板外壳（9）、上料链板外壳（7）相轴承式套接；所述的链板组件（8）包括若干转轴（16），所述的转轴（16）上均设有与转轴（16）相轴承式套接的履带链板（15），所述的转轴（16）分别与送料链板外壳（9）、上料链板外壳（7）相双呈回旋链轮式轴承套接；所述的出料仓（6）上端设有与送料排屑架（4）相法兰式连接的驱动电机（10），所述的驱动电机（10）与若干转轴（16）相活动式链轮传动连接；所述的折叠调节组件（3）包括滑动轨道（13），所述的滑动轨道（13）上设有与滑动轨道（13）相活动式嵌接的油缸座（12），所述的油缸座（12）上设有与送料链板外壳（9）相铰接式销轴旋接的伸缩油缸（11），所述的滑动轨道（13）的端面设有与油缸座（12）相位移式固定连接的拉伸气缸（14）；所述的折叠旋转架（2）内设有与折叠旋转架（2）相销轴套接的旋轴（17），所述的旋轴（17）与履带链板（15）相活动式限位贴合；若干履带链板（15）相互间呈斜切口式搭接结构，所述的履带链板（15）上端面呈锯齿状突起结构；当折叠式排屑机处于折叠状态时，油缸座（12）位于滑动轨道（13）的左侧，通过拉伸气缸（14）推动油缸座（12）带动伸缩油缸（11）从左往右位移，同时伸缩油缸（11）伸展抬升，直至出料仓（6）达到预定高度，此时同时对伸缩油缸（11）和拉伸气缸（14）进行液压锁的保压自锁；当折叠式排屑机需要进行运输时，此时油缸座（12）位于滑动轨道（13）的右侧，通过拉伸气缸（14）拉缩油缸座（12）带动伸缩油缸（11）从右往左位移，同时伸缩油缸（11）收缩下降，直至送料排屑架（4）与上料排屑架（1）到达限位位置时，此时同时对伸缩油缸（11）和拉伸气缸（14）进行泄压工作。

全文数据：折叠式排屑机及其控制方法技术领域本发明涉及排屑设备技术领域，具体涉及一种折叠式排屑机及其控制方法。背景技术随着机床和刀具不断发展，切削加工的精度、效率和自动化程度将不断提高，应用范围也日益扩大，从而促进了现代机械制造业的迅速发展。而金属或非金属材料在机床上切削加工过程中，会产生不同形状的切屑，产生的这些碎屑需要及时排出，否则会影响机加工产品的质量精度，甚至损坏机床。为了使这些切屑能够顺利的收集和输送。目前，一般需要用于机床的排屑机来完成对不同形状的切屑输送工作。传统的机床在使用时操作不方便，排屑机排屑能力差，效率低。费工费力、不便于排屑，容易蓄积堵塞，切屑容易出现卡死现象。严重影响正常的机床加工生产。折叠式排屑机在正常工作时因工作需要，因需要保证出屑口与接屑容器的高度，所以设备长度尺寸会比较大，但是运输时比较麻烦，占有了太大运输空间，而运输空间大对于设备的长途运输受损率就越大，故提出持续改进的方案，在保证设备的正常工作情况下，对设备运输尺寸进行大幅度减小，而且对设备不散发，整机发运；最终对传统硬式排屑机进行软式处理，采用可折叠式方法，大大减少了占地空间。发明内容本发明主要解决现有技术中存在结构复杂、占地空间大、工作稳定性差、分离效率低和分离速度慢的不足，提供了一种折叠式排屑机及其控制方法，其折叠式排屑机具有结构简单、操作方便、占地空间小、工作稳定性好、输送效率高、分离速度快的特点。充分提高了排屑机的排泄能力及输送效率。其控制方法实现了运输尺寸长度和高度均可大幅度减小，大大减少运输成本和设备受损，折叠式排屑机主要用于机床行业的配套及加工行业的废屑处理及一些设备的集中处理。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种折叠式排屑机，包括送料排屑架，所述的送料排屑架一端设有上料排屑架，所述的送料排屑架另一端设有出料仓，所述的出料仓与送料排屑架两侧均设有与送料排屑架相活动式连接的出料角度调节座，所述的上料排屑架与送料排屑架间设有与送料排屑架相旋转式销轴连接的折叠旋转架，所述的折叠旋转架两侧均设有与送料排屑架相耳板旋轴式销轴连接的折叠调节组件。所述的上料排屑架包括上料链板外壳，所述的送料排屑架包括送料链板外壳，所述的送料链板外壳、上料链板外壳内均设有链板组件，所述的链板组件分别与送料链板外壳、上料链板外壳相轴承式套接；所述的链板组件包括若干转轴，所述的转轴上均设有与转轴相轴承式套接的履带链板，所述的转轴分别与送料链板外壳、上料链板外壳相双呈回旋链轮式轴承套接。所述的出料仓上端设有与送料排屑架相法兰式连接的驱动电机，所述的驱动电机与若干转轴相活动式链轮传动连接。作为优选，所述的折叠调节组件包括滑动轨道，所述的滑动轨道上设有与滑动轨道相活动式嵌接的油缸座，所述的油缸座上设有与送料链板外壳相铰接式销轴旋接的伸缩油缸，所述的滑动轨道的端面设有与油缸座相位移式固定连接的拉伸气缸。作为优选，所述的滑动轨道横截面呈“凸”字形，所述的油缸座横截面呈“凹”字形，所述的滑动轨道与油缸座相限位式导向榫接。作为优选，所述的折叠旋转架内设有与折叠旋转架相销轴套接的旋轴，所述的旋轴与履带链板相活动式限位贴合。若干履带链板相互间呈斜切口式搭接结构，所述的履带链板上端面呈锯齿状突起结构。作为优选，所述的上料链板外壳包括与转轴相复式轴承套接的转轴固定架，所述的转轴固定架上端两侧均设有与履带链板相活动式贴合的导料板，两导料板横截面呈“V”形。所述的折叠式排屑机的控制方法包括如下操作步骤：第一步：排屑运行前的设备安装过程；先将上料排屑架与地面成水平放置，送料排屑架根据物料车和物料箱的高度和间距尺寸，通过折叠调节组件的驱动调节和折叠旋转架的支撑作用下，使得送料排屑架与上料排屑架呈90度～120度的倾斜角。同时采用出料角度调节座调节出料仓与送料排屑架呈60度～90度的出料倾斜角。第二步：排屑运行过程；完成折叠式排屑机调节放置后，启动驱动电机转动，通过链轮使得若干转轴带动履带链板沿上料排屑架和送料排屑架内的支撑导向轨道进行链轮式转动。首先将废屑放置上料链板外壳内，通过导料板防止废屑外溅，接着通过由转轴固定架导向固定的链板组件进行输送，最后从出料仓将废屑传输至物料车和物料箱内。实现集中收集和处理，保证设备的正常运行和工作。通过实现自动化和管路化，提高工作效率。第三步：排屑运行结束后的折叠过程；当完成排屑工作后，继续运行驱动电机5分钟以上，达到清理链板组件的目的，而后停止驱动电机。此时先将出料仓调节至60度状态，并且通过折叠调节组件将送料排屑架以折叠旋转架内的旋轴为支点，进行折叠过程直至折叠调节组件到达限位尺寸，该折叠过程所需的时间为120秒至150秒左右。第四步：装载运输过程；将折叠式排屑机进行捆绑打包，并通过吊耳起吊至卡车上完成整机发运前的准备工作。避免了运装时的拆卸工作，减少因拆装所需的工作量及劳动强度。作为优选，当折叠式排屑机处于折叠状态时，油缸座位于滑动轨道的左侧，通过拉伸气缸推动油缸座带动伸缩油缸从左往右位移，同时伸缩油缸伸展抬升，直至出料仓达到预定高度，此时同时对伸缩油缸和拉伸气缸进行液压锁的保压自锁。作为优选，当折叠式排屑机需要进行运输时，此时油缸座位于滑动轨道的右侧，通过拉伸气缸拉缩油缸座带动伸缩油缸从右往左位移，同时伸缩油缸收缩下降，直至送料排屑架与上料排屑架到达限位位置时，此时同时对伸缩油缸和拉伸气缸进行泄压工作。作为优选，由若干履带链板组成输送带，在驱动电机的带动下，通过转轴进行链轮式循环驱动，履带链板的传动速度为1米分钟～3米分钟。作为优选，在折叠旋转架内的若干履带链板随折叠调节组件驱动送料排屑架进行旋折。本发明能够达到如下效果：本发明提供了一种折叠式排屑机及其控制方法，与现有技术相比较，该折叠式排屑机具有结构简单、操作方便、占地空间小、工作稳定性好、输送效率高、分离速度快的特点。充分提高了排屑机的排泄能力及输送效率。其控制方法实现了运输尺寸长度和高度均可大幅度减小，大大减少运输成本和设备受损，折叠式排屑机主要用于机床行业的配套及加工行业的废屑处理及一些设备的集中处理。对于出口海内外提高了竞争优势，因此应用范围非常广泛，具有较好的经济附加值。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的立体结构图。图3是本发明的折叠过程的示意图。图4是本发明的上料排屑架的结构剖视图。图中：上料排屑架1，折叠旋转架2，折叠调节组件3，送料排屑架4，出料角度调节座5，出料仓6，上料链板外壳7，链板组件8，送料链板外壳9，驱动电机10，伸缩油缸11，油缸座12，滑动轨道13，拉伸气缸14，履带链板15，转轴16，旋轴17，转轴固定架18，导料板19。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例：如图1-4所示，一种折叠式排屑机，包括送料排屑架4，送料排屑架4一端设有上料排屑架1，送料排屑架4另一端设有出料仓6，出料仓6与送料排屑架4两侧均设有与送料排屑架4相活动式连接的出料角度调节座5，上料排屑架1与送料排屑架4间设有与送料排屑架4相旋转式销轴连接的折叠旋转架2，折叠旋转架2内设有与折叠旋转架2相销轴套接的旋轴17，旋轴17与履带链板15相活动式限位贴合。188块履带链板15相互间呈斜切口式搭接结构，履带链板15上端面呈锯齿状突起结构。折叠旋转架2两侧均设有与送料排屑架4相耳板旋轴式销轴连接的折叠调节组件3。上料排屑架1包括上料链板外壳7，上料链板外壳7包括与转轴16相复式轴承套接的转轴固定架18，转轴固定架18上端两侧均设有与履带链板15相活动式贴合的导料板19，两导料板19横截面呈“V”形。送料排屑架4包括送料链板外壳9，送料链板外壳9、上料链板外壳7内均设有链板组件8，链板组件8分别与送料链板外壳9、上料链板外壳7相轴承式套接。链板组件8包括188根转轴16，转轴16上均设有与转轴16相轴承式套接的履带链板15，转轴16分别与送料链板外壳9、上料链板外壳7相双呈回旋链轮式轴承套接。出料仓6上端设有与送料排屑架4相法兰式连接的驱动电机10，驱动电机10与若干转轴16相活动式链轮传动连接。折叠调节组件3包括滑动轨道13，滑动轨道13横截面呈“凸”字形。滑动轨道13上设有与滑动轨道13相活动式嵌接的油缸座12，油缸座12横截面呈“凹”字形，滑动轨道13与油缸座12相限位式导向榫接。油缸座12上设有与送料链板外壳9相铰接式销轴旋接的伸缩油缸11，滑动轨道13的端面设有与油缸座12相位移式固定连接的拉伸气缸14。折叠式排屑机的控制方法包括如下操作步骤：第一步：排屑运行前的设备安装过程；先将上料排屑架1与地面成水平放置，送料排屑架4根据物料车和物料箱的高度和间距尺寸，通过折叠调节组件3的驱动调节和折叠旋转架2的支撑作用下，使得送料排屑架4与上料排屑架1呈120度的倾斜角。同时采用出料角度调节座5调节出料仓6与送料排屑架4呈60度的出料倾斜角。第二步：排屑运行过程；完成折叠式排屑机调节放置后，启动驱动电机10转动，通过链轮使得188根转轴16带动履带链板15沿上料排屑架1和送料排屑架4内的支撑导向轨道进行链轮式转动；首先将废屑放置上料链板外壳7内，通过导料板19防止废屑外溅，接着通过由转轴固定架18导向固定的链板组件8进行输送，最后从出料仓6将废屑传输至物料车和物料箱内。由188块履带链板15组成输送带，在驱动电机10的带动下，通过转轴16进行链轮式循环驱动，履带链板15的传动速度为2米分钟。当折叠式排屑机处于折叠状态时，油缸座12位于滑动轨道13的左侧，通过拉伸气缸14推动油缸座12带动伸缩油缸11从左往右位移，同时伸缩油缸11伸展抬升，直至出料仓6达到预定高度，此时同时对伸缩油缸11和拉伸气缸14进行液压锁的保压自锁。第三步：排屑运行结束后的折叠过程；当完成排屑工作后，继续运行驱动电机10至7分钟后，达到清理链板组件8的目的，而后停止驱动电机10。此时先将出料仓6调节至60度状态，并且通过折叠调节组件3将送料排屑架4以折叠旋转架2内的旋轴17为支点，进行折叠过程直至折叠调节组件3到达限位尺寸。通过在折叠旋转架2内的188块履带链板15随折叠调节组件3驱动送料排屑架4进行旋折，该折叠过程所需的时间为120秒至150秒左右。当折叠式排屑机需要进行运输时，此时油缸座12位于滑动轨道13的右侧，通过拉伸气缸14拉缩油缸座12带动伸缩油缸11从右往左位移，同时伸缩油缸11收缩下降，直至送料排屑架4与上料排屑架1到达限位位置时，此时同时对伸缩油缸11和拉伸气缸14进行泄压工作。第四步：装载运输过程；将折叠式排屑机进行捆绑打包，并通过吊耳起吊至卡车上完成整机发运前的准备工作。综上所述，该折叠式排屑机具有结构简单、操作方便、占地空间小、工作稳定性好、输送效率高、分离速度快的特点。充分提高了排屑机的排泄能力及输送效率。其控制方法实现了运输尺寸长度和高度均可大幅度减小，大大减少运输成本和设备受损，折叠式排屑机主要用于机床行业的配套及加工行业的废屑处理及一些设备的集中处理。对于出口海内外提高了竞争优势，因此应用范围非常广泛，具有较好的经济附加值。以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

权利要求：1.一种折叠式排屑机，其特征在于：包括送料排屑架（4），所述的送料排屑架（4）一端设有上料排屑架（1），所述的送料排屑架（4）另一端设有出料仓（6），所述的出料仓（6）与送料排屑架（4）两侧均设有与送料排屑架（4）相活动式连接的出料角度调节座（5），所述的上料排屑架（1）与送料排屑架（4）间设有与送料排屑架（4）相旋转式销轴连接的折叠旋转架（2），所述的折叠旋转架（2）两侧均设有与送料排屑架（4）相耳板旋轴式销轴连接的折叠调节组件（3）；所述的上料排屑架（1）包括上料链板外壳（7），所述的送料排屑架（4）包括送料链板外壳（9），所述的送料链板外壳（9）、上料链板外壳（7）内均设有链板组件（8），所述的链板组件（8）分别与送料链板外壳（9）、上料链板外壳（7）相轴承式套接；所述的链板组件（8）包括若干转轴（16），所述的转轴（16）上均设有与转轴（16）相轴承式套接的履带链板（15），所述的转轴（16）分别与送料链板外壳（9）、上料链板外壳（7）相双呈回旋链轮式轴承套接；所述的出料仓（6）上端设有与送料排屑架（4）相法兰式连接的驱动电机（10），所述的驱动电机（10）与若干转轴（16）相活动式链轮传动连接。2.根据权利要求1所述的折叠式排屑机，其特征在于：所述的折叠调节组件（3）包括滑动轨道（13），所述的滑动轨道（13）上设有与滑动轨道（13）相活动式嵌接的油缸座（12），所述的油缸座（12）上设有与送料链板外壳（9）相铰接式销轴旋接的伸缩油缸（11），所述的滑动轨道（13）的端面设有与油缸座（12）相位移式固定连接的拉伸气缸（14）。3.根据权利要求2所述的折叠式排屑机，其特征在于：所述的滑动轨道（13）横截面呈“凸”字形，所述的油缸座（12）横截面呈“凹”字形，所述的滑动轨道（13）与油缸座（12）相限位式导向榫接。4.根据权利要求1所述的折叠式排屑机，其特征在于：所述的折叠旋转架（2）内设有与折叠旋转架（2）相销轴套接的旋轴（17），所述的旋轴（17）与履带链板（15）相活动式限位贴合；若干履带链板（15）相互间呈斜切口式搭接结构，所述的履带链板（15）上端面呈锯齿状突起结构。5.根据权利要求1所述的折叠式排屑机，其特征在于：所述的上料链板外壳（7）包括与转轴（16）相复式轴承套接的转轴固定架（18），所述的转轴固定架（18）上端两侧均设有与履带链板（15）相活动式贴合的导料板（19），两导料板（19）横截面呈“V”形。6.根据权利要求4所述的折叠式排屑机，其特征在于：所述的折叠式排屑机的控制方法包括如下操作步骤：第一步：排屑运行前的设备安装过程；先将上料排屑架（1）与地面成水平放置，送料排屑架（4）根据物料车和物料箱的高度和间距尺寸，通过折叠调节组件（3）的驱动调节和折叠旋转架（2）的支撑作用下，使得送料排屑架（4）与上料排屑架（1）呈90度～120度的倾斜角；同时采用出料角度调节座（5）调节出料仓（6）与送料排屑架（4）呈60度～90度的出料倾斜角；第二步：排屑运行过程；完成折叠式排屑机调节放置后，启动驱动电机（10）转动，通过链轮使得若干转轴（16）带动履带链板（15）沿上料排屑架（1）和送料排屑架（4）内的支撑导向轨道进行链轮式转动；首先将废屑放置上料链板外壳（7）内，通过导料板（19）防止废屑外溅，接着通过由转轴固定架（18）导向固定的链板组件（8）进行输送，最后从出料仓（6）将废屑传输至物料车和物料箱内；第三步：排屑运行结束后的折叠过程；当完成排屑工作后，继续运行驱动电机（10）5分钟以上，达到清理链板组件（8）的目的，而后停止驱动电机（10）；此时先将出料仓（6）调节至60度状态，并且通过折叠调节组件（3）将送料排屑架（4）以折叠旋转架（2）内的旋轴（17）为支点，进行折叠过程直至折叠调节组件（3）到达限位尺寸，该折叠过程所需的时间为120秒至150秒左右；第四步：装载运输过程；将折叠式排屑机进行捆绑打包，并通过吊耳起吊至卡车上完成整机发运前的准备工作。7.根据权利要求6所述的折叠式排屑机的控制方法，其特征在于：当折叠式排屑机处于折叠状态时，油缸座（12）位于滑动轨道（13）的左侧，通过拉伸气缸（14）推动油缸座（12）带动伸缩油缸（11）从左往右位移，同时伸缩油缸（11）伸展抬升，直至出料仓（6）达到预定高度，此时同时对伸缩油缸（11）和拉伸气缸（14）进行液压锁的保压自锁。8.根据权利要求6所述的折叠式排屑机的控制方法，其特征在于：当折叠式排屑机需要进行运输时，此时油缸座（12）位于滑动轨道（13）的右侧，通过拉伸气缸（14）拉缩油缸座（12）带动伸缩油缸（11）从右往左位移，同时伸缩油缸（11）收缩下降，直至送料排屑架（4）与上料排屑架（1）到达限位位置时，此时同时对伸缩油缸（11）和拉伸气缸（14）进行泄压工作。9.根据权利要求6所述的折叠式排屑机的控制方法，其特征在于：由若干履带链板（15）组成输送带，在驱动电机（10）的带动下，通过转轴（16）进行链轮式循环驱动，履带链板（15）的传动速度为0.5米秒～1米秒。10.根据权利要求6、7、8或9所述的折叠式排屑机的控制方法，其特征在于：采用在折叠旋转架（2）内的若干履带链板（15）随折叠调节组件（3）驱动送料排屑架（4）进行旋折。

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