申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2017-05-05

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN110062398B

主分类号：H04W24/02(20090101)

分类号：H04W24/02(20090101);H04W72/04(20090101);H04W72/12(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：本发明实施例公开了波束恢复方法及装置，所述方法包括：终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，用于恢复波束的请求为调度请求或者波束失败恢复请求；终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束接收网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，用于波束恢复请求的响应为调度请求响应或者波束失败恢复请求响应。采用本发明实施例，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个用于恢复波束的请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。

主权项：1.一种波束恢复方法，其特征在于，所述方法包括：终端设备向网络设备发送所述终端设备的能力；所述终端设备接收所述网络设备根据所述终端设备的能力配置的最大波束数量；所述终端设备在第一时间窗内使用小于或等于所述配置的最大波束数量的至少一个波束向网络设备发送多个用于恢复波束的请求，所述用于恢复波束的请求为调度请求或者波束失败恢复请求；所述终端设备在所述第一时间窗内使用所述相同的至少一个波束接收所述网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，所述用于波束恢复请求的响应为调度请求响应或者波束失败恢复请求响应。

全文数据：波束恢复方法及装置技术领域本申请涉及通信技术领域，尤其涉及波束恢复方法及装置。背景技术波束beam是一种通信资源，不同的波束可以认为是不同的通信资源。在移动通信系统中使用波束进行信息传输，即通过在空间上朝向特定的方向发送信号，可以实现更高的天线阵列增益。发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。一个波束对通常包括一个发送端的发射波束和一个接收端的接收波束。当下行控制信道关联的波束的性能下降到某个门限值时，该波束失效，即无法使用该波束进行信息传输，一旦波束失效，将触发波束恢复机制。在长期演进LongTermEvolution，LTE系统中，在建立无线链路过程中的初始接入、在无线链路建立失败之后的链路重建或者采用基于上行测量的定位方法以进行定位等过程中可以采用随机接入方案，具体可以为：终端设备向网络设备发送调度请求SchedulingRequest，SR，以通知网络设备有终端设备试图接入；终端设备在预先配置的时间窗内监测控制信道，以接收网络设备下发的随机接入响应RandomAccessResponse，RAR。上述随机接入方案仅针对网络设备接收到同一终端设备发送的一个SR的场景。当下行链路DownLink，DL的波束对BeamPairLink，BPL失效时，为了充分利用现有的资源，以及波束失效的持续时间远小于无线链路失效RadioLinkFailure，RLF的时间窗长度，终端设备可以利用随机接入信道RandomAccessChannel，RACH资源在不同方向的多个波束上发射SR，则网络设备在时间窗内可以接收到来自同一终端设备的多个SR。而传统LTE中随机接入的处理流程仅针对网络设备收到同一终端设备发送的一个SR的场景，在网络设备收到同一终端设备发送的多个SR时如何进行随机接入处理，是目前亟需解决的问题。发明内容本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供波束恢复方法及装置，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个用于恢复波束的请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。第一方面，本发明实施例提供了一种波束恢复方法，终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求；终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束接收网络设备发送的用于波束恢复请求的响应。其中，用于恢复波束的请求可以为调度请求或者波束失败恢复请求beamfailurerecoveryrequest。其中，用于波束恢复请求的响应可以为调度请求响应或者波束失败恢复请求响应。例如，当用于恢复波束的请求为调度请求时，用于波束恢复请求的响应可以为调度请求响应；当用于恢复波束的请求为波束失败恢复请求时，用于波束恢复请求的响应可以为波束失败恢复请求响应。其中，第一时间窗可以是网络设备对终端设备配置的时间窗，示例性的，第一时间窗可以包括3个符号或者7个符号等。可选的，第一时间窗所包含的第一个符号可以为第一个配置有随机接入信道RandomAccessChannel，RACH资源的符号。在该技术方案中，终端设备可以使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，终端设备还可以在第一时间窗内使用上述至少一个波束接收网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，则终端设备向网络设备发送的用于恢复波束的请求可以包括多个，以便提高波束恢复效率。可选的，终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，具体可以为：终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。其中，第一波束可以是网络设备对终端设备配置的一个波束。例如，终端设备可以在第一时间窗所包含的一个符号上，使用一个第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。示例性的，第一时间窗包括3个符号，分别为第一符号、第二符号以及第三符号，若终端设备在第一时间窗中确定的一个符号为第一符号，则终端设备可以在第一时间窗所包含的第一符号上，使用第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。又如，终端设备可以在第一时间窗所包含的一个符号上，使用多个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。示例性的，第一时间窗包括3个符号，分别为第一符号、第二符号以及第三符号，若终端设备在第一时间窗中确定的一个符号为第一符号，则终端设备可以在第一时间窗所包含的第一符号上，在不同方向上使用第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。又如，终端设备可以在第一时间窗所包含的多个符号上，使用一个第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。示例性的，第一时间窗包括3个符号，分别为第一符号、第二符号以及第三符号，若终端设备在第一时间窗中确定的多个符号包括第二符号和第三符号，则终端设备可以在第一时间窗所包含的第二符号上，使用第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，且在第一时间窗所包含的第三符号上，使用第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。又如，终端设备可以在第一时间窗所包含的多个符号上，使用多个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。示例性的，第一时间窗包括3个符号，分别为第一符号、第二符号以及第三符号，若终端设备在第一时间窗中确定的多个符号包括第二符号和第三符号，则终端设备可以在第一时间窗所包含的第二符号上，使用第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，且在第一时间窗所包含的第三符号上，使用第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。在该技术方案中，终端设备可以在一个符号上使用多个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，或者在多个符号上使用一个或者多个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，以实现同一终端设备向网络设备发送多个用于恢复波束的请求。可选的，终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束接收网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，具体可以为：终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收用于波束恢复请求的响应。在该技术方案中，终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求之后，可以在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收用于波束恢复请求的响应，可确保发送用于波束恢复的请求的波束和接收用于波束恢复请求的响应的波束为同一波束。可选的，第一时间窗可以包括第一单元时间窗和第二单元时间窗，则终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，具体可以为：终端设备在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。其中，第一单元时间窗可以是网络设备对终端设备配置的时间窗，示例性的，第一单元时间窗可以包括3个符号或者4个符号等。其中，第二单元时间窗可以是网络设备对终端设备配置的时间窗，示例性的，第二单元时间窗可以包括4个符号或者5个符号等。其中，第二单元时间窗所包含的第一个符号为第一单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号。例如第一单元时间窗包括4个符号，分别为符号0、符号1、符号2以及符号3，符号3之后的第一个符号为符号4，则终端设备可以确定第二单元时间窗所包含的第一个符号为符号4。需要说明的是，本发明实施例中的第一单元时间窗包含但不限定4个符号，第一单元时间窗的长度和第二单元时间窗的长度可以相同，也可以不相同，具体不受本发明实施例的限定。可选的，终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束接收网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，具体可以为：终端设备在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收用于波束恢复请求的响应。在该技术方案中，终端设备在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求之后，终端设备可以在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收用于波束恢复请求的响应，可确保发送用于波束恢复的请求的波束和接收用于波束恢复请求的响应的波束为同一波束。可选的，当在第一时间窗内未接收到用于波束恢复请求的响应时，终端设备可以确定网络设备对终端设备配置的第三时间窗，并在第三时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第二波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。其中，第三时间窗可以是网络设备对终端设备配置的时间窗，示例性的，第三时间窗可以包括3个符号或者5个符号等。在该技术方案中，终端设备在第一时间窗未检测到用于波束恢复请求的响应时，终端设备可以在第三时间窗使用第一波束以外的其他波束重新向网络设备发送用于恢复波束的请求，若终端设备在第三时间窗所包含的至少一个符号上使用第二波束接收到网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，则可实现波束恢复，可提高波束恢复的可靠性。可选的，第一时间窗可以包括第三单元时间窗和第四单元时间窗，则终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，具体可以为：终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。其中，第三单元时间窗可以是网络设备对终端设备配置的时间窗，示例性的，第三单元时间窗可以包括3个符号或者5个符号等。其中，第四单元时间窗可以是网络设备对终端设备配置的时间窗，示例性的，第四单元时间窗可以包括4个符号或者5个符号等。其中，第四单元时间窗所包含的第一个符号可以为第三单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号。例如第三单元时间窗包括4个符号，分别为符号0、符号1、符号2以及符号3，符号3之后的第一个符号为符号4，则终端设备可以确定第四单元时间窗所包含的第一个符号为符号4。需要说明的是，本发明实施例中的第三单元时间窗包含但不限定4个符号，第三单元时间窗的长度和第四单元时间窗的长度可以相同，也可以不相同，具体不受本发明实施例的限定。其中，网络设备可以对终端设备配置最大波束数量，例如允许终端设备发送用于恢复波束的请求时所使用的波束的数量可以小于等于5。需要说明的是，本发明实施例中的最大波束数量包含但不限于5，例如，最大波束数量可以为3，等等，具体不受本发明实施例的限制。其中，第三单元时间窗所包含的符号的数量总和可以是根据网络设备对终端设备配置的最大波束数量确定的。例如，第三单元时间窗所包含的符号的数量总和与最大波束数量之间可以呈正比例关系。示例性的，最大波束数量为5，则第三单元时间窗所包含的符号的数量总和可以为5，即第三单元时间窗包含5个符号。例如，终端设备可以在第三单元时间窗所包含的一个符号上，使用一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。示例性的，第三单元时间窗包括5个符号，分别为第一符号、第二符号、第三符号、第四符号以及第五符号，若终端设备在第三单元时间窗中确定的一个符号为第一符号，则终端设备可以在第三单元时间窗所包含的第一符号上，使用波束1向网络设备发送用于恢复波束的请求。波束1可以为终端设备确定得到的一个波束，其中该波束可以是网络设备对终端设备配置的。又如，终端设备可以在第三单元时间窗所包含的一个符号上，使用多个不同波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。示例性的，第三单元时间窗包括5个符号，分别为第一符号、第二符号、第三符号、第四符号以及第五符号，若终端设备在第三单元时间窗中确定的一个符号为第一符号，则终端设备可以在第三单元时间窗所包含的第一符号上，在不同方向上分别使用波束1～波束5中的多个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。其中，若网络设备对终端设备配置的最大波束数量为5，则终端设备在第三单元时间窗所包含的第一符号上，可以使用大于等于2个且小于等于5个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。又如，终端设备可以在第三单元时间窗所包含的多个符号上，使用一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。示例性的，第三单元时间窗包括5个符号，分别为第一符号、第二符号、第三符号、第四符号以及第五符号，若终端设备在第三单元时间窗中确定的多个符号包括第二符号和第三符号，则终端设备可以在第三单元时间窗所包含的第二符号上，使用波束1向网络设备发送用于恢复波束的请求，且在第三单元时间窗所包含的第三符号上，使用波束1向网络设备发送用于恢复波束的请求。又如，终端设备可以在第三单元时间窗所包含的多个符号上，使用多个不同波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。示例性的，第三单元时间窗包括5个符号，分别为第一符号、第二符号、第三符号、第四符号以及第五符号，若终端设备在第三单元时间窗中确定的多个符号包括第二符号和第三符号，则终端设备可以在第三单元时间窗所包含的第二符号上，在不同方向上分别使用波束1～波束5中的多个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，且在第三单元时间窗所包含的第三符号上，在不同方向上分别使用波束1～波束5中的多个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求。在该技术方案中，终端设备可以在一个符号上使用多个不同波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，或者在多个符号上使用一个或者多个不同波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，以实现同一终端设备向网络设备发送多个用于恢复波束的请求。可选的，终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束接收网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，具体可以为：终端设备在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束接收用于波束恢复请求的响应。在该技术方案中，终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同波束向网络设备发送用于恢复波束的请求之后，终端设备可以在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用上述至少一个不同的波束接收用于波束恢复请求的响应，可确保发送用于波束恢复的请求的波束和接收用于波束恢复请求的响应的波束为同一波束。可选的，终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，具体可以为：终端设备基于网络设备对终端设备配置的波束请求指示信息，在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，波束请求指示信息用于指示用于恢复波束的请求的发送方式。例如，当波束请求指示信息用于指示用于恢复波束的请求的发送方式为在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束发送时，终端设备可以在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，并在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收用于波束恢复请求的响应。又如，当波束请求指示信息用于指示用于恢复波束的请求的发送方式为在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束发送时，终端设备可以在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，并在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收用于波束恢复请求的响应。又如，当波束请求指示信息用于指示用于恢复波束的请求的发送方式为在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同波束发送时，终端设备可以在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，并在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束接收用于波束恢复请求的响应。第二方面，本发明实施例提供了一种波束恢复方法，网络设备接收终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束发送的用于恢复波束的请求，在第二时间窗内，在接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求，并使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向终端发送用于波束恢复请求的响应。在该技术方案中，网络设备可以接收终端设备发送的多个用于恢复波束的请求，在接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求，并使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向终端发送用于波束恢复请求的响应，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个用于恢复波束的请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。可选的，网络设备在接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求，具体可以为：网络设备响应在第二时间窗内接收到的质量最好的波束所承载的用于恢复波束的请求。例如，若终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，则网络设备可以在第二时间窗内接收到的用于恢复波束的请求中确定质量最好的波束所承载的用于恢复波束的请求，并对确定得到的用于恢复波束的请求进行响应。又如，若终端设备在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，则网络设备可以在第二时间窗内接收到的用于恢复波束的请求中确定质量最好的波束所承载的用于恢复波束的请求，并对确定得到的用于恢复波束的请求进行响应。可选的，网络设备在接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求，具体可以为：网络设备响应在第二时间窗内接收到的第一个用于恢复波束的请求。例如，若终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，则网络设备可以在第二时间窗内接收到的用于恢复波束的请求中确定最先接收到的用于恢复波束的请求，并对确定得到的用于恢复波束的请求进行响应。又如，若终端设备在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，则网络设备可以在第二时间窗内接收到的用于恢复波束的请求中确定最先接收到的用于恢复波束的请求，并对确定得到的用于恢复波束的请求进行响应。又如，若终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，则网络设备可以在第二时间窗内接收到的用于恢复波束的请求中确定最先接收到的用于恢复波束的请求，并对确定得到的用于恢复波束的请求进行响应。可选的，网络设备使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向终端发送用于波束恢复请求的响应，具体可以为：网络设备在第二时间窗内使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向终端设备发送用于波束恢复请求的响应。可选的，网络设备使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向终端发送用于波束恢复请求的响应，具体可以为：网络设备在第二时间窗之外使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向终端设备发送用于波束恢复请求的响应。第三方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序执行时包括本发明实施例第一方面提供的波束恢复方法中全部或部分的步骤。第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序执行时包括本发明实施例第二方面提供的波束恢复方法中全部或部分的步骤。第五方面，本发明实施例提供一种波束恢复装置，该波束恢复装置包括用于执行本发明实施例第一方面公开的波束恢复方法的模块。第六方面，本发明实施例提供一种波束恢复装置，该波束恢复装置包括用于执行本发明实施例第二方面公开的波束恢复方法的模块。第七方面，本发明实施例提供一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及收发器，存储器中存储一组程序代码，且处理器调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求；在第一时间窗内使用至少一个波束接收网络设备发送的用于波束恢复请求的响应。第八方面，本发明实施例提供一种网络设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及收发器，存储器中存储一组程序代码，且处理器调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：接收终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束发送的用于恢复波束的请求；在第二时间窗内，在接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求；使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向终端设备发送用于波束恢复请求的响应。第九方面，本发明实施例提供一种波束恢复系统，包括本发明实施例第七方面公开的终端设备和本发明实施例第八方面公开的网络设备。第十方面，本申请实施例提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在终端设备上运行时，使得所述通信芯片执行上述第一方面的方法。第十一方面，本申请实施例提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在网络设备上运行时，使得所述通信芯片执行上述第二方面的方法。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。图1是本发明实施例提供的一种波束恢复系统的架构示意图；图2A是本发明实施例提供的一种信息传输的示意图；图2B是本发明另一实施例提供的一种信息传输的示意图；图3是本发明实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图；图4是本发明另一实施例提供的一种信息传输的示意图；图5是本发明另一实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图；图6是本发明另一实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图；图7是本发明另一实施例提供的一种信息传输的示意图；图8是本发明另一实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图；图9是本发明另一实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图；图10是本发明另一实施例提供的一种信息传输的示意图；图11是本发明另一实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图；图12是本发明实施例提供的一种波束恢复装置的结构示意图；图13是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；图14是本发明另一实施例提供的一种波束恢复装置的结构示意图；图15是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图；图16是本发明实施例提供的一种波束恢复系统的结构示意图。具体实施方式下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。为了更好的理解本发明实施例公开的一种波束恢复方法及装置，下面首先对本发明实施例适用的网络架构进行描述。请参见图1，图1是本发明实施例公开的一种波束恢复系统的架构示意图。如图1所示，该波束恢复系统可以包括终端设备10以及网络设备20。其中，终端设备10与网络设备20之间可以通过通信连接进行数据传输。本发明实施例中的终端设备10可以称为用户设备UserEquipment，UE、移动台、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等，其具体可以是WLAN中的站点Station，ST、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议SessionInitiationProtocol，SIP电话、无线本地环路WirelessLocalLoop，WLL站、个人数字处理PersonalDigitalAssistant，PDA、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的移动台以及未来演进的公共陆地移动网络PublicLandMobileNetwork，PLMN网络中的终端设备等中的任意一种。本发明实施例中的网络设备20可以是能和终端设备10通信的设备。网络设备20可以是基站、中继站或接入点。基站可以是全球移动通信系统GlobalSystemforMobileCommunication，GSM或码分多址CodeDivisionMultipleAccess，CDMA网络中的基站收发信台BaseTransceiverStation，BTS，也可以是宽带码分多址WidebandCodeDivisionMultipleAccess，WCDMA中的NBNodeB，还可以是长期演进LongTermEvolution，LTE中的eNB或eNodeBEvolutionalNodeB。网络设备20还可以是云无线接入网络CloudRadioAccessNetwork，CRAN场景下的无线控制器。网络设备20还可以是未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备。网络设备20还可以是可穿戴设备或车载设备。应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：GSM系统、CDMA系统、WCDMA系统、通用分组无线业务GeneralPacketRadioService，GPRS、LTE系统、LTE频分双工FrequencyDivisionDuplex，FDD系统、LTE时分双工TimeDivisionDuplex，TDD、通用移动通信系统UniversalMobileTelecommunicationSystem，UMTS或全球互联微波接入WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，WiMAX通信系统等。本发明实施例中，能够和基站进行数据通信的设备均可以理解为终端设备10，本发明实施例将以一般意义上的终端设备来介绍；本发明实施例中，网络设备20可以通过信令对终端设备10配置允许的最大波束数量，则终端设备10可以使用小于等于最大波束数量的波束向网络设备20发送用于波束恢复的请求；本发明实施例中，网络设备20可以对终端设备10配置第一时间窗，其中第一时间窗可以包括一个子帧、一个时隙以及一个或多个符号中的任意一种，则终端设备10可以在第一时间窗使用至少一个波束向网络设备20发送用于波束恢复的请求；本发明实施例中，网络设备20可以对终端设备10配置第三时间窗，其中第三时间窗可以包括一个子帧、一个时隙以及一个或多个符号中的任意一种，则终端设备10在第一时间窗使用至少一个第一波束向网络设备20发送用于波束恢复的请求之后，当在第一时间窗内未接收到网络设备20发送的用于波束恢复请求的响应时，终端设备10可以在第三时间窗使用至少一个第二波束向网络设备发送用于恢复波束的请求；本发明实施例中，网络设备20可以配置网络设备20侧的第二时间窗，其中第二时间窗可以包括一个子帧、一个时隙以及一个或多个符号中的任意一种，则网络设备20接收到终端设备10在第一时间窗使用至少一个波束发送的用于波束恢复的请求之后，可以在第二时间窗，在接收到的用于波束恢复的请求中确定一个用于波束恢复的请求。本发明实施例中，终端设备10至少有两种发送方式向网络设备20发送用于波束恢复的请求，以实现波束恢复。第一种发送方式可以为：终端设备10在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备20发送用于恢复波束的请求，并在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收网络设备20发送的用于波束恢复请求的响应。以图2A所示的信息传输的示意图为例，终端设备10在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束B4'向网络设备20发送用于恢复波束的请求。网络设备20按照接收RACH波束扫描方式检测终端设备10发送的用于恢复波束的请求，当网络设备20在第二时间窗内接收到终端设备10发送的用于波束恢复的请求时，网络设备20可以通过物理下行控制信道PhysicalDownlinkControlChannel，PDCCH对该用于波束恢复的请求进行响应。当终端设备10在第一时间窗内未接收到网络设备20发送的用于恢复波束请求的响应时，终端设备10可以在第三时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第二波束B5'向网络设备发送用于恢复波束的请求，当终端设备10在第三时间窗接收到网络设备20发送的用于波束恢复请求的响应时，终端设备10可以确定实现了波束恢复。第二种发送方式可以为：若第一时间窗包括第三单元时间窗和第四单元时间窗，终端设备10可以在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备20发送用于恢复波束的请求，并在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束接收网络设备20发送的用于波束恢复请求的响应。以图2B所示的信息传输的示意图为例，终端设备10在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用多个不同的波束向网络设备20发送用于恢复波束的请求，网络设备20在第二时间窗内接收到终端设备10发送的多个用于恢复波束的请求之后，可以在多个用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求，网络设备20可以使用确定得到的一个用于恢复波束的请求对应的波束，向终端设备10发送用于波束恢复请求的响应。终端设备10可以按照波束扫描方式检测网络设备20发送的用于波束恢复请求的响应，当终端设备10接收到网络设备20发送的用于波束恢复请求的响应时，终端设备10可以确定实现了波束恢复。相对第一种发送方式，本发明实施例通过第二种发送方式可以使用多个不同的波束向网络设备20发送用于恢复波束的请求，可减小时延，提高波束恢复效率。基于图1所示的波束恢复系统的架构示意图，请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：步骤S301：终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送调度请求。具体地，当下行链路DownLink，DL的波束失效时，终端设备可以在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送调度请求。其中，第一波束可以是网络设备对终端设备配置的波束，例如波束1。例如，终端设备可以在第一时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用一个波束1向网络设备发送调度请求。又如，终端设备可以在第一时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用多个波束1向网络设备发送调度请求，例如：终端设备在符号3上，在不同方向上使用波束1向网络设备发送调度请求。又如，以图4所示的信息传输的示意图为例，终端设备可以在第一时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用一个波束1向网络设备发送调度请求，并在符号4上使用一个波束1向网络设备发送调度请求。又如，终端设备可以在第一时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用多个波束1向网络设备发送调度请求，并在符号4上使用多个波束1向网络设备发送调度请求。本发明实施例中，终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用多个相同的第一波束向网络设备发送调度请求，可加大子载波间隔。本发明实施例中，网络设备可以对终端设备配置第一时间窗。其中，第一时间窗的起始时刻可以是配置有RACH资源的第一个符号，以图4所示的信息传输的示意图为例，配置有RACH资源的第一个符号为符号3，则终端设备可以确定第一时间窗的起始时刻为符号3。其中，第一时间窗的长度可以是固定长度，例如7个符号，可选的，第一时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。其中，网络设备可以向终端设备发送长度指示信息，以指示第一时间窗的长度。可选的，可以通过直接法指示第一时间窗的长度，例如长度指示信息为5，则终端设备可以确定第一时间窗的长度为5个符号。可选的，可以通过映射方式描述第一时间窗的长度，例如长度指示信息和第一时间窗的映射关系如表一所示：表一长度指示信息第一时间窗的长度003个符号014个符号105个符号117个符号通过表一可知，当长度指示信息为二进制00时，终端设备可以确定第一时间窗的长度为3个符号；当长度指示信息为二进制11时，终端设备可以确定第一时间窗的长度为7个符号。需要说明的是，本发明实施例中的长度指示信息和第一时间窗长度的映射关系包含但不局限于上述方式，研发人员可以结合不同场景进行修改，具体不受本发明实施例的限制。其中，网络设备可以通过信令对终端设备配置第一时间窗，例如无线资源控制协议RadioResourceControl，RRC、媒体介入控制-控制元素协议MediaAccessControl-ControlElement，MAC-CE或者下行控制信息协议DownlinkControlInformation，DCI等。其中，网络设备可以通过向终端设备发送长度指示信息的方式，通知终端设备配置了第一时间窗。步骤S302：网络设备确定在第二时间窗内接收到的第一个调度请求。具体地，网络设备可以按照接收RACH波束扫描方式在第二时间窗内接收终端设备发送的调度请求，并确定在第二时间窗内接收到的第一个调度请求。其中，网络设备可以配置网络设备侧的第二时间窗，第二时间窗所包含的第一个符号可以和第一单元时间窗所包含的第一个符号相同。其中，第二时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第二时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。步骤S303：网络设备在第二时间窗内使用确定得到的调度请求对应的波束，向终端设备发送调度请求响应。具体实现中，网络设备可以获取承载确定得到的调度请求的波束，确定该波束所属波束对所包含的另一波束，在第二时间窗内使用确定得到的波束向终端设备发送调度请求响应。其中，波束对可以包括一个发送端的发射波束和一个接收端的接收波束。例如承载确定得到的调度请求的波束为波束1，波束1与波束3构成一个波束对，则网络设备可以在第二时间窗内使用波束3向终端设备发送调度请求响应。以图4所示的信息传输的示意图为例，网络设备可以在第二时间窗所包含的符号0上，使用第一波束所属波束对所包含的另一波束向终端设备发送调度请求响应。可选的，网络设备可以通过PDCCH向终端设备发送调度请求响应。例如，终端设备可以在同一子帧接收多个承载在不同PDCCH上的DCI消息。对于一个PDCCH所承载的DCI消息，每个DCI消息上可以附着一个CRC。终端设备的C-RNTI可以被包含在CRC计算之中并隐式传输。则网络设备可以根据该终端设备的C-RNTI，确定包含该C-RNTI的CRC所属的DCI，进而确定承载该DCI的PDCCH，通过确定得到的PDCCH向终端设备发送调度请求响应。其中，DCI可以包括下行调度分配、上行调度请求、功率控制等。可选的，网络设备可以通过MAC-CE向终端设备发送调度请求响应。例如，网络设备可以定义一个新的MAC-CE，将该MAC-CE发送给终端设备，其中该MAC-CE可以携带调度请求响应。可选的，网络设备可以通过RRC向终端设备发送调度请求响应。例如，网络设备可以定义一个新的RRCIE，将该RRCIE发送给终端设备，其中该RRCIE可以携带调度请求响应。可选的，网络设备可以通过物理下行共享信道PhysicalDownlinkSharedChannel，PDSCH向终端设备发送调度请求响应。步骤S304：终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收网络设备发送的调度请求响应。终端设备可以在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收网络设备发送的调度请求响应。例如，若终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用波束1向网络设备发送调度请求，则终端设备可以在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用波束1接收网络设备发送的调度请求响应。相对传统的波束恢复方法中终端设备接收调度请求响应的接收时间与发送调度请求的发送时间间隔至少两个子帧，本发明实施例中终端设备接收调度请求响应的接收时间与发送调度请求的发送时间间隔最多第一时间窗，例如7个符号，可降低延迟，提高波束恢复的效率。在图3所描述的方法中，终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送调度请求，网络设备确定在第二时间窗内接收到的第一个调度请求，网络设备在第二时间窗内使用确定得到的调度请求对应的波束，向终端设备发送调度请求响应，则终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收网络设备发送的调度请求响应，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个调度请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。基于图1所示的波束恢复系统的架构示意图，请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：步骤S501：终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送波束失败恢复请求。具体地，当DL波束失效时，终端设备可以在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送波束失败恢复请求。其中，第一波束可以是网络设备对终端设备配置的波束，例如波束1。例如，终端设备可以在第一时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用一个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求。又如，终端设备可以在第一时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用多个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求，例如：终端设备在符号3上，在不同方向上使用波束1向网络设备发送波束失败恢复请求。又如，以图4所示的信息传输的示意图为例，终端设备可以在第一时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用一个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求，并在符号4上使用一个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求。又如，终端设备可以在第一时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用多个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求，并在符号4上使用多个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求。本发明实施例中，终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用多个相同的第一波束向网络设备发送波束失败恢复请求，可加大子载波间隔。本发明实施例中，网络设备可以对终端设备配置第一时间窗。其中，第一时间窗的起始时刻可以是配置有RACH资源的第一个符号，以图4所示的信息传输的示意图为例，配置有RACH资源的第一个符号为符号3，则终端设备可以确定第一时间窗的起始时刻为符号3。其中，第一时间窗的长度可以是固定长度，例如7个符号，可选的，第一时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。其中，网络设备可以向终端设备发送长度指示信息，以指示第一时间窗的长度。可选的，可以通过直接法指示第一时间窗的长度，例如长度指示信息为5，则终端设备可以确定第一时间窗的长度为5个符号。可选的，可以通过映射方式描述第一时间窗的长度，例如长度指示信息和第一时间窗的映射关系如表一所示。通过表一可知，当长度指示信息为二进制00时，终端设备可以确定第一时间窗的长度为3个符号；当长度指示信息为二进制11时，终端设备可以确定第一时间窗的长度为7个符号。需要说明的是，本发明实施例中的长度指示信息和第一时间窗长度的映射关系包含但不局限于上述方式，研发人员可以结合不同场景进行修改，具体不受本发明实施例的限制。其中，网络设备可以通过信令对终端设备配置第一时间窗，例如无线资源控制协议RadioResourceControl，RRC、媒体介入控制-控制元素协议MediaAccessControl-ControlElement，MAC-CE或者下行控制信息协议DownlinkControlInformation，DCI等。其中，网络设备可以通过向终端设备发送长度指示信息的方式，通知终端设备配置了第一时间窗。步骤S502：网络设备确定在第二时间窗内接收到的第一个波束失败恢复请求。具体地，网络设备可以按照接收RACH波束扫描方式在第二时间窗内接收终端设备发送的波束失败恢复请求，并确定在第二时间窗内接收到的第一个波束失败恢复请求。其中，网络设备可以配置网络设备侧的第二时间窗，第二时间窗所包含的第一个符号可以和第一单元时间窗所包含的第一个符号相同。其中，第二时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第二时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。步骤S503：网络设备在第二时间窗内使用确定得到的波束失败恢复请求对应的波束，向终端设备发送波束失败恢复请求响应。具体实现中，网络设备可以获取承载确定得到的波束失败恢复请求的波束，确定该波束所属波束对所包含的另一波束，在第二时间窗内使用确定得到的波束向终端设备发送波束失败恢复请求响应。例如承载确定得到的波束失败恢复请求的波束为波束1，波束1与波束3构成一个波束对，则网络设备可以在第二时间窗内使用波束3向终端设备发送波束失败恢复请求响应。以图4所示的信息传输的示意图为例，网络设备可以在第二时间窗所包含的符号0上，使用第一波束所属波束对所包含的另一波束向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过PDCCH向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过MAC-CE向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过RRC向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过PDSCH向终端设备发送波束失败恢复请求响应。步骤S504：终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应。终端设备可以在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应。例如，若终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用波束1向网络设备发送波束失败恢复请求，则终端设备可以在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用波束1接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应。相对传统的波束恢复方法中终端设备接收波束失败恢复请求响应的接收时间与发送波束失败恢复请求的发送时间间隔至少两个子帧，本发明实施例中终端设备接收波束失败恢复请求响应的接收时间与发送波束失败恢复请求的发送时间间隔最多第一时间窗，例如7个符号，可降低延迟，提高波束恢复的效率。在图5所描述的方法中，终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送波束失败恢复请求，网络设备确定在第二时间窗内接收到的第一个波束失败恢复请求，网络设备在第二时间窗内使用确定得到的波束失败恢复请求对应的波束，向终端设备发送波束失败恢复请求响应，则终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个波束失败恢复请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。基于图1所示的波束恢复系统的架构示意图，请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：步骤S601：终端设备在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送调度请求。具体地，当DL波束失效时，终端设备可以在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送调度请求。其中，第一波束可以是网络设备对终端设备配置的波束，例如波束1。例如，终端设备可以在第一单元时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用一个波束1向网络设备发送调度请求。又如，终端设备可以在第一单元时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用多个波束1向网络设备发送调度请求，例如：终端设备在符号3上，在不同方向上使用波束1向网络设备发送调度请求。又如，以图7所示的信息传输的示意图为例，终端设备可以在第一单元时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用一个波束1向网络设备发送调度请求，并在符号4上使用一个波束1向网络设备发送调度请求。又如，终端设备可以在第一单元时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用多个波束1向网络设备发送调度请求，并在符号4上使用多个波束1向网络设备发送调度请求。本发明实施例中，终端设备在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用多个相同的第一波束向网络设备发送调度请求，可加大子载波间隔。本发明实施例中，网络设备可以对终端设备配置第一单元时间窗。其中，第一单元时间窗的起始时刻可以是配置有RACH资源的第一个符号，以图7所示的信息传输的示意图为例，配置有RACH资源的第一个符号为符号3，则终端设备可以确定第一单元时间窗的起始时刻为符号3。本发明实施例中，网络设备可以对终端设备配置第二单元时间窗。其中，第二单元时间窗所包含的第一个符号为第一单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号，以图7所示的信息传输的示意图为例，第一单元时间窗所包含的最后一个符号为符号6，则终端设备可以确定第二单元时间窗所包含的第一个符号为符号0。其中，第一单元时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第一单元时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。其中，第二单元时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第二单元时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。其中，网络设备可以向终端设备发送第一长度指示信息，以指示第一单元时间窗的长度。可选的，可以通过直接法指示第一单元时间窗的长度。可选的，可以通过映射方式描述第一单元时间窗的长度。其中，网络设备可以向终端设备发送第二长度指示信息，以指示第二单元时间窗的长度。可选的，可以通过直接法指示第二单元时间窗的长度。可选的，可以通过映射方式描述第二单元时间窗的长度。其中，网络设备可以通过信令对终端设备配置第一单元时间窗，例如RRC、MAC-CE或者DCI等。其中，网络设备可以通过信令对终端设备配置第二单元时间窗，例如RRC、MAC-CE或者DCI等。其中，网络设备可以通过向终端设备发送第一长度指示信息的方式，通知终端设备配置了第一单元时间窗。其中，网络设备可以通过向终端设备发送第二长度指示信息的方式，通知终端设备配置了第二单元时间窗。步骤S602：网络设备在第二时间窗内，在接收到的调度请求中确定一个调度请求。具体地，网络设备可以按照接收RACH波束扫描方式在第二时间窗内接收终端设备发送的调度请求，并在接收到的调度请求中确定一个调度请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的第一个调度请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的质量大于预设质量阈值的波束所承载的调度请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的质量最好的波束所承载的调度请求。其中，网络设备可以配置网络设备侧的第二时间窗，第二时间窗所包含的第一个符号可以和第一单元时间窗所包含的第一个符号相同。其中，第二时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第二时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。步骤S603：网络设备在第二时间窗之后使用确定得到的调度请求对应的波束，向终端设备发送调度请求响应。具体实现中，网络设备可以获取承载确定得到的调度请求的波束，确定该波束所属波束对所包含的另一波束，在第二时间窗之后使用确定得到的波束向终端设备发送调度请求响应。例如承载确定得到的调度请求的波束为波束1，波束1与波束3构成一个波束对，则网络设备可以在第二时间窗之后使用波束3向终端设备发送调度请求响应。以图7所示的信息传输的示意图为例，网络设备可以在第二时间窗之后的第一个符号，即符号0，使用第一波束所属波束对所包含的另一波束向终端设备发送调度请求响应。可选的，网络设备可以通过PDCCH向终端设备发送调度请求响应。可选的，网络设备可以通过MAC-CE向终端设备发送调度请求响应。可选的，网络设备可以通过RRC向终端设备发送调度请求响应。可选的，网络设备可以通过PDSCH向终端设备发送调度请求响应。步骤S604：终端设备在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束接收网络设备发送的调度请求响应。终端设备可以在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束接收网络设备发送的调度请求响应。例如，若终端设备在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用波束1向网络设备发送调度请求，则终端设备可以在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用波束1接收网络设备发送的调度请求响应。相对传统的波束恢复方法中终端设备接收调度请求响应的接收时间与发送调度请求的发送时间间隔至少两个子帧，本发明实施例中终端设备接收调度请求响应的接收时间与发送调度请求的发送时间间隔最多第一时间窗，例如7个符号，可降低延迟，提高波束恢复的效率。在图6所描述的方法中，终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送调度请求，网络设备确定在第二时间窗内接收到的第一个调度请求，网络设备在第二时间窗之后使用确定得到的调度请求对应的波束，向终端设备发送调度请求响应，则终端设备在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收网络设备发送的调度请求响应，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个调度请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。基于图1所示的波束恢复系统的架构示意图，请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：步骤S801：终端设备在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送波束失败恢复请求。具体地，当DL波束失效时，终端设备可以在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送波束失败恢复请求。其中，第一波束可以是网络设备对终端设备配置的波束，例如波束1。例如，终端设备可以在第一单元时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用一个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求。又如，终端设备可以在第一单元时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用多个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求，例如：终端设备在符号3上，在不同方向上使用波束1向网络设备发送波束失败恢复请求。又如，以图7所示的信息传输的示意图为例，终端设备可以在第一单元时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用一个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求，并在符号4上使用一个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求。又如，终端设备可以在第一单元时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用多个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求，并在符号4上使用多个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求。本发明实施例中，终端设备在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用多个相同的第一波束向网络设备发送波束失败恢复请求，可加大子载波间隔。本发明实施例中，网络设备可以对终端设备配置第一单元时间窗。其中，第一单元时间窗的起始时刻可以是配置有RACH资源的第一个符号，以图7所示的信息传输的示意图为例，配置有RACH资源的第一个符号为符号3，则终端设备可以确定第一单元时间窗的起始时刻为符号3。本发明实施例中，网络设备可以对终端设备配置第二单元时间窗。其中，第二单元时间窗所包含的第一个符号为第一单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号，以图7所示的信息传输的示意图为例，第一单元时间窗所包含的最后一个符号为符号8，则终端设备可以确定第二单元时间窗所包含的第一个符号为符号0。其中，第一单元时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第一单元时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。其中，第二单元时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第二单元时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。其中，网络设备可以向终端设备发送第一长度指示信息，以指示第一单元时间窗的长度。可选的，可以通过直接法指示第一单元时间窗的长度。可选的，可以通过映射方式描述第一单元时间窗的长度。其中，网络设备可以向终端设备发送第二长度指示信息，以指示第二单元时间窗的长度。可选的，可以通过直接法指示第二单元时间窗的长度。可选的，可以通过映射方式描述第二单元时间窗的长度。其中，网络设备可以通过信令对终端设备配置第一单元时间窗，例如RRC、MAC-CE或者DCI等。其中，网络设备可以通过信令对终端设备配置第二单元时间窗，例如RRC、MAC-CE或者DCI等。其中，网络设备可以通过向终端设备发送第一长度指示信息的方式，通知终端设备配置了第一单元时间窗。其中，网络设备可以通过向终端设备发送第二长度指示信息的方式，通知终端设备配置了第二单元时间窗。步骤S802：网络设备在第二时间窗内，在接收到的波束失败恢复请求中确定一个波束失败恢复请求。具体地，网络设备可以按照接收RACH波束扫描方式在第二时间窗内接收终端设备发送的波束失败恢复请求，并在接收到的波束失败恢复请求中确定一个波束失败恢复请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的第一个波束失败恢复请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的质量大于预设质量阈值的波束所承载的波束失败恢复请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的质量最好的波束所承载的波束失败恢复请求。其中，网络设备可以配置网络设备侧的第二时间窗，第二时间窗所包含的第一个符号可以和第一时间窗所包含的第一个符号相同。其中，第二时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第二时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。步骤S803：网络设备在第二时间窗之后使用确定得到的波束失败恢复请求对应的波束，向终端设备发送波束失败恢复请求响应。具体实现中，网络设备可以获取承载确定得到的波束失败恢复请求的波束，确定该波束所属波束对所包含的另一波束，在第二时间窗之后使用确定得到的波束向终端设备发送波束失败恢复请求响应。例如承载确定得到的波束失败恢复请求的波束为波束1，波束1与波束3构成一个波束对，则网络设备可以在第二时间窗之后使用波束3向终端设备发送波束失败恢复请求响应。以图7所示的信息传输的示意图为例，网络设备可以在第二时间窗之后的第一个符号上，使用第一波束所属波束对所包含的另一波束向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过PDCCH向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过MAC-CE向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过RRC向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过PDSCH向终端设备发送波束失败恢复请求响应。步骤S804：终端设备在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应。终端设备可以在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应。例如，若终端设备在第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用波束1向网络设备发送波束失败恢复请求，则终端设备可以在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用波束1接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应。相对传统的波束恢复方法中终端设备接收波束失败恢复请求响应的接收时间与发送波束失败恢复请求的发送时间间隔至少两个子帧，本发明实施例中终端设备接收波束失败恢复请求响应的接收时间与发送波束失败恢复请求的发送时间间隔最多第一时间窗，例如7个符号，可降低延迟，提高波束恢复的效率。在图8所描述的方法中，终端设备在第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向网络设备发送波束失败恢复请求，网络设备确定在第二时间窗内接收到的第一个波束失败恢复请求，网络设备在第二时间窗之后使用确定得到的波束失败恢复请求对应的波束，向终端设备发送波束失败恢复请求响应，则终端设备在第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用第一波束接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个波束失败恢复请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。基于图1所示的波束恢复系统的架构示意图，请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：步骤S901：终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备发送调度请求。具体地，当DL波束失效时，终端设备可以在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备发送调度请求。其中，网络设备可以对终端设备配置允许的最大波束数量，则终端设备可以使用小于等于最大波束数量的波束向网络设备发送调度请求。例如，终端设备可以在第三单元时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用一个波束1向网络设备发送调度请求。又如，终端设备可以在第三单元时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用多个不同波束向网络设备发送调度请求，示例性的，终端设备在符号3上，分别使用波束1和波束2向网络设备发送调度请求。又如，以图10所示的信息传输的示意图为例，终端设备可以在第三单元时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用一个波束1向网络设备发送调度请求，并在符号4上使用一个波束2向网络设备发送调度请求。又如，终端设备可以在第三单元时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用多个不同波束向网络设备发送调度请求，并在符号4上使用多个不同波束向网络设备发送调度请求。本发明实施例中，终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用多个不同波束向网络设备发送调度请求，可加大子载波间隔。本发明实施例中，网络设备可通过RRC、MAC-CE或者DCI等信令对终端设备配置允许的最大波束数量。其中，同一小区所有终端设备可以配置相同的最大波束数量，或者终端设备集群所包含的所有终端设备可以配置相同的最大波束数量，或者不同终端设备可配置不同的最大波束数量，当不同终端设备配置不同的最大波束数量时，该终端设备需要向网络设备上报该终端设备的能力。其中，可以通过直接法指示最大波束数量。可选的，可以通过映射方法描述最大波束数量。本发明实施例中，网络设备可以对终端设备配置第三单元时间窗。其中，第三单元时间窗的起始时刻可以是配置有RACH资源的第一个符号，以图10所示的信息传输的示意图为例，配置有RACH资源的第一个符号为符号3，则终端设备可以确定第三单元时间窗的起始时刻为符号3。本发明实施例中，网络设备可以对终端设备配置第四单元时间窗。其中，第四单元时间窗所包含的第一个符号为第三单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号，以图10所示的信息传输的示意图为例，第三单元时间窗所包含的最后一个符号为符号6，则终端设备可以确定第四单元时间窗所包含的第一个符号为符号0。其中，第三单元时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第三单元时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。其中，第四单元时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第四单元时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。其中，网络设备可以向终端设备发送第三长度指示信息，以指示第三单元时间窗的长度。可选的，可以通过直接法指示第三单元时间窗的长度。可选的，可以通过映射方式描述第三单元时间窗的长度。其中，网络设备可以向终端设备发送第四长度指示信息，以指示第四单元时间窗的长度。可选的，可以通过直接法指示第四单元时间窗的长度。可选的，可以通过映射方式描述第四单元时间窗的长度。其中，网络设备可以通过信令对终端设备配置第三单元时间窗，例如RRC、MAC-CE或者DCI等。其中，网络设备可以通过信令对终端设备配置第四单元时间窗，例如RRC、MAC-CE或者DCI等。其中，网络设备可以通过向终端设备发送第三长度指示信息的方式，通知终端设备配置了第三单元时间窗。其中，网络设备可以通过向终端设备发送第四长度指示信息的方式，通知终端设备配置了第四单元时间窗。步骤S902：网络设备在第二时间窗内，在接收到的调度请求中确定一个调度请求。具体地，网络设备可以按照接收RACH波束扫描方式在第二时间窗内接收终端设备发送的调度请求，并在接收到的调度请求中确定一个调度请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的第一个调度请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的质量大于预设质量阈值的波束所承载的调度请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的质量最好的波束所承载的调度请求。其中，网络设备可以配置网络设备侧的第二时间窗，第二时间窗所包含的第一个符号可以和第三单元时间窗所包含的第一个符号相同。其中，第二时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第二时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。步骤S903：网络设备在第二时间窗之后使用确定得到的调度请求对应的波束，向终端设备发送调度请求响应。具体实现中，网络设备可以获取承载确定得到的调度请求的波束，确定该波束所属波束对所包含的另一波束，在第二时间窗之后使用确定得到的波束向终端设备发送调度请求响应。例如承载确定得到的调度请求的波束为波束1，波束1与波束3构成一个波束对，则网络设备可以在第二时间窗之后使用波束3向终端设备发送调度请求响应。以图10所示的信息传输的示意图为例，网络设备可以在第二时间窗之后的第一个符号，即符号0，使用第一波束所属波束对所包含的另一波束向终端设备发送调度请求响应，网络设备还可以在第二时间窗之后的第二个符号，即符号1，使用第一波束所属波束对所包含的另一波束向终端设备发送调度请求响应。可选的，网络设备可以通过PDCCH向终端设备发送调度请求响应。可选的，网络设备可以通过MAC-CE向终端设备发送调度请求响应。可选的，网络设备可以通过RRC向终端设备发送调度请求响应。可选的，网络设备可以通过PDSCH向终端设备发送调度请求响应。步骤S904：终端设备在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束接收网络设备发送的调度请求响应。终端设备可以在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束接收网络设备发送的调度请求响应。例如，若终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，分别使用波束1和波束2向网络设备发送调度请求，则终端设备可以在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，分别使用波束1和波束2接收网络设备发送的调度请求响应。相对传统的波束恢复方法中终端设备接收调度请求响应的接收时间与发送调度请求的发送时间间隔至少两个子帧，本发明实施例中终端设备接收调度请求响应的接收时间与发送调度请求的发送时间间隔最多第一时间窗，例如7个符号，可降低延迟，提高波束恢复的效率。在图9所描述的方法中，终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备发送调度请求，网络设备在第二时间窗内，在接收到的调度请求中确定一个调度请求，网络设备在第二时间窗之后使用确定得到的调度请求对应的波束，向终端设备发送调度请求响应，终端设备在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束接收网络设备发送的调度请求响应，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个调度请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。基于图1所示的波束恢复系统的架构示意图，请参见图11，图11是本发明实施例提供的一种波束恢复方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：步骤S1101：终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备发送波束失败恢复请求。具体地，当DL波束失效时，终端设备可以在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备发送波束失败恢复请求。其中，网络设备可以对终端设备配置允许的最大波束数量，则终端设备可以使用小于等于最大波束数量的波束向网络设备发送波束失败恢复请求。例如，终端设备可以在第三单元时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用一个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求。又如，终端设备可以在第三单元时间窗中选取一个符号例如符号3，并在符号3上使用多个不同波束向网络设备发送波束失败恢复请求，示例性的，终端设备在符号3上，分别使用波束1和波束2向网络设备发送波束失败恢复请求。又如，以图10所示的信息传输的示意图为例，终端设备可以在第三单元时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用一个波束1向网络设备发送波束失败恢复请求，并在符号4上使用一个波束2向网络设备发送波束失败恢复请求。又如，终端设备可以在第三单元时间窗中选取多个符号例如符号3，符号4，在符号3上使用多个不同波束向网络设备发送波束失败恢复请求，并在符号4上使用多个不同波束向网络设备发送波束失败恢复请求。本发明实施例中，终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用多个不同波束向网络设备发送波束失败恢复请求，可加大子载波间隔。本发明实施例中，网络设备可通过RRC、MAC-CE或者DCI等信令对终端设备配置允许的最大波束数量。其中，同一小区所有终端设备可以配置相同的最大波束数量，或者终端设备集群所包含的所有终端设备可以配置相同的最大波束数量，或者不同终端设备可配置不同的最大波束数量，当不同终端设备配置不同的最大波束数量时，该终端设备需要向网络设备上报该终端设备的能力。其中，可以通过直接法指示最大波束数量。可选的，可以通过映射方法描述最大波束数量。本发明实施例中，网络设备可以对终端设备配置第三单元时间窗。其中，第三单元时间窗的起始时刻可以是配置有RACH资源的第一个符号，以图10所示的信息传输的示意图为例，配置有RACH资源的第一个符号为符号3，则终端设备可以确定第三单元时间窗的起始时刻为符号3。本发明实施例中，网络设备可以对终端设备配置第四单元时间窗。其中，第四单元时间窗所包含的第一个符号为第三单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号，以图10所示的信息传输的示意图为例，第三单元时间窗所包含的最后一个符号为符号6，则终端设备可以确定第四单元时间窗所包含的第一个符号为符号0。其中，第三单元时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第三单元时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。其中，第四单元时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第四单元时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。其中，网络设备可以向终端设备发送第三长度指示信息，以指示第三单元时间窗的长度。可选的，可以通过直接法指示第三单元时间窗的长度。可选的，可以通过映射方式描述第三单元时间窗的长度。其中，网络设备可以向终端设备发送第四长度指示信息，以指示第四单元时间窗的长度。可选的，可以通过直接法指示第四单元时间窗的长度。可选的，可以通过映射方式描述第四单元时间窗的长度。其中，网络设备可以通过信令对终端设备配置第三单元时间窗，例如RRC、MAC-CE或者DCI等。其中，网络设备可以通过信令对终端设备配置第四单元时间窗，例如RRC、MAC-CE或者DCI等。其中，网络设备可以通过向终端设备发送第三长度指示信息的方式，通知终端设备配置了第三单元时间窗。其中，网络设备可以通过向终端设备发送第四长度指示信息的方式，通知终端设备配置了第四单元时间窗。步骤S1102：网络设备在第二时间窗内，在接收到的波束失败恢复请求中确定一个波束失败恢复请求。具体地，网络设备可以按照接收RACH波束扫描方式在第二时间窗内接收终端设备发送的波束失败恢复请求，并在接收到的波束失败恢复请求中确定一个波束失败恢复请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的第一个波束失败恢复请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的质量大于预设质量阈值的波束所承载的波束失败恢复请求。可选的，网络设备可以确定在第二时间窗内接收到的质量最好的波束所承载的波束失败恢复请求。其中，网络设备可以配置网络设备侧的第二时间窗，第二时间窗所包含的第一个符号可以和第三单元时间窗所包含的第一个符号相同。其中，第二时间窗的长度可以是固定长度，例如4个符号，可选的，第二时间窗的长度也可以是网络设备配置的，例如3个符号或者5个符号等。步骤S1103：网络设备在第二时间窗之后使用确定得到的波束失败恢复请求对应的波束，向终端设备发送波束失败恢复请求响应。具体实现中，网络设备可以获取承载确定得到的波束失败恢复请求的波束，确定该波束所属波束对所包含的另一波束，在第二时间窗之后使用确定得到的波束向终端设备发送波束失败恢复请求响应。例如承载确定得到的波束失败恢复请求的波束为波束1，波束1与波束3构成一个波束对，则网络设备可以在第二时间窗之后使用波束3向终端设备发送波束失败恢复请求响应。以图10所示的信息传输的示意图为例，网络设备可以在第二时间窗之后的第一个符号，即符号0，使用第一波束所属波束对所包含的另一波束向终端设备发送波束失败恢复请求响应，网络设备还可以在第二时间窗之后的第二个符号，即符号1，使用第一波束所属波束对所包含的另一波束向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过PDCCH向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过MAC-CE向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过RRC向终端设备发送波束失败恢复请求响应。可选的，网络设备可以通过PDSCH向终端设备发送波束失败恢复请求响应。步骤S1104：终端设备在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应。终端设备可以在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应。例如，若终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，分别使用波束1和波束2向网络设备发送波束失败恢复请求，则终端设备可以在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，分别使用波束1和波束2接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应。相对传统的波束恢复方法中终端设备接收波束失败恢复请求响应的接收时间与发送波束失败恢复请求的发送时间间隔至少两个子帧，本发明实施例中终端设备接收波束失败恢复请求响应的接收时间与发送波束失败恢复请求的发送时间间隔最多第一时间窗，例如7个符号，可降低延迟，提高波束恢复的效率。在图11所描述的方法中，终端设备在第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向网络设备发送波束失败恢复请求，网络设备在第二时间窗内，在接收到的波束失败恢复请求中确定一个波束失败恢复请求，网络设备在第二时间窗之后使用确定得到的波束失败恢复请求对应的波束，向终端设备发送波束失败恢复请求响应，终端设备在第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束接收网络设备发送的波束失败恢复请求响应，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个波束失败恢复请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面提供了本发明实施例的装置。请参见图12，图12是本发明实施例提供的一种波束恢复装置的结构示意图，该波束恢复装置可以包括发送模块1201以及接收模块1202，其中，各个模块的详细描述如下。发送模块1201，用于在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，所述用于恢复波束的请求为调度请求或者波束失败恢复请求；接收模块1202，用于在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束接收所述网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，所述用于波束恢复请求的响应为调度请求响应或者波束失败恢复请求响应。可选的，所述发送模块1201，具体用于在所述第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。可选的，所述接收模块1202，具体用于在所述第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用所述第一波束接收所述用于波束恢复请求的响应。可选的，所述第一时间窗包括第一单元时间窗和第二单元时间窗，所述第二单元时间窗所包含的第一个符号为所述第一单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号；所述发送模块1201，具体用于在所述第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。可选的，所述接收模块1202，具体用于在所述第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用所述第一波束接收所述用于波束恢复请求的响应。可选的，本发明实施例中的波束恢复装置还可以包括：确定模块1203，用于当在所述第一时间窗内未接收到所述用于波束恢复请求的响应时，所述波束恢复装置确定所述网络设备对所述波束恢复装置配置的第三时间窗；所述发送模块1201，还用于在所述第三时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第二波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。可选的，所述第一时间窗包括第三单元时间窗和第四单元时间窗，所述第四单元时间窗所包含的第一个符号为所述第三单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号；所述发送模块1201，具体用于在所述第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。可选的，所述接收模块1202，具体用于在所述第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用所述至少一个不同的波束接收所述用于波束恢复请求的响应。可选的，所述发送模块1201，具体用于基于所述网络设备对所述波束恢复装置配置的波束请求指示信息，在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求，所述波束请求指示信息用于指示所述用于恢复波束的请求的发送方式。可选的，所述第一时间窗所包含的第一个符号为第一个配置有RACH资源的符号。可选的，所述第一时间窗的长度是所述网络设备配置的。可选的，所述第一时间窗所包含的符号的数量总和是根据所述网络设备对所述波束恢复装置配置的最大波束数量确定的。需要说明的是，本发明实施例可具体参见图3、5、6、8、9、11所示实施例的相关描述，不再赘述。本发明实施例中的波束恢复装置和方法实施例中的终端设备完全对应，由相应的模块执行相应的步骤，例如发送模块1201执行方法实施例中发送的步骤，接收模块1202执行方法实施例中接收的步骤，除发送接收外的其它步骤可以由确定模块1203或处理器执行。具体模块的功能可以参考相应的方法实施例，不再详述。在图12所描述的波束恢复装置中，发送模块1201在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，接收模块1202在第一时间窗内使用至少一个波束接收网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，可实现网络设备针对同一波束恢复装置发送的多个用于恢复波束的请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。请参见图13，图13是本发明实施例提供的一种终端设备，该终端设备包括处理器1301、存储器1302以及收发器1303，所述处理器1301、存储器1302以及收发器1303通过总线相互连接。存储器1302包括但不限于是随机存储记忆体RandomAccessMemory，RAM、只读存储器Read-OnlyMemory，ROM、可擦除可编程只读存储器ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM、或便携式只读存储器CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM，该存储器1302用于存储相关指令及数据，例如用于恢复波束的请求等。收发器1303用于接收和发送数据，例如使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，或者使用至少一个波束接收网络设备发送的用于波束恢复请求的响应等。存储器1302可以是一个单独的器件，也可以集成在处理器1301中。处理器1301可以是一个或多个中央处理器CentralProcessingUnit，CPU，或者一个或多个微控制单元MicrocontrollerUnit，MCU。在处理器1301是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。其中，处理器1301可结合图12所示的波束恢复装置。应理解，上述的收发器1303可以包括发射机和接收机。收发器1303还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。上述的各个器件或部分器件可以集成到芯片中实现，如集成到基带芯片中实现。该终端设备中的处理器1301用于读取所述存储器1302中存储的程序代码，执行以下操作：通过收发器1303在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，所述用于恢复波束的请求为调度请求或者波束失败恢复请求；通过收发器1303在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束接收所述网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，所述用于波束恢复请求的响应为调度请求响应或者波束失败恢复请求响应。可选的，处理器1301在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，具体可以为：在所述第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。可选的，处理器1301在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束接收所述网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，具体可以为：在所述第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用所述第一波束接收所述用于波束恢复请求的响应。可选的，所述第一时间窗包括第一单元时间窗和第二单元时间窗，所述第二单元时间窗所包含的第一个符号为所述第一单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号；处理器1301在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，具体可以为：在所述第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。可选的，处理器1301在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束接收所述网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，具体可以为：在所述第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用所述第一波束接收所述用于波束恢复请求的响应。可选的，处理器1301还可以执行以下操作：当在所述第一时间窗内未接收到所述用于波束恢复请求的响应时，确定所述网络设备对所述终端设备配置的第三时间窗；在所述第三时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第二波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。可选的，所述第一时间窗包括第三单元时间窗和第四单元时间窗，所述第四单元时间窗所包含的第一个符号为所述第三单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号；处理器1301在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，具体可以为：在所述第三单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个不同的波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。可选的，处理器1301在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束接收所述网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，具体可以为：在所述第四单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用所述至少一个不同的波束接收所述用于波束恢复请求的响应。可选的，处理器1301在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，具体可以为：基于所述网络设备对所述终端设备配置的波束请求指示信息，在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求，所述波束请求指示信息用于指示所述用于恢复波束的请求的发送方式。可选的，所述第一时间窗所包含的第一个符号为第一个配置有RACH资源的符号。可选的，所述第一时间窗的长度是所述网络设备配置的。可选的，所述第一时间窗所包含的符号的数量总和是根据所述网络设备对所述终端设备配置的最大波束数量确定的。需要说明的是，本发明实施例可具体参见图3、5、6、8、9、11所示实施例的相关描述，不再赘述。在图13所描述的终端设备中，处理器1301在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，并在第一时间窗内使用至少一个波束接收网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个用于恢复波束的请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。请参见图14，图14是本发明实施例提供的一种波束恢复装置的结构示意图，该波束恢复装置可以包括接收模块1401、确定模块1402以及发送模块1403，其中，各个模块的详细描述如下。接收模块1401，用于接收终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束发送的用于恢复波束的请求，所述用于恢复波束的请求为调度请求或者波束失败恢复请求；确定模块1402，用于在第二时间窗内，在所述接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求；发送模块1403，用于使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向所述终端设备发送用于波束恢复请求的响应，所述用于波束恢复请求的响应为调度请求响应或者波束失败恢复请求响应。可选的，所述确定模块1402，具体用于响应在所述第二时间窗内接收到的质量最好的波束所承载的用于恢复波束的请求，所述第二时间窗所包含的第一个符号与所述第一时间窗所包含的第一个符号相同。可选的，所述确定模块1402，具体用于响应在所述第二时间窗内接收到的第一个用于恢复波束的请求。可选的，所述发送模块1403，具体用于在所述第二时间窗内使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向所述终端设备发送用于波束恢复请求的响应。可选的，所述发送模块1403，具体用于在所述第二时间窗之外使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向所述终端设备发送用于波束恢复请求的响应。需要说明的是，本发明实施例可具体参见图3、5、6、8、9、11所示实施例的相关描述，不再赘述。本发明实施例中的波束恢复装置和方法实施例中的终端设备完全对应，由相应的模块执行相应的步骤，例如发送模块1403执行方法实施例中发送的步骤，接收模块1401执行方法实施例中接收的步骤，除发送接收外的其它步骤可以由确定模块1402或处理器执行。具体模块的功能可以参考相应的方法实施例，不再详述。在图14所描述的波束恢复装置中，接收模块1401接收终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束发送的用于恢复波束的请求，确定模块1402在第二时间窗内，在接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求，发送模块1403使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向终端设备发送用于波束恢复请求的响应，可实现网络设备针对同一波束恢复装置发送的多个用于恢复波束的请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。请参见图15，图15是本发明实施例提供的一种网络设备，该网络设备包括处理器1501、存储器1502以及收发器1503，所述处理器1501、存储器1502以及收发器1503通过总线相互连接。存储器1502包括但不限于是RAM、ROM、EPROM、或CD-ROM，该存储器1502用于存储相关指令及数据，例如用于恢复波束的请求等。收发器1503用于接收和发送数据，例如接收终端设备使用至少一个波束发送的用于恢复波束的请求，或者使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向终端设备发送用于波束恢复请求的响应等。存储器1502可以是一个单独的器件，也可以集成在处理器1501中。处理器1501可以是一个或多个CPU，或者一个或多个MCU。在处理器1501是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。其中，处理器1501可结合图14所示的波束恢复装置。应理解，上述的收发器1503可以包括发射机和接收机。收发器1503还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。该网络设备中的处理器1501用于读取所述存储器1502中存储的程序代码，执行以下操作：通过收发器1503接收终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束发送的用于恢复波束的请求，所述用于恢复波束的请求为调度请求或者波束失败恢复请求；在第二时间窗内，在所述接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求；通过收发器1503使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向所述终端设备发送用于波束恢复请求的响应，所述用于波束恢复请求的响应为调度请求响应或者波束失败恢复请求响应。可选的，处理器1501在所述接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求，具体可以为：响应在所述第二时间窗内接收到的质量最好的波束所承载的用于恢复波束的请求，所述第二时间窗所包含的第一个符号与所述第一时间窗所包含的第一个符号相同。可选的，处理器1501在所述接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求，具体可以为：响应在所述第二时间窗内接收到的第一个用于恢复波束的请求。可选的，处理器1501使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向所述终端设备发送用于波束恢复请求的响应，具体可以为：在所述第二时间窗内使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向所述终端设备发送用于波束恢复请求的响应。可选的，处理器1501使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向所述终端设备发送用于波束恢复请求的响应，具体可以为：在所述第二时间窗之外使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向所述终端设备发送用于波束恢复请求的响应。在图15所描述的网络设备中，处理器1501接收终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束发送的用于恢复波束的请求，在第二时间窗内，在接收到的用于恢复波束的请求中确定一个用于恢复波束的请求，并使用确定得到的用于恢复波束的请求对应的波束，向终端设备发送用于波束恢复请求的响应，可实现网络设备针对同一终端设备发送的多个用于恢复波束的请求的波束恢复处理，提高波束恢复效率。请参见图16，图16是本发明实施例提供的一种波束恢复系统，该波束恢复系统可以包括图13所示的终端设备1601和图15所示的网络设备1602，具体可以参见图13、15的描述，本发明实施例不再赘述。本申请实施例还提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在终端设备1601上运行时，使得所述通信芯片执行上述图13中的各种实现方式中终端设备对应的方法。本申请实施例还提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在网络设备1602上运行时，使得所述通信芯片执行上述图15中的各种实现方式中终端设备对应的方法。上述各个方案的网络设备及终端设备具有实现上述方法中网络设备及终端设备执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如发送模块可以由发射机替代，接收模块可以由接收机替代，其它模块，如处理模块等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的发送操作、接收操作以及相关的处理操作。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线例如同轴电缆、光纤、数字用户线DSL或无线例如红外、无线、微波等方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、光介质例如，DVD、或者半导体介质例如固态硬盘SolidStateDiskSSD等。

权利要求：1.一种波束恢复方法，其特征在于，所述方法包括：终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，所述用于恢复波束的请求为调度请求或者波束失败恢复请求；所述终端设备在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束接收所述网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，所述用于波束恢复请求的响应为调度请求响应或者波束失败恢复请求响应。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，包括：所述终端设备在所述第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束接收所述网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，包括：所述终端设备在所述第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用所述第一波束接收所述用于波束恢复请求的响应。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间窗包括第一单元时间窗和第二单元时间窗，所述第二单元时间窗所包含的第一个符号为所述第一单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号；所述终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，包括：所述终端设备在所述第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束接收所述网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，包括：所述终端设备在所述第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用所述第一波束接收所述用于波束恢复请求的响应。6.如权利要求2～5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当在所述第一时间窗内未接收到所述用于波束恢复请求的响应时，所述终端设备确定所述网络设备对所述终端设备配置的第三时间窗；所述终端设备在所述第三时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第二波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，包括：所述终端设备基于所述网络设备对所述终端设备配置的波束请求指示信息，在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求，所述波束请求指示信息用于指示所述用于恢复波束的请求的发送方式。8.如权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述用于恢复波束的请求通过随机接入信道RACH资源发送。9.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述用于波束恢复请求的响应通过物理下行控制信道PDCCH发送，所述PDCCH的循环冗余校验CRC由小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。10.一种波束恢复装置，其特征在于，所述装置包括：发送模块，用于在第一时间窗内使用至少一个波束向网络设备发送用于恢复波束的请求，所述用于恢复波束的请求为调度请求或者波束失败恢复请求；接收模块，用于在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束接收所述网络设备发送的用于波束恢复请求的响应，所述用于波束恢复请求的响应为调度请求响应或者波束失败恢复请求响应。11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：在所述第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于在所述第一时间窗所包含的至少一个符号上，使用所述第一波束接收所述用于波束恢复请求的响应。13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一时间窗包括第一单元时间窗和第二单元时间窗，所述第二单元时间窗所包含的第一个符号为所述第一单元时间窗所包含的最后一个符号之后的第一个符号；所述发送模块，具体用于在所述第一单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第一波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于在所述第二单元时间窗所包含的至少一个符号上，使用所述第一波束接收所述用于波束恢复请求的响应。15.如权利要求10～14任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定模块，用于当在所述第一时间窗内未接收到所述用于波束恢复请求的响应时，所述终端设备确定所述网络设备对所述终端设备配置的第三时间窗；所述发送模块，还用于在所述第三时间窗所包含的至少一个符号上，使用至少一个相同的第二波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求。16.如权利要求10～15任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于基于所述网络设备对所述终端设备配置的波束请求指示信息，在所述第一时间窗内使用所述至少一个波束向所述网络设备发送所述用于恢复波束的请求，所述波束请求指示信息用于指示所述用于恢复波束的请求的发送方式。17.如权利要求10～16任一项所述的装置，其特征在于，所述用于恢复波束的请求通过随机接入信道RACH资源发送。18.如权利要求10～16任一项所述的装置，其特征在于，所述用于波束恢复请求的响应通过物理下行控制信道PDCCH发送，所述PDCCH的循环冗余校验CRC由小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。19.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序被执行时实现如权利要求1-9任意一项的方法。20.一种波束恢复装置，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器中存储有程序代码，所述处理器调用存储器中存储的程序代码，实现如权利要求1-9任意一项的方法。

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